freecad中圆角与倒角可通过part design（参数化）和part工作台（非参数化）两种方式实现：前者嵌入模型树便于修改，后者适用于导入实体或快速修饰；还支持python脚本批量处理。
如果您在FreeCAD中建模时需要对边线进行平滑过渡或斜切处理，则圆角（Fillet）与倒角（Chamfer）是两个核心的几何修饰特征。以下是针对FreeCAD工作台（尤其是Part Design与Part工作台）中实现圆角与倒角的具体操作路径与多种实施方式：
一、使用Part Design工作台添加圆角特征
在参数化建模流程中，圆角应作为独立的特征步骤插入到模型树中，确保后续修改可追溯且不影响上游草图或基础体素。该方法适用于基于Pad、Pocket等建模流程的实体。
1、确保当前处于Part Design工作台，并已激活含有目标边线的设计元素（如Pad生成的实体）。
2、在模型树中右键单击该实体，选择“编辑”进入建模环境；或直接点击功能区中的“圆角”按钮（图标为带弧线的方块）。
3、在弹出的圆角任务面板中，点击“选择边缘”按钮，然后在3D视图中依次单击需添加圆角的边线（支持多选）。
4、在“半径”输入框中键入数值（例如5.0 mm），确认单位与当前文档单位一致。
5、勾选“连接圆角”（Connect fillets）可使相邻圆角自动融合，避免出现尖锐过渡；取消勾选则保留各圆角独立计算。
6、点击“确定”完成特征创建，圆角将作为独立节点出现在模型树中，名称默认为“Fillet”。
二、使用Part工作台对已有实体执行非参数化圆角
当处理导入的STEP、IGES等外部实体，或无需保留建模历史的快速修饰时，Part工作台的圆角工具提供直接布尔式操作，不依赖设计树结构，结果为新生成的独立实体。
1、切换至Part工作台，确保目标实体已在3D视图中被选中（高亮显示）。
2、点击“圆角”按钮（位于“Modeling”工具栏），或按快捷键Ctrl+Shift+F。
3、在弹出对话框中，于“Edges”区域点击“Add edge”按钮，随后在图形窗口中逐个点击目标边线；每选一条边，其编号（如Edge1、Edge2）将列于列表中。
4、为每条已选边单独设置半径：在对应行的“Radius”列双击并输入值（例如3.0）；若所有边使用相同半径，可统一填写后点击“Apply to all”。
5、确认“Join fillets”选项状态——启用时系统尝试合并相交圆角面；禁用时各圆角独立生成。
6、点击“OK”，生成的新实体将添加至模型树，原始实体保持不变。
三、通过Part Design添加倒角特征
倒角特征在Part Design中以参数化方式嵌入设计树，支持距离-距离、距离-角度两种模式，适用于精确控制斜切尺寸与方向，尤其适合机械配合面处理。
1、确保已完成基础建模（如Pad、Pocket），并在模型树中选中待倒角的实体节点。
2、点击“倒角”按钮（图标为带斜线的方块），或按快捷键Ctrl+Shift+C。
3、在任务面板中点击“选择边缘”，在3D视图中选取需倒角的边线（支持连续多选）。
4、在“类型”下拉菜单中选择倒角模式：
— 选择“距离-距离”时，分别输入“距离1”与“距离2”（例如2.0 mm与2.0 mm）；
— 选择“距离-角度”时，输入“距离”（如3.0 mm）及“角度”（如45°）。
5、勾选“反转方向”可翻转倒角起始侧；启用“连接倒角”使相邻倒角面自动缝合。
6、点击“确定”，倒角特征作为独立节点加入模型树，命名默认为“Chamfer”。
四、使用Part工作台对独立实体执行批量倒角
对于无参数历史的实体（如Part → Create primitives生成的立方体，或导入的BREP格式），Part工作台倒角工具支持一次性指定多组边线与差异化参数，适合工程图纸中混合倒角需求。
1、切换至Part工作台，选中目标实体。
2、点击“倒角”按钮（位于“Modeling”工具栏），或使用快捷键Ctrl+Shift+C。
3、在倒角对话框中，点击“Add edge”按钮，在3D视图中选取第一条边线；重复此操作添加其余边线。
4、在列表中，对每一行的“Distance 1”、“Distance 2”或“Distance & Angle”列进行编辑：例如为Edge1设为1.5 mm / 1.5 mm，为Edge3设为2.0 mm / 30°。
5、勾选“Remove original shape”可删除原始实体，仅保留倒角后结果；取消勾选则保留原实体并生成新实体。
6、点击“OK”，倒角完成，新实体自动添加至模型树。
五、利用脚本命令在Python控制台中批量生成圆角与倒角
当需对大量边线或复杂拓扑结构进行自动化处理时，FreeCAD内置Python API支持通过代码精确控制圆角/倒角参数与目标对象，适用于重复性高、规则明确的批量建模场景。
1、打开FreeCAD，确保目标实体已加载（例如变量名为obj），并在界面底部切换至“Python控制台”。
2、输入以下语句创建圆角：
fillet = obj.Shape.makeFillet(5.0, [obj.Shape.Edges[0], obj.Shape.Edges[2]])。
3、若需生成倒角，使用：
chamfer = obj.Shape.makeChamfer(2.0, 2.0, [obj.Shape.Edges[1], obj.Shape.Edges[3]])。
4、将结果转换为新对象：
Part.show(Part.Shape(fillet)) 或 Part.show(Part.Shape(chamfer))。
5、如需应用至整个实体所有可用边，可遍历Edges列表并过滤长度大于阈值的边，再传入makeFillet。
