在2025世界智能网联汽车大会上，地平线副总裁吕鹏发表演讲，指出智能驾驶技术正加速向大众化市场渗透，2025年已成为“智能驾驶普及元年”。他预测，智能驾驶功能将逐步成为售价10万元以上车型的标配，进一步从中高端车型下沉至15万乃至10万级主流市场，推动行业进入全面智能化的新阶段。

　　吕鹏强调，智能驾驶的真正普及不仅依赖硬件和算法的升级，更关键在于用户体验的提升。他认为，衡量智能驾驶“好用”的标准，必须同时解决“物理安全”与“心理安全”两大挑战。物理安全指系统在复杂交通环境中的稳定性和可靠性，而心理安全则关乎用户对系统行为的信任感。实现这一目标的核心，在于让智能驾驶的决策与操控行为更加“类人化”，即具备接近人类驾驶员的平顺性、预判能力和交互逻辑，从而减少乘客的焦虑与不适。

　　他进一步展望，随着数据驱动技术的持续迭代和规模化应用的推进，具备L4级能力的智能驾驶系统有望在3至5年内实现技术成熟与商业化落地。

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　　业内分析认为，智能驾驶的快速普及将重塑汽车产品价值体系，提升行车安全性，优化驾驶体验，并加速汽车产业向智能化、电动化转型。随着技术成本下降和用户接受度提高，智能驾驶将成为衡量现代汽车核心竞争力的关键指标。