linux下需遍历/proc/[pid]目录查stat文件第4字段ppid匹配父pid，windows需用createtoolhelp32snapshot+th32parentprocessid筛选，跨平台推荐psutil；子进程退出后状态即消失，必须用waitpid()或waitforsingleobject()同步获取。
Linux下用/proc/[pid]/task/[tid]/stat读取子进程状态最直接
Linux内核把每个线程（包括主线程和子进程的主线程）的状态都暴露在/proc文件系统里，子进程本质是独立的pid，所以得遍历/proc/[pid]目录下所有数字命名的子目录——它们就是当前系统所有进程的PID目录。你不能只查/proc/self/task/，那是当前进程自己的线程，不是子进程。
实际操作时，先用fork()或system()启动子进程后，记录它的pid；或者更通用的做法：扫描/proc，对每个[pid]目录读/proc/[pid]/stat，再检查字段ppid（父进程ID）是否等于当前进程getpid()。第4个字段就是ppid，用空格分隔后提取即可。
- 注意
/proc/[pid]/stat每行有52+个字段，第4个是ppid，第3个是进程状态字符（R运行、S睡眠、Z僵死等） - 必须检查
access("/proc/[pid]", F_OK) == 0，否则可能遇到已退出但目录尚未清理的残留项 - 不要用
readdir()直接遍历/proc再atoi()过滤——很多非数字目录（如self、sys）会干扰，应只处理纯数字字符串
Windows下靠CreateToolhelp32Snapshot枚举进程树
Windows没有/proc这种机制，得用Windows API。核心是CreateToolhelp32Snapshot配合Process32First/Process32Next，但关键点在于：它返回的是全系统进程快照，不带父子关系。你需要自己构建进程树——读每个进程的th32ParentProcessID字段，和当前进程GetCurrentProcessId()比对。
这个API本身不区分“子进程”和“无关进程”，只是给你一张表，你得手动筛选。而且要注意：如果子进程是用CREATE_NEW_PROCESS_GROUP或DETACHED_PROCESS启动的，父PID字段可能为0或指向csrss.exe，并非严格等于你的进程ID。
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PROCESSENTRY32结构体中，th32ParentProcessID字段才是父PID，不是th32ProcessID - 调用前必须用
tlhelp32.h头文件，并链接lib: kernel32.lib - 快照句柄必须用
CloseHandle()释放，否则泄漏句柄（Windows下句柄数有限）
跨平台方案别硬写，用psutil的C++绑定或改用Python
真要跨平台且稳定获取子进程状态，C++标准库和POSIX/Win32 API都不提供抽象层。有人尝试封装libprocps（Linux）+ pdh.dll（Windows），但维护成本高、权限问题多（比如Windows上非管理员无法读某些进程的父PID）。
更现实的做法是：如果项目允许，直接用Python调psutil——它内部已处理了所有平台差异，psutil.Process().children(recursive=True)就能拿到全部子进程对象，.status()返回字符串如'running'、'zombie'；如果必须C++主导，可用pybind11把这部分胶水逻辑包进去，而不是自己重实现proc解析逻辑。
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psutil在Linux依赖/proc，Windows依赖WMI和Toolhelp，已避开绝大多数权限和竞态坑 - C++调Python需确保目标环境装了对应版本的Python和
psutil，部署时多一层依赖 - 不要试图用
std::system("ps -o pid,ppid,stat ...")解析输出——格式随locale和ps版本变，不可靠
子进程退出后状态丢失，waitpid()才是唯一可靠同步方式
无论Linux还是Windows，只要子进程已结束且父进程没调waitpid()（Linux）或WaitForSingleObject()（Windows），它的状态就从内核中移除，/proc/[pid]目录消失，Windows快照里也查不到。这意味着：你扫/proc或调Toolhelp看到的，全是“还活着”的子进程；僵尸进程（Zombie）只存在于waitpid()未调用前的短暂窗口，且只在父进程自己的pid命名空间可见。
所以，如果业务逻辑需要确认子进程是否完成，不能靠轮询/proc或快照，必须用同步等待机制。哪怕用了sigaction(SIGCHLD, ...)异步通知，最终也要落到waitpid(-1, &status, WNOHANG)来收尸并获取退出码。
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waitpid()返回-1且errno == ECHILD说明没有未等待的子进程，不是错误 - Windows下
GetExitCodeProcess()对已退出进程返回STILL_ACTIVE，必须先用WaitForSingleObject()确保结束 - 别忽略
fork()失败返回-1的情况，否则后续waitpid()会传入非法pid
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