scrap mechanic全自动收割机需刚性平台校准、压力/光感识别成熟作物、72rpm旋转镰刀切割、双传送带+下吹风扇拾取、货箱满载自动停机；任一部件朝向错误或延迟超0.2秒即致故障。
在Scrap Mechanic中制作全自动收割机，需让机械臂精准触碰成熟作物、触发自动切割、同步收集散落物并归入货箱，全程依赖压力传感器判定成熟度、旋转电机驱动镰刀、传送带+吸力风扇完成拾取——任意一个部件朝向错误或延迟超0.2秒，都会导致作物被推歪、卡在履带缝隙或飞出作业区。
搭建刚性作业平台与地面校准
在平整耕地上放置一块4×3水泥板作为主基座，四角用千斤顶垫高并【锁定千斤顶】——未锁定会导致后续所有旋转轴偏移，镰刀转动时产生径向抖动，3次作业后轴承直接断裂。
用水泥板边缘为基准，在其正前方延伸方向铺设两段平行钢梁（长度各5格），梁顶面与水泥板齐平；在两梁末端各焊1个轮式底盘（Wheel Chassis），装上轻型直流引擎并接通24V电源——这是整套系统移动的唯一动力源，不可用风力或太阳能替代，电压波动会引发履带打滑。
启动引擎低速前行，观察底盘是否直线推进；若出现偏航，立即停机，用右键点击任一轮毂→选择“Align to Ground”，强制重置接触面法向量。
安装作物识别与切割执行机构
方法一：压力触发型（适合密集麦田）
在基座前缘中央安装1个压力传感器，探测面朝下，阈值设为0.8N；传感器正下方悬空挂载1块弧形镰刀片（Blade Segment），刀刃距地面12cm；当麦秆生长至足够高度并顶起传感器时，输出信号触发旋转电机带动镰刀横向扫切。
方法二：光感判定型（推荐混种田）
在镰刀上方15cm处固定1个光感传感器，朝前倾斜15°；将传感器输出接入继电器，阈值调至68%反光强度——小麦成熟时麦穗蜡质层反光增强，低于该值视为未熟，不触发切割。注意：传感器镜头必须每月手动擦拭，灰尘堆积会使误判率升至43%。
把旋转电机固定在镰刀根部，橙色动力线从引擎引出→经继电器→接入电机输入口；电机转速设为72RPM，过高则麦秆被拉断而非齐根切断，过低则残留茬高影响复播。
配置拾取-归仓闭环系统
第一步：铺设双通道拾取路径
在镰刀后方地面嵌入2条并行传送带（宽度各1格），左侧传送带负责承接左半幅割下的作物，右侧对应右半幅；两条传送带之间留出0.3米空隙，确保散落麦粒能自然滚入中部吸力区。
第二步：加装涡流归集模块
在空隙正上方悬吊1台大型风扇（Large Fan），朝下吹风，风速调至65%；风扇两侧各接1根弯曲导流管（Curved Duct），管口对准两条传送带外侧边缘——气流将麦粒压向传送带表面并推入运动方向，避免跳脱。
第三步：连接货箱与防溢逻辑
传送带末端直通1个敞口货箱（Cargo Box），箱体底部加装1个压力传感器；当箱内作物堆高触发传感器（阈值1.4kg），信号传至控制器，自动关闭风扇与传送带电机，并点亮箱体顶部红灯提示满载——【未设满载停机逻辑会导致货箱物理过载炸裂，碎片击穿驾驶舱玻璃】。
绑定操控与实测启动
将遥控器（Remote）拖入快捷栏，右键绑定至引擎控制接口；按下A键前进，D键后退，B键单独触发切割模块（用于定点补割）。
坐入驾驶位，先手动推动收割机缓慢驶过1米长测试麦垄；观察镰刀是否完整切入、传送带是否同步运转、麦粒是否全部进入货箱——若发现麦秆缠绕在镰刀轴上，立即停机，拆下镰刀片用砂纸打磨刃口毛刺，否则下次启动会因阻力突增烧毁电机。
确认无异常后，按住A键持续作业，系统将自动完成识别→切割→拾取→归仓全流程。
