发现扫地机器人越界说明虚拟墙或禁区未设或失效，需通过app设置软件虚拟墙、禁扫区域、拖地禁区，或修复地图异常、启用手动分区来解决。

如果您发现扫地机器人在清扫过程中越界进入不该打扫的区域，例如儿童游戏区、宠物食盆附近或电线密集的书房，说明虚拟墙或禁区尚未设置或设置失效。以下是针对该问题的具体设置方法：

一、通过APP设置软件虚拟墙

软件虚拟墙是基于地图识别的电子围栏，无需物理配件，适用于已成功建图的机型。其原理是向机器人发送不可穿越的路径指令，使其在规划阶段即规避指定线段区域。

1、打开扫地机器人配套App，确保设备在线并处于主界面。

2、点击左下角“虚拟墙”图标，进入虚拟墙设定页面。

3、选择“画线模式”，在地图上沿目标边界拖动绘制一条红色虚线，线段两端需延伸至地图边缘或实体墙位置。

4、调整线段长度与角度，确认无误后点击右上角“√”保存设置。

5、返回清扫界面启动任务，观察机器人是否在虚线处自动转向或停止前进。

二、通过APP设置禁扫区域（禁区）

禁扫区域是以封闭框形划定的完全禁止进入区域，机器人在清扫路径规划中将彻底绕开该范围，适用于形状规则且需全面隔离的空间，如地毯中央、开放式厨房灶台区。

1、在App主界面点击左下角“虚拟墙”图标，切换至“区域模式”。

2、点击“矩形工具”或“自由框选工具”，在地图上框选出需禁止清扫的完整区域。

3、拖动边角调整区域大小，确保覆盖全部需防护范围，避免遗漏边缘。

4、点击“√”完成保存，系统将该区域标记为红色填充框。

5、启动清扫任务后，机器人将不进入该红色框内任何位置，包括边界线以内。

三、设置拖地禁区（仅限制湿拖，允许干扫）

拖地禁区专用于保留干扫功能但禁止湿拖的区域，适用于易受潮但需除尘的地毯、长毛绒垫或木地板接缝处，防止抹布浸水导致打滑或发霉。

1、进入App主界面，点击左下角“虚拟墙”图标。

2、选择“拖地禁区”选项卡，启用该功能开关。

3、使用“矩形工具”在地图上框选目标区域，系统以橙色填充标识。

4、确认框选无误后点击“√”，保存设置。

5、当切换至拖地模式时，机器人将自动跳过橙色区域；若处于纯清扫模式，则照常进入作业。

四、检查并修复虚拟墙失效问题

若已设置虚拟墙但机器人仍越界，可能是地图数据异常或边界识别失败，需执行校准操作而非重新布设物理磁条。

1、退出App后台进程，重新打开并登录账户，查看当前地图中虚拟墙是否仍存在。

2、若虚拟墙消失，说明地图缓存异常，需点击右上角“…”进入“更多”，选择“重置当前使用地图”。

3、重置后，机器人将执行全新建图流程，请确保充电座位置未变动且环境光照稳定。

4、建图完成后，立即重新进入“虚拟墙”页面，按前述步骤重新绘制并保存。

5、测试时可将机器人置于虚拟墙一侧近距离启动，观察其是否在接近线段约30cm处开始减速并转向。

五、启用手动分区并锁定特定区域

手动分区可将大空间细分为独立可控单元，配合区域清扫指令实现精准控制，适用于复式住宅或开放式大平层中需差异化管理的区域。

1、进入App“地图管理”，选择已完成建图的地图，点击“手动分区”。

2、点击“分割区域”，在待锁定区域内部拖动分割线，实线部分表示有效分割路径。

3、确保分割线两端锚定于实体墙或地图边界，避免悬空或短于区域宽度。

4、完成分割后，点击新生成的子区域，选择“设为禁区”或“仅清扫不拖地”等策略。

5、保存分区方案，后续清扫时可通过“区域清扫”单独调用该子区域，其他区域不受影响。