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图源/企业
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作者丨欧雪
编辑丨袁斯来
硬氪获悉，专注具身智能仿生扑翼飞行机器人的企业「鹰瞰智翼」近日正式完成数千万元A轮融资。这是该公司在短短三个月内接连落地的第三轮资本注入，由元禾璞华担任领投方，孚腾资本与厚雪资本联合跟投。所融资金将重点投入于首款面向消费市场的量产备货、全球化市场布局、核心团队扩充，以及下一代具身智能扑翼机器人和自研流体仿真引擎Vortrix的持续研发。
「鹰瞰智翼」成立于2025年3月，总部位于深圳，是全球范围内最早一批聚焦具身智能扑翼机器人赛道的科技公司之一。创始人陈昊为上海交通大学机械工程方向直博生，公司整体研发人员占比超过75%。目前核心团队成员来自上海交通大学、大疆、华为、字节跳动等顶尖高校与科技企业，在前沿科研攻关、国际化市场拓展及互联网产品运营等方面具备复合型经验，正加速推动流体智能技术的产业化落地。
硬氪了解到，扑翼飞行与传统旋翼无人机的根本区别在于对空气动力学的处理逻辑：旋翼依靠高速旋转强行“对抗”气流，而扑翼则致力于“顺应”并“驾驭”流体，实现更自然、更高效、更静音的空中运动。
当前，「鹰瞰智翼」的产品体系沿两条主线并行演进。其首款消费级机型“Eagle X”（早期代号“丹丹”）的核心理念正是“借流体而飞”——通过仿生扑翼结构融合滑翔与主动拍打两种模态，在真实气流中动态借势、自主调节。该机型已完成累计超3000小时实飞验证，现已全面进入量产准备阶段，并计划于今年第三季度登陆KickStarter开启全球众筹。
鹰瞰智翼首款消费级产品Eagle X（图源/企业）
第二条路径则面向产业级应用，技术定位从“被动借力”跃升至“主动驾驭”。该机型拥有约15个自由度，可实时感知环境气流变化，并据此动态调整姿态与翼面形态，真正实现对复杂空域的自主适应。其底层支撑，正是公司自主研发的机器人流体仿真引擎Vortrix。
陈昊向硬氪介绍，扑翼飞行的本质挑战在于让机器先在数字世界中“读懂”空气。“我们通过强化学习，在虚拟环境中完成数百万次迭代训练，再以零样本方式迁移至实体样机。”他解释道。
“如果没有这套仿真引擎，机器鸟只能反复进入风洞试飞，周期漫长、成本高昂。”陈昊强调。
具身智能仿生扑翼机器人及其流体仿真引擎（图源/企业）
该引擎的另一重价值在于构建闭环数据飞轮：每一台真机在实际飞行中采集的流体参数，都会回传至仿真系统用于模型校准，从而不断缩小虚拟与现实之间的误差。陈昊将其类比为特斯拉自动驾驶的数据闭环：“这些真实流体数据的价值，或许远超硬件本身。”
在商业化路径上，「鹰瞰智翼」选择率先切入海外C端市场。据陈昊介绍，“Eagle X”主要面向全球极客用户群体，突出开放性与可编程性——机身预设多类扩展接口，支持用户自主设计更换翼型、烧录自定义固件、挂载高清相机等外设模块。团队有意将产品打造为一个开发者友好的开源平台，而非封闭式终端设备，以此激发社区创造力，拓展应用场景边界。
陈昊表示，海外极客生态成熟、传播效率高，有利于快速验证产品市场契合度（PMF）。同时，消费级产品的开发过程也将倒逼团队在规模化制造、本地化售后、品牌建设等关键能力上提前布局。
谈及现阶段最大瓶颈，陈昊坦言是市场拓展能力。“目前很多客户是主动找上门，成交率很高，但我们不能长期依赖这种被动获客模式。”随着量产节奏加快与众筹启动，团队将在下半年适度扩编，重点加强市场推广、渠道建设和售后服务等职能板块。
以下为硬氪与陈昊的对话节选（经编辑）：
硬氪：扑翼飞行的技术门槛究竟体现在哪些环节？贵司如何构筑差异化壁垒？
陈昊：核心难点在于非线性、非稳态气动力的建模与控制。相比旋翼无人机相对线性的动力学模型和成熟的PID控制框架，扑翼每一次拍打所产生的升力与推力高度耦合，且极易受瞬时气流扰动影响。传统方案依赖大量风洞试验反复调参，耗时耗力。
我们的破局点在于自研流体仿真引擎Vortrix。首先基于真实风洞数据，采用粒子法构建高保真流体模型；随后在仿真环境中引入强化学习算法，让机器鸟自主学习不同气流条件下翅膀角度、拍频等参数的最优组合。完成数百万次虚拟训练后，模型可直接部署至物理样机。没有Vortrix，这类含流体交互的强化学习训练几乎无法高效开展。
硬氪：Vortrix引擎未来是否会对外商业化？
陈昊：初期Vortrix将作为内部核心技术底座，深度赋能我司具身智能扑翼机器人产品线。用户可通过订阅方式获取不同等级的具身智能飞行控制能力包，例如定点悬停、落叶式缓降、倒飞机动、长航时巡航、大载荷运输等多样化飞行功能。
待技术成熟度与生态基础达到一定阶段，我们将考虑开放引擎接口，服务于更广泛的飞行器训练场景——包括但不限于其他类型扑翼机、固定翼无人机、民航客机气动优化，甚至风电叶片表面流场仿真。目标是成为低空经济基础设施层面的关键使能工具。
硬氪：第二款产品为何设定约15个自由度？这一指标有何战略意义？
陈昊：当前市面上多数扑翼设备以极致减重为导向，仅支持对称式单自由度拍打，灵活性严重受限。这类结构虽能实现基本飞行，却缺乏应对突发侧风、湍流或障碍物的实时姿态调控能力——本质上仍是“随风而动”，而非“驭风而行”。
我们的第二代产品将自由度提升至约15个，使双翼可独立完成俯仰、扭转、折叠等多种动作，高度复刻真实鸟类的运动逻辑。更大的状态-动作空间，为强化学习算法提供了充分的学习维度与决策自由度。可以理解为：我们首先打造了一具足够灵巧的“躯体”，再交由AI去探索如何用这具身体完成复杂空中任务。整机翼部与腿部结构均已提交发明专利申请，并同步推进全球专利布局。这标志着我们正从“能飞的机器”，迈向“具备空中具身智能的自主体”。
投资方观点：
元禾璞华（领投方）：从半导体底层基座延伸至AI全栈硬科技布局，是璞华始终坚持的战略主线。当下地面人形机器人、四足机器人赛道已日趋饱和，而仿生扑翼飞行机器人仍处于产业爆发前夜，兼具极高技术壁垒、广阔的大众消费潜力与深远的产业延展空间。技术层面，鹰瞰依托自研Vortrix流体仿真引擎+强化学习全栈算法，实现了仿生飞行本体与空中具身智能的深度融合。其低噪声、高安全性、生物友好等天然特性，精准回应了近人场景下的核心痛点。团队层面，全员为00后上海交大博士，覆盖顶刊研究、整机结构设计、AI飞行控制、流体仿真底层开发等全链条能力。我们坚定领投鹰瞰，看好其开辟近人消费新蓝海的能力与前景。
孚腾资本：传统旋翼无人机在人群密集区域长期面临噪音干扰、安全隐患及生物排斥等问题。鹰瞰智翼另辟蹊径，以仿生扑翼切入，凭借自研Vortrix引擎与强化学习训练体系，让机器鸟在数字空间中自主习得复杂气流下的飞行策略，并通过AI驱动实时决策。创始人陈昊及其联合创始团队均为00后交大硕博，仅用一年时间便完成从学术原型到量产样机的关键跨越，执行力极为突出。我们高度认可其技术转化能力，并对扑翼飞行赛道的长期成长性充满信心。
厚雪资本：仿生鸟类空中具身智能，正处于低空经济与具身智能两大黄金赛道的交汇点。鹰瞰智翼自主研发扑翼运动控制算法与空中具身智能系统，产品具备低噪、高机动性等优势，天然适配电力巡检、生态监测、应急搜救等垂直场景。相较地面物理AI赛道的激烈竞争，空中具身智能仍是一片亟待开垦的蓝海。本轮资金将有力助推企业技术研发与商业化进程，助力打造国产仿生飞行机器人标杆品牌。
