openclaw ai 提供五种编程接口:http restful api(通用语言适配)、python原生sdk(官方首选)、websocket(实时双向交互)、cli命令行工具(devops集成)及grpc(高性能内网调用),全面支持跨语言、多场景集成。
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如果您在开发中需要将 OpenClaw AI 集成至现有工程,或调用其能力实现自动化任务,则需明确其对外暴露的编程语言接口边界与运行时兼容性。OpenClaw 本身不强制限定上层开发语言,而是通过标准化协议与轻量级通信机制实现跨语言互操作。以下是支持该目标的具体路径:
一、HTTP RESTful API 接口(通用语言适配)
OpenClaw 提供完整、文档化的 HTTP 接口服务,所有功能均可通过标准 HTTP 请求调用,适用于任何支持 HTTP 客户端的语言。该方式无需 SDK,仅依赖基础网络库即可完成指令下发、状态查询与结果接收。
1、启动 OpenClaw 后,默认监听本地 http://127.0.0.1:3000 端口(可配置)。
2、向 POST /v1/chat/completions 发送 JSON 格式请求,包含 message 字段与 tools 字段(如需工具调用)。
3、响应体遵循 OpenAI 兼容格式,含 choices[0].message.content 与 tool_calls 字段,便于统一解析。
4、使用 Python 的 requests、JavaScript 的 fetch、Java 的 HttpURLConnection、Go 的 net/http 均可直接对接,无需额外绑定。
二、Python 原生 SDK(官方首选支持)
OpenClaw 官方维护 openclaw-sdk Python 包,封装了会话管理、记忆上下文拼接、工具自动注册与流式响应处理逻辑,显著降低集成复杂度,适用于本地脚本、测试框架及自动化流水线。
1、执行 pip install openclaw-sdk 安装 SDK。
2、初始化客户端:from openclaw import OpenClawClient; client = OpenClawClient(base_url="http://127.0.0.1:3000")。
3、调用 client.chat(messages=[...], tools=[...]) 即可触发带记忆与工具调用的完整 AI 代理流程。
4、SDK 自动处理 MCP(Model Context Protocol)序列化、RAG 知识注入标记、Memory 摘要压缩等底层细节。
三、WebSocket 实时双向通道(适用于长周期交互场景)
当需持续接收 OpenClaw 执行过程中的中间状态(如文件操作进度、命令执行输出流、GUI 点击反馈),WebSocket 是唯一支持服务端主动推送的协议。所有主流语言均有成熟 WebSocket 客户端实现,且 OpenClaw 的 WS 接口保持语义简洁、无认证强耦合。
1、连接地址为 ws://127.0.0.1:3000/v1/ws/session,建立连接后发送 INIT 消息声明 session_id 与初始指令。
检查、备份、搜索、导出和更新存储在MemoryOS中的OpenClaw长期记忆。用于Codex需要管理OpenClaw相关的MemoryOS记忆文件时。
2、服务端按执行阶段推送 event 类型消息,包括 tool_call_started、shell_output、ui_action_performed 等。
3、客户端可基于 event.type 进行分支处理,例如捕获 shell_output 并实时渲染至 Web 控制台。
4、支持 Node.js 的 ws 库、Python 的 websockets、Java 的 okhttp-ws、Rust 的 tungstenite 等标准客户端。
四、CLI 命令行接口(Shell/PowerShell/Bash 直接调用)
OpenClaw 内置 CLI 工具 clawcli,允许在任意支持标准输入输出的终端环境中以子进程方式调用,天然兼容 Shell 脚本、Makefile、GitHub Actions、Jenkins Pipeline 等 DevOps 场景。
1、安装后执行 clawcli --help 查看全部指令。
2、发送单次指令:clawcli chat --message "列出当前目录下所有 .py 文件"。
3、执行带上下文的连续会话:clawcli session start --name dev-task && clawcli session send --name dev-task --message "运行 pytest 并截图失败用例"。
4、输出默认为纯文本,可通过 --json 参数切换为结构化 JSON,供其他语言脚本解析。
五、gRPC 接口(高性能低延迟内网集成)
针对对延迟敏感、高并发调用的内部系统(如 CI/CD 调度中心、测试中台服务),OpenClaw 提供 gRPC 接口,定义于 openclaw.proto,支持双向流式通信与强类型约束,避免 JSON 解析开销。
1、从 OpenClaw 项目仓库根目录获取 proto/openclaw.proto 文件。
2、使用对应语言的 protoc 插件生成客户端代码,例如 Python 使用 python -m grpc_tools.protoc -I. --python_out=. --grpc_python_out=. proto/openclaw.proto。
3、实例化 stub 后调用 ChatStream 方法,传入 ChatRequest 流,接收 ChatResponse 流。
4、gRPC 服务默认启用 TLS 双向认证,证书路径由 CLAW_GRPC_TLS_CERT 与 CLAW_GRPC_TLS_KEY 环境变量指定。









