sftp是最简安全的远程文件传输方式，支持密码/密钥登录、非标端口连接，提供上传下载、双端路径管理及目录文件操作等完整功能。
连接远程服务器
最简方式：sftp user@192.168.1.100
系统会提示输入密码。若已配置 SSH 密钥，可免密登录：sftp -i ~/.ssh/id_rsa user@192.168.1.100
如远程 SSH 服务运行在非标准端口（比如 2222），加 -P 2222 参数：sftp -P 2222 -i ~/.ssh/id_rsa user@192.168.1.100
上传和下载文件
进入 sftp> 提示符后，所有操作面向远程服务器，本地路径需显式标注：
-
上传单个文件：
put local.txt /remote/path/ -
上传整个目录（递归）：
put -r local_dir /remote/dir/ -
下载单个文件：
get /remote/file.log ./（./表示当前本地目录） -
下载目录：
get -r /remote/logs ./logs_backup
本地与远程双视角操作
SFTP 支持同时管理两端路径，避免频繁退出再 cd：
Zynq Linux Hardware Debug
下载
Zynq‑7000 / Zynq UltraScale+ 硬件调试技能。适用于 Xilinx Zynq（Cortex‑A9/A53 + FPGA）Linux 环境，调试 I2C、I2S、UART、GPIO 等外设。包括设备树配置、内核驱动、用户空间调试工具、交叉编译和常见问题排查，支持 PetaLinux 开发。
-
查看远程当前路径：
pwd -
列出远程文件：
ls或ls -la -
切换远程目录：
cd /var/www -
查看本地当前路径：
lpwd -
列出本地文件：
lls -
切换本地目录：
lcd ~/Downloads
常用管理命令
除传输外，SFTP 还支持基础文件系统操作：
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创建远程目录：
mkdir logs -
删除远程空目录：
rmdir old_config -
删除远程文件：
rm backup.tar.gz -
重命名或移动远程文件：
rename old.conf new.conf -
修改远程文件权限：
chmod 644 config.json -
退出会话：输入
exit或quit，也可按Ctrl+D
