百度地图提供五种获取步行时间的方式：一、路线规划主入口；二、地图长按选点；三、收藏地点快速调用；四、运动记录模式实测；五、查看历史步行导航记录。
如果您在百度地图中查询两地之间的步行所需时间，系统会基于步行速度模型、实时路况（如人行道连通性、红绿灯等待预估）、路径距离及坡度等因素综合计算耗时。以下是获取步行时间的多种方式：
一、通过路线规划主入口获取步行时间
该方法直接调用百度地图核心导航引擎，适用于明确起点与终点的场景，系统将自动完成定位、路径生成与时间估算。
1、打开百度地图App，点击底部导航栏中的“路线”图标。
2、在出发地栏点击“我的位置”或手动输入起始地址；在目的地栏输入目标位置名称或选择搜索结果。
3、点击顶部出行方式栏中的“步行”图标，确保其处于高亮选中状态。
4、页面立即显示多条步行路径，每条路径旁标注预估步行时间（分钟）与距离（米），首条通常为系统推荐的最优路径。
二、通过地图长按选点触发步行时间计算
当出发地或目的地无精确地址名称时，可利用地图空间坐标直接锚定位置，避免文字输入误差，提升定位精度与时间估算可靠性。
1、在百度地图主界面，长按任意位置直至出现红色图钉标记。
2、点击图钉弹出的信息框，选择“详情”进入该地点页面。
3、点击页面中的“路线”按钮，系统默认以当前位置为起点；若需更换起点，可点击出发地栏重新定位或输入。
4、切换出行方式为“步行”，等待路径刷新后，查看各方案右侧显示的步行耗时与分段提示。
三、使用收藏地点快速调取步行时间
针对高频访问地点（如公司、家、常去超市），收藏后可跳过地址输入环节，减少操作步骤，加速步行时间获取流程。
1、进入百度地图“我的”页面，点击“收藏”列表。
百度地图 Agent Plan，无需开发者资格，即可使用 AI 地点检索、路线规划、地理/逆地理编码、天气查询、地图展示等开箱即用工具。
2、在收藏夹中找到已保存的出发地或目的地，点击进入其详情页。
3、点击页面中部的“路线”按钮，确认起点为当前定位或手动设置另一收藏点。
4、选择“步行”模式，页面即刻展示步行路径及对应总耗时与预计抵达时间。
四、启用运动记录模式获取实测步行耗时
该模式不依赖导航路径规划，而是通过GPS持续采样记录真实移动轨迹，并基于实际行走速度动态反推每段耗时，适用于验证导航预估准确性或记录非固定路线步行。
1、在百度地图首页顶部工具栏中，点击“运动”图标（若未显示，先点“更多工具”展开）。
2、选择“步行”类型，进入运动界面后点击中央的“开始记录”按钮。
3、步行过程中，界面实时更新已用时间、累计距离、平均配速，后台持续记录轨迹点。
4、结束步行后点击“结束”，系统生成完整轨迹回放，并在数据面板中显示本次步行总耗时（精确到秒）。
五、查看历史步行导航记录中的耗时数据
百度地图自动保存所有已完成的步行导航行为，包括起点、终点、所选路径、系统预估时间与实际完成时间（若开启运动记录联动），便于回溯比对。
1、进入“我的”页面，点击“行程助手”或“历史行程”入口（部分版本位于“足迹”设置页内）。
2、在行程列表中筛选出行方式为“步行”的记录，点击任一条目查看详情。
3、页面显示该次导航的预估耗时、出发时间、到达时间、路径图示，若曾同步运动记录，还将并列呈现实际耗时偏差值。
