nginx 的 event loop 是每个 worker 进程内自主运行的同步主循环，基于非阻塞 i/o 与 epoll 等系统调用实现高效事件调度，无多线程、无线程切换、无锁竞争，通过就绪队列顺序执行 handler，统一管理定时器与连接生命周期。
Nginx 的 Event Loop 不是传统意义上的单线程 JS 式事件循环，而是每个 worker 进程内自主运行的同步主循环，靠非阻塞 I/O 与操作系统事件通知机制协同，实现万级连接的高效调度。
worker 进程内只有一个执行流
每个 worker 是独立的 Unix 进程，内部无多线程、无线程切换、无锁竞争。它持续运行一个 for(;;) 循环，核心动作只有三步：等待事件、搬运就绪项、顺序调用 handler。
- 调用 epoll_wait（Linux）等系统调用，批量获取当前就绪的 fd（如新连接、数据可读、写缓冲区空闲）
- 超时时间由定时器系统动态计算，兼顾响应延迟与 CPU 节能
- 返回后不直接处理业务，只把内核返回的事件“翻译”为 ngx_event_t *，填入本地就绪队列
事件注册是按需、分阶段绑定的
handler 不是一次性全局注册，而是在连接生命周期的关键节点动态挂载，确保逻辑与状态严格对应。
- 监听 socket 初始化时，注册读事件，handler 设为 ngx_event_accept，专用于 accept 新连接
- accept 成功后，在 ngx_event_accept 内部为该连接的读事件绑定 HTTP 请求解析函数（如 ngx_http_process_request_line）
- 需要发送响应时，才为写事件注册 handler（如 ngx_http_writer），并可能触发 epoll_ctl(EPOLL_CTL_MOD)
- 所有注册都通过 ngx_event_t 结构体完成：handler 存函数指针，data 存 connection 或 request 指针，回调时上下文完整
回调执行完全同步、可控、无中断
就绪队列里的事件不是并发执行，而是由主循环依次调用 ev->handler(ev)，整个过程在单线程上下文中阻塞完成。
- 遍历队列时会过滤过期事件（通过 ev->instance 标志识别 stale event）
- 每个 handler 执行完毕前，worker 不会处理下一个事件；但 handler 自身可决定是否继续注册新事件（如读完 header 后注册 body 读事件）
- 定时器到期、清理任务、连接关闭等也都走同一套循环路径，共享调度节奏
超时与连接状态解耦管理
超时不是每个连接独占计时器，而是统一由 worker 自有的最小堆（或红黑树）管理，事件循环周期性扫描触发。
- 新建连接或发起 upstream 时，调用 ngx_add_timer() 将其加入本地定时器堆，只存到期时间和回调函数指针
- 收到数据或响应完成时，调用 ngx_del_timer() 主动移除，避免误触发
- keepalive_timeout 到期后，回调 ngx_http_set_keepalive —— 关闭连接、回收内存、重置连接池，全程不阻塞其他请求
- 多 worker 下无跨进程同步开销，重启时 timer heap 自动销毁，无残留风险
