要在百度一镜数字人中实现虚实融合，需打通ar/vr渲染管线：开通实时推流api权限，调用api指定ar_render类型，unity中用external texture直连sdp_url；再通过深度图或图像标记锚定位置，并启用ibl光照与实时遮挡。
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要在百度一镜数字人中叠加真实空间感知、实现虚实融合的交互体验，必须突破纯视频流输出的局限，将数字人渲染结果注入AR/VR运行时环境。
打通数字人输出与AR SDK的渲染管线
第一步：在百度一镜控制台开通「实时推流API」权限，并确认已绑定企业认证主体。未完成认证将无法获取低延迟推流地址，导致AR端画面卡顿或黑屏。
第二步：调用 【百度一镜数字人直播实时推流API】，传入参数 stream_type=“ar_render” 而非默认的 “rtmp”，该参数会触发服务端启用OpenGL ES兼容的YUV420p帧格式+时间戳对齐机制，否则AR SDK无法正确解码纹理坐标。
第三步：在Unity AR Foundation工程中，新建RenderTexture并设置为External Texture模式，将API返回的sdp_url直接赋值给ARVideoPlayer.source，不经过MediaPlayer组件中转——后者会引入额外音频缓冲，破坏唇形同步精度。
在真实场景中锚定数字人位置
方法一：使用ARKit/ARCore原生平面检测结果驱动数字人根节点位姿
获取ARSession.currentFrame?.estimatedDepthMap后，调用百度一镜SDK提供的PoseAnchorBinder.bindToDepthMap()，传入深度图及预设锚点像素坐标（如屏幕中心偏下15%处），函数自动计算Z轴偏移量并修正数字人脚底贴合度。若跳过此步，数字人会悬浮于桌面30cm以上，失去空间可信度。
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方法二：基于图像识别的轻量级锚定（适用于无深度传感器设备）
上传一张含清晰边缘的实体海报至百度一镜「视觉标记库」，生成唯一marker_id；在AR应用中加载ARImageTrackingConfig，将该ID写入trackedImages数组；当摄像头识别到海报时，SDK自动触发onMarkerDetected回调，其中包含6DoF位姿矩阵，可直接赋值给数字人Transform。
让数字人响应真实环境光照与遮挡
① 在AR场景中启用IBL（Image-Based Lighting）环境光采集：调用ARSession.trackingState == .normal时，执行百度一镜SDK的updateEnvironmentLighting()，该函数会分析当前帧RGB直方图分布，动态调整数字人PBR材质的roughness和metallic参数。
② 启用实时遮挡：在Unity中勾选ARCamera的“Occlusion Management”选项，并确保数字人Mesh Renderer的Shadow Caster设置为On；同时调用百度一镜SDK的enableRealTimeOcclusion(true)，否则数字人将穿透真实桌面或墙壁，破坏沉浸感。
③ 关键验证步骤：手持设备缓慢绕行真实物体一周，观察数字人腿部是否随视角变化出现合理截断——若始终完整显示，说明遮挡未生效，需检查AR Foundation版本是否≥5.2.3且设备支持OES_depth_texture扩展。
