返航高度需按实际环境合理设定以避免碰撞障碍物，具体可通过dji fly app安全设置、返航点设置界面、遥控器快捷路径或dji assistant 2固件级锁定四种方式调整。
如果您在DJI Fly App中操作大疆无人机，但返航过程中出现高度不足导致碰撞障碍物的风险，则可能是由于返航高度未按实际环境合理设定。以下是设置返航高度的具体步骤：
一、通过飞行界面安全设置调整返航高度
该方法适用于所有支持DJI Fly App的机型（Mini 4 Pro、Air 3、Mavic 3系列、Neo 2等），直接在飞行中实时修改，无需中断当前任务。返航高度决定无人机启动返航后垂直爬升的目标高度，必须高于作业区域内最高障碍物。
1、在DJI Fly App飞行界面右上角点击“安全”图标，进入安全设置菜单。
2、点击“安全高级设置”，向下滚动至“返航高度”选项。
3、点击数值右侧的编辑框，输入目标高度值（单位：米），推荐平原地区设为50米，城市楼宇密集区设为90米，山区或林区建议设为80米并关闭地形跟随功能。
4、点击右上角“完成”保存设置，App将同步显示绿色提示“返航高度已更新”。
二、在返航点设置界面同步校准高度参数
此方法确保返航高度与返航点坐标绑定生效，尤其适用于起飞前预设或更换作业位置后的重新配置。若仅修改高度未刷新返航点，部分机型可能沿用旧坐标下的历史高度值。
1、在飞行界面左上角点击“向下箭头”展开高级菜单。
2、选择“返航点设置”，确认当前GPS卫星数≥6颗且状态栏显示“返航点已刷新”。
3、在返航点模式选择页下方，找到“返航高度”滑块或输入框”，拖动或手动输入数值。
4、点击“更新至当前遥控器位置”，系统将同时写入新高度与当前位置坐标，生成黄色静态标记（静态模式）或蓝色动态标记（动态模式）。
三、使用遥控器快捷路径快速设定
该方式绕过App图形界面，适合在信号弱、屏幕反光或需快速响应的场景下启用。遥控器端设置优先级高于App缓存值，可覆盖临时误设。
1、长按遥控器右上方C1键2秒，进入快捷设置子菜单。
2、通过摇杆上下滚动，定位至“返航参数”选项并确认进入。
3、使用左侧拨轮调节返航高度数值，每档步进为5米，范围支持20–120米。
4、短按遥控器“H键”保存当前设定，遥控器状态灯将闪烁两次绿光表示写入成功。
四、通过固件级参数强制锁定返航高度
适用于专业测绘、巡检等对高度一致性要求极高的作业场景。该设置写入飞控底层，重启后仍保持有效，避免因误触App导致参数漂移。
1、连接无人机至电脑，打开DJI Assistant 2（Consumer Drones）软件，登录DJI账号并识别设备。
2、进入“高级设置” → “飞行控制” → “RTH参数”页面。
3、勾选“启用返航高度锁定”，在对应输入框填入固定值（如75）。
4、点击“应用并重启飞行器”，重启完成后该高度值不可被App或遥控器常规操作覆盖。
