aqs 中的 node 结构是线程等待队列的核心载体，通过双向链表组织、状态驱动和协作唤醒机制实现高效线程安全调度；包含 thread、prev/next、waitstatus 等关键字段，支持原子入队、头节点驱动唤醒及取消节点清理。

AQS 中的 Node 结构是线程等待队列的核心载体，它通过双向链表组织、状态驱动和协作唤醒机制，实现高效、线程安全的等待与调度。

Node 是等待队列的基本单元

每个等待锁（或资源）的线程都被封装成一个 Node 实例，挂入 AQS 维护的同步队列（CLH 变种双向链表）。Node 包含关键字段：

• thread：绑定当前等待的线程，唯一标识该节点语义
• prev / next：指向前驱和后继节点，构成双向链表，支持从任意节点定位头尾
• waitStatus：反映节点生命周期状态，典型值有：
    –1（SIGNAL）：表示前驱节点释放锁后需唤醒本节点；
    0：刚入队，尚未设置唤醒信号；
    1（CANCELLED）：因超时或中断被取消，后续会被跳过；
    -2（CONDITION）：仅用于条件队列，不在同步队列中生效

入队过程：原子性 + 自旋重试

当线程调用 acquire 失败后，会执行 addWaiter(Node.EXCLUSIVE) 入队：

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• 先尝试一次 CAS 快速将新节点设为 tail；成功则完成入队
• 失败则进入 enq 方法，通过死循环 + CAS 确保节点最终插入队尾
• 插入后，节点在 acquireQueued 中自旋检查前驱是否为 head —— 若是，再次尝试获取锁；否则设置前驱的 waitStatus = -1 并调用 LockSupport.park 阻塞自身

出队与唤醒：头结点驱动，逐级传递

释放锁时，release 调用 unparkSuccessor 唤醒后继：

• 先将 head 的 waitStatus 设为 0（清除标记）
• 从 tail 往前遍历，找到第一个 waitStatus 的有效后继节点（跳过已取消节点）
• 调用 LockSupport.unpark(node.thread) 唤醒该线程
• 被唤醒线程重新竞争锁，若成功则把自己设为新的 head，并将原 head 从链表中“脱钩”（prev/next 置 null，帮助 GC）

取消与清理：保障队列健康

线程中断或超时时，会触发 cancelAcquire：

• 将节点 waitStatus 设为 1（CANCELLED）
• 跳过该节点，调整前后指针，使其在后续遍历中被自然忽略
• 避免无效节点堆积，维持队列响应效率

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