ci4路由必须显式声明，大小写敏感，路径与命名空间解耦，且web根目录强制为public/；未手动注册如$routes->get('/home', 'home::index')则404，自动路由需手动开启且功能受限。
CodeIgniter 4 路由配置比 3 复杂，不是因为写法行数变多，而是因为所有路由必须显式声明、大小写敏感、路径与控制器命名空间解耦，且 Web 根目录强制指向 public/ 后，URL 前缀不再隐含项目路径——稍有错位，【/home 就永远 404，连错误提示都不告诉你哪一行配错了】。
CI4 路由必须手动注册，CI3 可“猜”
CI3 中只要控制器类名是 Home、方法叫 index()，访问 /home 就自动调用，框架靠文件路径和类名推导 URL 映射；CI4 默认关闭自动路由：$routes->setAutoRoute(false)，哪怕你把 app/Controllers/Home.php 写得再标准，【不加 $routes->get('/home', 'Home::index') 这一行，请求就直接进 404 处理器】。
想临时启用自动路由？可以，但仅限开发环境且需手动打开：
方法一：在 app/Config/Routes.php 顶部取消注释并设为 true：$routes->setAutoRoute(true);
注意：这仅对 App\Controllers\* 下的控制器生效，且不支持参数捕获、中间件绑定等高级能力。
方法二：保留 false，但用资源路由快捷生成 CRUD 路径：$routes->resource('posts');
它会自动生成 /posts、/posts/new、/posts/(:segment) 等 7 条规则，但每条仍由框架内部显式注册，不是“猜测”。
路径写法与控制器引用完全分离
CI3 的路由规则写成 $route['home'] = 'home/index';，左边是 URI 模式，右边是“控制器/方法”，二者都用小写字符串，宽松容错；CI4 则拆成三要素：HTTP 方法 + 完整 URI 路径 + 命名空间类方法引用。
第一步：$routes->get('/home', 'Home::index');
URI 必须带前导 /，否则匹配失败；
第二步：控制器名 Home 首字母必须大写，对应 app/Controllers/Home.php 中的 class Home extends BaseController；
第三步：方法名 index 必须全小写，且不能带括号；
第四步：不写命名空间前缀——框架自动补 App\Controllers\，但你若手写 App\Controllers\Home::index，反而报错 Class not found。
Web 根目录迁移导致路由“失重”
CI3 允许把整个项目丢进 htdocs/myapp/，然后通过 http://localhost/myapp/home 访问；CI4 强制 Web 服务器根目录指向 myapp/public/，这意味着你浏览器地址栏输入的 /home 是相对于 public/ 的，而不是项目根目录。
如果 Apache 或 Nginx 仍指向 myapp/（而非 myapp/public/），你会看到 “Whoops! We seem to have hit a snag…” 页面——这不是路由错，是入口文件没被正确加载，【此时任何路由配置都无效，连 Routes.php 都不会被执行】。
验证方式：访问 http://localhost/，页面显示 “Welcome to CodeIgniter 4!” 才说明 public/ 已正确设为根目录；若出现 500 或白屏，先检查服务器配置，别急着改 Routes.php。
动态参数占位符语法更严格
CI3 写 $route['product/(:num)'] = 'catalog/product_lookup/$1'; 即可捕获数字 ID；CI4 必须明确指定 HTTP 方法，并用 $1 传参到方法形参位置：
方法一：基础占位符$routes->get('/product/(:num)', 'Product::view/$1');
这要求 Product::view() 方法签名必须是 public function view($id)，顺序不能错。
方法二：命名参数（推荐）$routes->get('/product/(:any)/edit', 'Product::edit/$1');[:any] 匹配任意字符（含斜杠），但若 $1 实际值含 URL 编码字符（如空格变成 %20），框架不会自动解码，需在控制器里手动 urldecode($id)。
方法三：闭包路由（调试用）$routes->get('/debug/route', function() { return 'Route OK'; });
闭包里不能用 $this，无法调用服务或模型，仅适合快速验证路由是否生效。
