nginx master进程通过定期调用waitpid()检测worker异常退出（非零退出码），自动fork新worker；新进程复用已创建的监听socket、共享配置与内存，实现快速启动；若1秒内异常退出≥10次，master主动退出并需人工干预。
Nginx 的 Master 进程本身不处理请求，它的核心任务之一就是保障 Worker 进程的持续可用——当某个 Worker 崩溃时，Master 会自动拉起新进程，整个过程对服务几乎无感。
Master 检测 Worker 异常退出的方式很直接
它不依赖信号通知，而是在自己的事件循环中，定期调用 waitpid()（带 WNOHANG 标志）轮询子进程状态。只要发现某个 Worker 进程已终止，且退出码非零（比如段错误、被 kill -9、OOM Killer 杀掉），就判定为“异常退出”。
正常退出（如 reload 或 graceful shutdown）时，Worker 主动返回 0，Master 识别后不会拉起新进程。
确认异常后，Master 立即 fork + exec 启动新 Worker
这个新进程能快速接手服务，关键在于：
- 监听 socket 已由 Master 提前创建并保持打开（设置了
SO_REUSEADDR，必要时支持SO_REUSEPORT） - 配置已在 Master 地址空间解析完成，fork 后通过写时复制（COW）共享
- 共享内存区（如
limit_conn）、全局锁（如accept_mutex）等也由 Master 初始化，新 Worker 直接映射使用
所以新 Worker 启动极快，没有冷启动开销，也不需要重解析配置或重绑端口。
有保护机制，防止雪崩式崩溃
Master 会统计最近 1 秒内 Worker 异常退出次数。如果 ≥10 次（硬编码阈值，不可调），Master 就主动退出，并在日志中留下提示：exit after too many worker processes exit unexpectedly
此时整个 Nginx 停止，必须人工介入排查，常见原因包括配置语法错误、第三方模块冲突、内存越界等。
注意：Master 不负责恢复自身故障
如果 Master 进程自己崩溃（比如启动时因配置错误 segfault、加载不兼容模块失败），这套拉起逻辑完全不生效。这类问题需手动检查日志、修正配置、重启服务。
不复杂但容易忽略
