codeigniter 4路由机制彻底改变，必须显式声明所有路由；ci3的$route数组写法失效，ci4需在app/config/routes.php中通过$routes实例注册，如$routes->get('/', 'home::index')，且默认禁用自动路由，web根目录必须指向public/子目录。
CodeIgniter 3项目升级到4时，访问/home直接报404，不是控制器写错了，而是路由机制彻底变了——CI4不再自动把URL路径映射到同名控制器，所有路由必须显式声明，否则框架根本不知道该找谁处理请求。
路由文件位置与加载方式不同
CI3的路由配置在application/config/routes.php，是一个返回数组的PHP文件；CI4的路由配置移到app/Config/Routes.php，是一个继承自CodeIgniter\Config\Routes类的PHP类文件，必须通过$routes实例调用方法注册路由。
打开CI3的routes.php，你会看到类似$route['default_controller'] = 'welcome';这样的赋值语句；而在CI4中，你必须写成$routes->get('/', 'Home::index');，语法完全不同。
【CI4不识别CI3风格的$route数组写法，直接复制粘贴会导致整个路由系统失效】
自动路由默认关闭，必须手动开启
CI3默认启用自动路由：只要访问/home，框架就会自动查找application/controllers/Home.php里的index()方法；CI4默认禁用自动路由，即使Home.php存在且可运行，/home也会返回“Can't find a route for 'get: home'”。
若想临时启用类似CI3的行为，可在app/Config/Routes.php中加入：
方法一：$routes->setAutoRoute(true);（仅限开发调试，生产环境严禁使用）
方法二：显式注册每条路由，例如$routes->get('/home', 'Home::index');——这是CI4官方推荐做法，安全可控。
注意：setAutoRoute(true)只对App\Controllers命名空间下的控制器生效，且不支持参数传递，遇到带ID的路径如/product/123仍需单独定义。
路由语法与匹配规则差异
第一步：CI3用字符串键值对，如$route['product/(:num)'] = 'products/detail/$1';；CI4改用链式方法调用，如$routes->get('/product/(:num)', 'Product::detail/$1');。
第二步：CI4的URI路径必须带前导斜杠，/home才有效，home会匹配失败；CI3则两者都接受。
第三步：CI4的控制器标识符必须含双冒号，写成'Home::index'，不能省略::或写成'Home/index'；大小写严格区分，Home.php里class Home必须首字母大写，方法名index必须小写。
第四步：CI4支持路由组、闭包路由、resource()快捷注册等新特性，但新手常因顺序错误踩坑——通配符路由如$routes->get('(:any)', 'Pages::view/$1');必须放在所有具体路由之后，否则/static/css/app.css这类静态资源请求也会被它捕获并抛出404。
重写规则和Web根目录要求不同
CI3可将Web服务器根目录设在项目根目录（htdocs/myapp/），index.php在其中即可运行；CI4强制要求Web根目录指向public/子目录，否则app/、system/等敏感目录可能被直接暴露。
这意味着.htaccess文件必须放在public/目录下，且Apache的AllowOverride必须设为All，否则重写规则不生效，你只能通过/index.php/home访问——这不是路由没配好，是服务器配置没到位。
如果XAMPP中httpd.conf的DocumentRoot指向的是htdocs/myapp/，请立即改为htdocs/myapp/public/，否则所有CI4路由都无法正常触发。
