6月25日，nvidia正式推出全球首个专为机器人及物理ai设计的端到端综合安全平台——halos for robotics，首次实现ai计算能力与安全机制的深度融合。该平台覆盖硬件层、软件层与认证体系三大维度，将nvidia在智能驾驶领域积累的安全技术全面迁移至机器人赛道，构建起支撑自主系统大规模落地的标准化安全底座。
人形机器人公司Agility成为首批落地应用企业，已将Halos系统集成至其Digit人形机器人平台，并已投入亚马逊、丰田等头部客户的实际业务场景中。NVIDIA副总裁Deepu Talla指出，这一方案根植于经过量产验证的汽车功能安全框架，显著提升了开发者将机器人部署至工业现场的信心与效率。Agility首席执行官Peggy Johnson强调，将安全能力原生嵌入机器人本体，是完成全系统合规性验证的关键前提。
现阶段，适配NVIDIA IGX平台的Halos Core核心模块已面向开发者开放早期试用权限；开源版“由外而内”安全参考架构（Outside-In Safety Blueprint）亦已在GitHub平台同步上线。
Local STT (Nvidia Parakeet + Whisper Support)
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本地语音转文字，支持可选后端：Parakeet（精度最高）或 Whisper（速度最快，支持多语言）。
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