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Praktische Anwendungen und Funktionen kollaborativer Roboter

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2024-01-23 10:54:10823Durchsuche

Praktische Anwendungen und Funktionen kollaborativer Roboter

Kollaborative Roboter sind dank einer Vielzahl von Werkzeugen, benutzerfreundlicher Programmiersoftware und Flexibilität in der Lage, eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen. Durch die Kombination verschiedener Funktionen können beliebig viele Aktionen zu einer kompletten Automatisierungsanwendung kombiniert werden. Zu den praktischen Anwendungen kollaborativer Roboter gehören unter anderem die folgenden Bereiche: Montage, Verpackung und Handhabung an industriellen Produktionslinien; Ernte im landwirtschaftlichen Bereich und interaktive Erlebnisse in Bildung und Unterhaltung. Kurz gesagt, kollaborative Roboter haben ein breites Spektrum praktischer Anwendungen und können das Leben und die Arbeit von Menschen mit

Schleifen und Polieren

Polieren, Entgraten oder Schleifen, die präzise Vorgänge erfordern, umsetzen. Mit eingebauten Sensoren sind Cobots in der Lage, den Konturen jeder Oberfläche zu folgen und dabei eine konstante Kraft auszuüben, um so eine gleichbleibende Qualität sicherzustellen. Sie eignen sich besonders zur Behandlung von Holz-, Edelstahl- oder Metalloberflächen.

Schraubaufgaben

Kollaborative Roboter zeichnen sich durch die Ausführung einfacher, sich wiederholender Schraubaufgaben aus. Mit den richtigen Werkzeugen und der richtigen Software können Roboter einfach so programmiert werden, dass sie eine präzise Ausrichtung von Objekten mit Löchern erreichen, Teile präzise platzieren und kontinuierlich die gleiche Kraft anwenden. Für Menschen ist das eine schwierige Aufgabe, für kollaborative Roboter jedoch ein Kinderspiel.

Pick and Place

Es ist einfach, Objekte auszuwählen und zu platzieren, zum Beispiel beim Kommissionieren und Sortieren von Teilen auf einem Fließband. Diese Anwendungen basieren auf einfachen Operationen.

Kommissionierung

Das Kommissionieren von Kartons ähnelt dem Pick-and-Place, die Art und Weise der Lieferung der Artikel ist jedoch nicht standardisiert. Kollaborative Roboter nutzen intelligente Software und Bildverarbeitungstechnologie, um Objekte zu erkennen und aufzunehmen.

Maschinenwartung

Bei der Maschinenwartung werden Teile beispielsweise in eine Drehmaschine oder eine Abkantpresse eingelegt. Während der Roboter arbeitet, ist der Bediener frei. Dies verbessert die Sicherheit der Mitarbeiter und gibt ihnen mehr Zeit für die Erledigung schwierigerer Aufgaben.

Palettierung

Durch den Einsatz kollaborativer Roboter kann die Palettierung effizienter gestaltet werden. Verwenden Sie elektrische Vakuumgreifer, um Gegenstände aufzunehmen und an den vorgesehenen Orten abzulegen.

Qualitätsprüfung und -inspektion

Kollaborative Roboter können bei Qualitätsprüfungen und -inspektionen in verschiedenen Branchen nützlich sein. Beispielsweise könnte ein Roboter Objekte in ein Testgerät legen und diese dann klassifizieren. Denken Sie an eine Leiterplatte oder eine Probe in einem Labor. Mit Vision-Technologie haben kollaborative Roboter auch die Möglichkeit, visuelle Inspektionen durchzuführen.

Kleben und Abdichten

Für den kollaborativen Roboter leistet er absolut hervorragende Arbeit bei der Bewältigung von Klebe- und Dichtungsaufgaben. Am Ende des Cobots ist eine Dichtmittel- oder Leimspritze montiert. Der kollaborative Roboter bewegt sich entlang der gewünschten Bahn und verteilt den Kleb- oder Dichtstoff gleichmäßig.

Schweißen

Schweißen ist eine Aufgabe, die mit höchster Präzision ausgeführt werden muss. Kollaborative Roboter sind präziser als Menschen und liefern gleichbleibende Qualität. Kollaborative Roboter können verschiedene Schweißarten durchführen. Wie Punktschweißen, Lichtbogenschweißen, Ultraschallschweißen und Plasmaschweißen usw.

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