OpenClawAI支持五类多模态模型:一、原生OpenAI模型(gpt-4o/gpt-4o-mini/o1/o3);二、国产开源模型(Yuan3.0 Ultra/Fun-CineForge/GLM-4.7-VL);三、本地部署模型(llava-1.6-mistral/moondream2);四、企业级闭源模型(DuClaw/ClawDBot-Vision/飞书插件);五、跨平台智能路由机制。
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如果您希望在OpenClawAI框架中集成多模态模型以实现图像理解、跨模态推理或具身操作任务,则需明确其支持的视觉语言模型(VLM)类型与接入方式。以下是OpenClawAI当前兼容的多模态模型汇总:
一、原生支持的OpenAI多模态模型
OpenClawAI通过标准API协议直接对接OpenAI官方发布的多模态模型,无需额外适配层,支持文本与图像联合输入处理。
1、配置model参数为gpt-4o,启用旗舰级多模态能力,支持高分辨率图像分析与实时语音转录;
2、配置model参数为gpt-4o-mini,调用轻量高速版本,在边缘设备或低延迟场景下保持响应效率;
3、在需要深度推理链路时,指定模型为o1或o3,激活思维链(Chain-of-Thought)增强的多步视觉推理模式。
二、国产开源多模态基础模型
OpenClawAI通过Model Context Protocol(MCP)标准接入国产多模态大模型,依赖本地部署服务或兼容HTTP接口的推理后端。
1、加载YuanLab.ai发布的Yuan3.0 Ultra模型权重,需配合其配套Tokenizer与Vision Encoder完成VLM pipeline构建;
2、接入通义科技开源的Fun-CineForge,特别适配含时间序列帧、字幕轨道与音轨的多模态影视数据输入;
3、使用GLM系列中已发布视觉扩展版本的GLM-4.7-VL,需确保Ollama或LocalAI服务中已注册对应Modelfile并启用multimodal flag。
三、本地化部署型多模态模型
OpenClawAI支持通过Ollama、LocalAI等本地LLM运行时环境挂载自定义多模态模型,要求模型具备符合MCP规范的结构化输出能力。
1、在Ollama中拉取已适配的llava-1.6-mistral或moondream2模型,并执行ollama run启动服务;
2、将Ollama服务地址填入OpenClawAI的llm_endpoint字段,同时设置vision_enabled: true启用视觉模块;
3、验证模型是否返回符合MCP Schema的multimodal_response字段,包括image_descriptions与cross_modal_reasoning子项。
四、企业级集成多模态模型
针对私有化部署场景,OpenClawAI提供对闭源或多租户模型服务的适配接口,需手动配置认证与路由策略。
1、对接百度智能云“DuClaw”服务时,跳过API密钥配置,直接填写https://duclaw.baidu.com/v1/chat/completions作为endpoint;
2、接入企业内部封装的ClawDBot-Vision模型服务,须在skills_config.yaml中声明vision_adapter: clawdbot_vision_v2;
3、启用飞书(Feishu)消息通道中的图像解析插件,需在feishu_bot_config中开启enable_image_analysis: true并绑定已授权的视觉权限scope。
五、跨平台多模态模型路由机制
OpenClawAI内置多Agent路由引擎,可根据输入模态类型、上下文复杂度及资源负载自动分发至最优VLM实例。
1、当接收到含单张JPEG图像与简短指令的请求时,自动调度至gpt-4o-mini节点;
2、检测到连续5帧以上视频截图或带坐标标注的热力图时,触发路由规则转向Fun-CineForge专用集群;
3、若请求来自企业内网且携带X-Internal-Auth头,则强制走本地Yuan3.0 Ultra推理服务,绕过公网API调用。










