小米yu7自动泊车功能适用于停车场、商场地下车库、住宅小区车位等低速环境，核心作用是协助驾驶员识别合规车位，并依据车机界面提示完成泊入、泊出或相关辅助操作。该功能并非完全脱手驾驶，使用过程中驾驶员仍需全程关注周边动态，包括邻近车辆、行人、立柱、地锁、警示锥桶以及各类低矮障碍物。首次启用建议优先选择宽度充足、标线清晰、周边干扰少的车位进行练习，在熟练掌握启动、车位选取及中止流程后，再逐步过渡至更复杂场景。
首先确认车辆具备泊车辅助能力
使用前请核实您的小米YU7车型版本、当前车机系统版本及智驾功能包是否已开通对应泊车能力。若在车辆设置页或智驾功能页中可见“泊入辅助”“泊出辅助”“车外语音泊出”“关门自动泊车”“遥控泊车”“寻位泊车”等功能选项，则表明车辆已支持相应能力；需注意不同交付批次、配置版本及系统更新状态可能导致功能名称存在细微差异。
如车机界面暂未显示自动泊车入口，请先检查账号是否已登录、智驾服务是否处于激活状态、系统是否存在待更新版本。同时确认摄像头镜头、雷达探测区域无泥渍、冰雪、遮光贴膜或装饰件遮挡。一旦传感器工作异常，泊车功能可能无法激活或运行中意外中断。
启动前须满足基础条件
自动泊车通常要求车辆处于缓慢行驶状态（一般低于15km/h），且周围光照适中、车位边界标识清晰可辨；车门、尾门、充电口盖均需处于关闭状态；驾驶员须系好安全带，并保持随时接管车辆的能力。当车位标线模糊、地面强反光、空间过于局促、相邻车辆越线停放，或存在明显地锁、矮桩等障碍时，不建议强行启用该功能。
在地下车库使用时，还需特别留意立柱间距、消防设施、墙角盲区、散落购物车、儿童与宠物穿行，以及突然驶入的其他车辆。尽管系统可协同控制转向与车速，但驾驶员始终承担最终安全责任。一旦察觉路径偏移、侧距过小或有人靠近，应立即准备介入操控。
如何定位并选定目标车位
驶入停车区域后，以低速匀速靠近意向车位，为车辆预留充分识别时间——系统需扫描两侧标线及周边空闲空间。识别成功后，车机会在屏幕上呈现多个候选车位图标，用户可根据实际需求选择左侧/右侧车位、垂直泊入位或侧方平行位。切勿仅依赖屏幕显示，务必同步通过后视镜及侧窗目视确认车位内无地锁、杂物、矮墩或人员停留。
若系统推荐车位非理想位置，可缓行向前重新扫描，或手动切换至其他备选方案。当标线褪色、被覆盖或光照不佳导致识别失败/偏差较大时，应果断放弃自动模式，采用人工方式泊车更为稳妥可靠。
泊车执行阶段的操作要点
选定车位后，依车机提示确认启动指令。不同系统版本提示略有不同，常见要求包括：保持脚踩制动踏板或松开制动、双手置于方向盘附近随时响应、持续观察外部环境、严禁离开驾驶席等。车辆开始动作后，须同步盯紧中控屏反馈、后视镜视野及车身四周实况，切忌低头查看手机或其他设备。
泊车过程中可能出现多次前进、倒退与方向微调，属系统自主路径优化行为，无需干预。驾驶员应重点关注左右轮距、车尾与墙体距离、车头与立柱或邻车前部间距。若遇旁车突然开启车门、行人闯入、车位内出现异物等情况，应立即踩下制动踏板或按提示执行暂停/退出操作。
自动泊车中途退出方式
如需提前终止泊车流程，最直接有效的方式是踩下制动踏板并按提示接管车辆。部分版本也支持通过中控屏上的“取消”“退出”或“暂停”按钮中断任务。当系统主动发出接管提醒、识别精度下降、传感器信号受限、临近障碍物或环境突发变化时，务必第一时间接管，再评估是否重启泊车流程。
若车辆虽已泊入但位置略偏，可在确保安全前提下进行小幅手动调整，不必反复启动自动泊车追求“一次到位”。面对地下车库信号弱、光线不足、地面反光严重、车位宽度临界、邻车压线或临时划线等情形，人工泊车往往效率更高、风险更低。
明确禁用场景清单
以下情况严禁启用自动泊车：车位内存在地锁、积雪堆、路缘石、矮型水泥墩、反光锥桶、儿童玩具等实体障碍；雨雪天气造成感知硬件被遮蔽；车位标线被积水漫盖、强光反射或阴影遮挡；机械升降车位、坡道倾斜车位、死胡同式窄道、临时喷涂车位及交通秩序混乱的路边停车位。
小米YU7自动泊车的设计逻辑非常明确：先验证功能可用性与现场安全性，再低速接近目标车位，由系统完成识别与推荐，用户确认后依提示启动；全程保持警觉，异常即刻接管。掌握这组基础动作后，它将真正成为您日常低速挪车时值得信赖的智能助手，而非替代人类判断的全自动驾驶方案。
