【php中文网快讯】5月18日,波士顿动力公开一段全新演示视频,展示其atlas人形机器人已成功实现自主搬运大型重型物体的全流程操作——包括稳定抱起冰箱、平稳移动、原地180度转身,并将冰箱精准、安全地安放于桌面之上。
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视频中,Atlas依托全身多关节协同控制机制,牢牢托举冰箱,步态沉稳地行进至指定区域;随后上半身完成高精度180度旋转,在全程无晃动、无失衡的情况下,将冰箱轻柔落置于桌面上。整个过程姿态高度可控、动作自然连贯,充分体现了其在动态平衡维持与本体状态感知方面的卓越性能。官方还幽默回应网友提问:“很多人问Atlas能不能送杯饮料——它不送饮料,直接给你搬来一台冰箱。”
据波士顿动力官方披露,本次能力跃升源于AI赋能的行为决策系统与深度强化学习框架的深度融合。Atlas now具备类人的物理直觉:可提前预估物体质量分布、识别外形轮廓与表面材质特性,并通过全身力矩分配与关节协同实现复杂负载下的稳定操控。该系统不仅依赖视觉输入,更深度融合触觉反馈与本体感觉信号,实时动态校准姿态与发力策略,从而灵活应对不同摆放位置、重量差异及接触面摩擦系数变化等真实作业挑战,标志着“具身智能”(Embodied Intelligence)取得实质性突破。
Atlas机器人行为研发负责人Alberto Rodriguez指出,团队正致力于将Atlas塑造为真正面向现实任务的通用型实体操作平台。严苛的实际应用场景倒逼硬件鲁棒性与行为智能水平同步跃迁。借助“仿真预训练+真实环境微调”的混合训练范式,Atlas已习得对多样化物体的自适应抓取、搬运与放置能力,为其未来在智能制造、仓储物流、居家助老等多元化场景中的规模化应用铺平道路。











