需依托其内置流程编排能力与外部调度机制协同:一、基于agent_loop多轮闭环控制;二、通过code_execution_tool脚本化编排;三、集成prefect/airflow跨系统调度;四、用systemd timer周期触发;五、基于websocket事件总线异步响应。
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如果您希望 Hermes Agent 在无需人工干预的情况下按预设逻辑执行多步骤任务,例如自动采集设备数据、触发质量告警、生成日报并推送至企业微信,则需依托其内置的流程编排能力与外部调度机制协同工作。以下是实现此目标的多种可行路径:
一、基于 agent_loop 的多轮任务闭环控制
该方式利用 Hermes Agent 自带的 agent_loop 框架构建状态驱动型流程,适用于需要根据上一步执行结果动态决定后续动作的场景。其原理是将任务抽象为“观察-决策-执行-评估”四阶段循环,每轮输出结构化结果供下一轮解析,形成可中断、可恢复的流程链。
1、在 environments/ 目录下定义自定义环境类,继承 HermesAgentLoop 并重写 should_continue() 方法以控制循环终止条件。
2、编写任务脚本,调用 agent.submit() 提交首个原子任务,如 {"type": "modbus-read", "params": {"address": "192.168.1.100", "register": "40001"}}。
3、在 on_result() 回调中解析返回值,若数值超出阈值则提交告警任务,否则提交数据聚合任务。
4、启用 context_compressor.py 对每轮上下文进行压缩,防止 token 超限导致流程断裂。
5、通过 AgentResult.state 字段判断任务是否成功,失败时自动回滚至上一稳定快照点并重试。
二、通过 tools/code_execution_tool.py 实现脚本化流程编排
该方式将复杂流程封装为 Python 脚本,由 Hermes Agent 调用执行,适用于已有成熟业务逻辑需复用的工业场景。其原理是绕过自然语言解析层,直接加载并运行可信代码模块,确保指令语义零损耗与执行确定性。
1、在 tools/ 目录下新建 warehouse_flow.py,定义 execute_warehouse_workflow() 函数,包含货物识别、路径规划、抓取搬运三阶段调用链。
2、使用 subprocess.run() 启动本地机器人控制服务,并捕获其返回的 JSON 格式状态码。
3、在函数内嵌入异常分支处理逻辑:若抓取失败,则调用 terminal_tool(command="log-error --code=GRIP_FAIL") 记录事件。
4、将该脚本注册进 config.yaml 的 plugins 列表,确保启动时被动态加载。
5、通过 CLI 提交命令:hermes -c "执行仓库全流程",Hermes 将自动匹配并执行该脚本。
三、集成外部工作流引擎(如 Prefect / Airflow)进行跨系统流程调度
该方式适用于需协调 Hermes Agent 与其他系统(如 MES、SCADA、数据库)共同完成端到端流程的制造环境。其原理是将 Hermes 视为一个可编程节点,由外部引擎统一编排任务依赖、重试策略与资源配额,提升整体流程可观测性与容错能力。
1、在 Prefect 中定义 @flow 装饰的主流程函数,设置三个 @task 节点:数据采集 → 异常检测 → 报告推送。
2、在“异常检测”节点中调用 requests.post("http://localhost:8080/api/v1/analyze", json=payload) 请求 Hermes 内置分析接口。
3、配置 Prefect Agent 运行于 Linux 主机,并通过 docker-compose.yml 统一管理 Hermes 与 Prefect Server 容器网络。
4、为每个任务节点设置超时时间(timeout_seconds=60)与最大重试次数(retries=2)。
5、当 Hermes 返回 HTTP 503 时,Prefect 自动触发降级逻辑:跳过报告生成,仅向运维群发送原始日志片段。
四、使用 systemd timer 驱动周期性流程触发
该方式适用于需严格按时执行且要求高可靠性的生产级流程,如每日凌晨2点自动执行全产线健康巡检。其原理是借助 Linux 系统级定时器启动 Hermes CLI 命令,规避进程挂起或终端关闭导致的流程中断风险。
1、创建定时器单元文件:sudo nano /etc/systemd/system/hermes-daily-inspect.timer,设置 OnCalendar=*-*-* 02:00:00。
2、创建对应服务单元文件:sudo nano /etc/systemd/system/hermes-daily-inspect.service,指定 Type=oneshot 与 ExecStart=/usr/local/bin/hermes -c "全产线健康巡检"。
3、启用定时器:sudo systemctl daemon-reload && sudo systemctl enable hermes-daily-inspect.timer。
4、配置服务重启策略:Restart=on-failure 与 RestartSec=10,确保命令执行失败后10秒内自动重试。
5、将执行日志定向至 /var/log/hermes/inspect.log,并配置 logrotate 按周轮转,保留最近8周归档。
五、基于 WebSocket 事件总线实现异步流程响应
该方式适用于需实时响应外部系统事件(如 OPC UA 数据变更、MQTT 主题消息)而触发流程的边缘计算场景。其原理是 Hermes Agent 作为 WebSocket 客户端持续监听指定 endpoint,接收到结构化事件后立即解析并启动对应流程,实现毫秒级响应延迟。
1、在 config.yaml 中启用 websocket_listener 插件,并配置 endpoint: wss://edge-gateway.example.com/events。
2、定义事件路由规则:当接收到 {"topic": "machine/temperature", "value": 85.3, "unit": "C"} 时,触发 thermal_alert_workflow 流程。
3、在 workflows/ 目录下编写该流程定义,包含向 PLC 发送降频指令、截图当前 HMI 页面、上传至 S3 存储桶三步操作。
4、为每条事件路由配置去重键(dedupe_key: machine_id+timestamp),防止网络抖动引发重复执行。
5、启用 TLS 双向认证,客户端证书由 /etc/hermes/certs/client.pem 提供,服务端 CA 证书存于 /etc/hermes/certs/ca.crt。











