OpenClaw怎么连接远程开发环境？SSH和WSL使用配置教程-人工智能-PHP中文网

openclaw可通过wsl2启用ssh、windows ssh中转、cpolar内网穿透或vs code remote-wsl桥接四种方式接入本地开发环境，分别适配高权限直连、防火墙受限、无公网ip及ide集成场景。

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openclaw怎么连接远程开发环境？ssh和wsl使用配置教程

如果您希望将OpenClaw智能体接入本地开发环境以执行代码编写、文档分析或自动化任务，但无法通过标准方式建立稳定远程连接，则可能是由于WSL子系统未启用SSH服务、OpenClaw缺乏对应终端访问权限，或网络通道未正确映射所致。以下是实现OpenClaw连接远程开发环境的多种配置路径：

一、在WSL2中启用并配置OpenSSH服务

该方法使OpenClaw可通过标准SSH协议直连WSL2内的Linux运行时环境，适用于本地部署且需高权限调用系统工具链的场景。需确保OpenClaw具备执行shell命令的能力，并已获得WSL实例的用户级访问凭证。

1、以管理员身份打开Windows PowerShell，运行命令启用WSL2：wsl --install -d Ubuntu-22.04 && wsl --set-version Ubuntu-22.04 2

2、进入WSL终端，卸载残留SSH服务并清除旧配置：sudo apt remove --purge openssh-server

3、更新软件源并安装纯净版OpenSSH服务器：sudo apt update && sudo apt install openssh-server

4、编辑SSH配置文件：sudo nano /etc/ssh/sshd_config，确认以下三项已启用：PermitRootLogin yes、PasswordAuthentication yes、ListenAddress 0.0.0.0:22

5、重启SSH服务：sudo service ssh --full-restart

6、在OpenClaw的Skills模块中配置SSH连接技能，填入WSL的ip addr show eth0 | grep inet所获IPv4地址及对应端口与凭据

二、通过Windows原生OpenSSH Server中转接入

该路径绕过WSL内部网络限制，将Windows主机作为SSH网关，由OpenClaw先连接Windows SSH服务，再经由localhost转发至WSL2，适用于企业防火墙策略严格、WSL端口不可暴露的环境。

1、在PowerShell（管理员）中启用Windows内置OpenSSH服务器：Add-WindowsCapability -Online -Name OpenSSH.Server~~~~0.0.1.0

2、启动服务并设为开机自启：Start-Service sshd && Set-Service -Name sshd -StartupType 'Automatic'

3、配置Windows防火墙放行TCP 22端口：New-NetFirewallRule -Name 'OpenSSH-Server-In-TCP' -DisplayName 'OpenSSH Server (sshd)' -Enabled True -Direction Inbound -Protocol TCP -Action Allow -LocalPort 22

4、修改Windows端SSH配置文件C:\ProgramData\ssh\sshd_config，添加行：ForceCommand wsl -u $(whoami) -e bash -l

5、重启Windows SSH服务：Restart-Service sshd

6、在OpenClaw中配置SSH目标为主机IP，登录后自动进入WSL默认用户Shell，无需额外跳转

Openclaw Doc Sync

发布后文档同步技能，自动将 README/ARCHITECTURE/CONTRIBUTING/CLAUDE.md 与实际变更对齐，清理待办事项，完善变更记录。

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三、使用cpolar实现内网穿透+SSH隧道

该方案解决无公网IP、NAT层级深、路由器不支持端口映射等典型家庭/办公网络限制，使OpenClaw可在任意公网位置通过唯一隧道URL安全接入本地WSL开发环境。

1、在WSL中下载并安装cpolar CLI：curl -L https://cdn.cpolar.com/static/downloads/linux/amd64/cpolar-stable-linux-amd64.tar.gz | sudo tar xzf - -C /usr/local/bin/

2、为cpolar配置认证令牌：cpolar authtoken 您的cpolar账户专属token

3、启动SSH隧道：cpolar tcp --remote-addr 0.tcp.cpolar.io:12345 22

4、记录输出中的公网地址（如0.tcp.cpolar.io:12345），该地址将长期有效并自动指向本地WSL的22端口

5、在OpenClaw的Gateway模块中新增远程终端节点，协议选SSH，主机填0.tcp.cpolar.io，端口填12345，启用密钥认证

6、确保WSL中SSH服务已运行且允许密钥登录：sudo mkdir -p ~/.ssh && chmod 700 ~/.ssh && cp /mnt/c/Users/YourName/.ssh/id_rsa.pub ~/.ssh/authorized_keys && chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys