小米在机器人技术领域再度投下“重磅炸弹”。继今年2月发布并开源其vla大模型xiaomi-robotics-0之后，小米于今日正式公开了该模型的真机后训练（post-training）完整流程。此举聚焦于打通机器人从实验室研发迈向规模化落地应用的“最后一公里”，助力ai机器人真正实现开箱即用，成为高效可靠的生产力载体。
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在最新公布的能力实测视频中，搭载Xiaomi-Robotics-0模型的实体机器人展现出卓越的微操作性能。仅通过20小时的真实任务数据强化训练，机器人便熟练掌握了“连续收纳耳机”这一高难度动作。视频可见，其动作流畅自然，能稳定、准确地将多副微型耳机依次嵌入空间狭小、排列密集的收纳盒卡槽中。
这一动作虽表面寻常，背后却蕴含极高的技术门槛。据官方技术文档披露，该任务主要攻克两大核心难点：其一为精度壁垒——耳机本体与充电盒槽位之间容差极小，模型需具备亚毫米级的空间建模与定位能力，方能完成毫厘之间的精准对齐；其二为稳定性壁垒——耳机及盒体表面异常光滑（表面粗糙度低至Ra0.03μm），接触过程中极易发生滑移，要求模型具备毫秒级响应速度与动态路径重规划能力，以实时纠偏、保障装配成功率。
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值得一提的是，Xiaomi-Robotics-0自发布首月起即冲入HuggingFace全球VLA模型下载榜单前六，迅速获得业界广泛关注与认可。为持续壮大开发者社区，小米已全面开放该项目的技术白皮书、预训练及后训练模型权重、以及全部源代码。
目前，相关资源已同步上线小米机器人技术官网与GitHub等主流开源平台。随着后训练全流程的彻底开源，业内普遍认为，这将显著降低高性能机器人任务开发的技术门槛，有力推动智能机器人在精密装配、柔性制造等复杂场景中的规模化商用进程。
技术官网：https://www.php.cn/link/49ea9845a8b3a0e1b53438f02f85831e
