【php中文网资讯】小米技术官方宣布，8月5日（即今日），小米具身智能基座模型 xiaomi-robotics-1 正式对外开源。

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该模型于7月16日正式发布，依托超10万小时UMI真实交互数据完成预训练，并结合逾1万小时跨机器人本体数据开展后训练。此次开源内容涵盖从真实机器人平台后训练、模型优化到端侧部署的全流程，同步开放配套Benchmark评测工具及源码。

小米/米家智能家居控制

小米/米家智能家居设备控制。通过MCP Server工具控制家中设备，包括灯、空气净化器、电暖气、空调、风扇、扫地机器人、窗帘等。触发场景：用户提到智能家居控制指令，如"把灯关掉"、"开空调"、"净化器调到睡眠模式"、"客厅太暗了"、"家里空气不好"等。即使未明确提及"小米"或"米家"，只要涉及家居设备控制即可触发。

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据悉，Xiaomi-Robotics-1 具备在未知真实场景中理解自然语言指令并执行多样化移动操作任务的能力；针对新任务类型，仅需极少量样本即可实现高效迁移与适配。