yii2将url中的短横线（-）转为驼峰并添加controller后缀映射控制器类名，如/user-profile/index→userprofilecontroller；类名、文件名、路径须严格匹配且大小写敏感。
Yii2 中 URL 里的 - 怎么映射到控制器类名？
Yii2 默认把 URL 路径中的短横线（-）转成驼峰，再拼上 Controller 后缀去查类。比如访问 /user-profile/index，框架会去找 UserProfileController 类——不是 User-ProfileController，也不是 UserControllerProfile。
这个转换由 yii\web\UrlManager::convertPathToRoute() 触发，底层调用 yii\helpers\Inflector::id2camel()。它只处理路径段，不碰查询参数或后缀。
- 路径段
user-profile→UserProfile - 路径段
api-v1-posts→ApiV1Posts（注意：连续大写保留，V1不会变V1） - 路径段
admin-user-list→AdminUserList，对应AdminUserListController
控制器类名必须带 Controller 后缀，且首字母大写
即使 URL 是 /site，也必须有 SiteController 类；写成 siteController 或 Sitecontroller 都会报错：Class 'app\controllers\Sitecontroller' not found。
类文件路径必须严格匹配命名空间。例如 app\controllers\UserProfileController 必须放在 @app/controllers/UserProfileController.php，不能是 user-profile-controller.php 或 userprofilecontroller.php。
- 文件名大小写敏感（Linux/macOS 下尤其关键）
- 类名中不能有下划线，
User_ProfileController会被当成User_Profile+Controller，找不到类 -
protected function init()里改$this->id不影响路由解析，只影响内部 ID
urlManager 配置里关掉自动转换会怎样？
如果在配置里设了 'enablePrettyUrl' => false，URL 变成 index.php?r=user-profile%2Findex，此时 r 参数仍走同样转换逻辑——user-profile/index 还是转成 user-profile/index 路由，再映射控制器。关掉美化只是去掉 PATH_INFO 解析，不跳过转换步骤。
真想禁用短横转驼峰，得重写 UrlManager::createController() 或替换 Inflector::id2camel() 的行为，但代价是整个路由生态可能断裂，比如 Gii 生成的链接、Url::to() 输出都会错乱。
- 修改
Inflector::id2camel()需全局生效，影响ActiveRecord表名、字段映射等其他地方 -
UrlManager::rules中显式写死'user-profile' => 'user-profile/index'可绕过转换，但控制器名仍需合法（即UserProfileController） - 别用
controllerMap把user-profile映射到user/profile，那只是路径重定向，不改变类名要求
调试时怎么看实际匹配了哪个控制器？
最直接的办法是在 web/index.php 入口加一行日志：
Yii::debug(Yii::$app->requestedRoute, __METHOD__);
请求 /user-profile/index 会输出 user-profile/index；再在 UrlManager::parseRequest() 返回前打点，能看到 ['user-profile', 'index'] → ['user-profile', 'index'] → ['user-profile', 'index'] → 最终控制器对象。
- 错误信息
Invalid Route: user-profile/index通常意味着没找到UserProfileController类，或类里没actionIndex() -
ReflectionException: Class app\controllers\UserProfileController does not exist就是文件路径/命名/大小写三者至少一个错了 - 别依赖 IDE 自动补全来判断类是否存在——它不校验真实文件系统路径
