Ein wichtiger technologischer Durchbruch, um die Sicherheit des Drohnenflugs zu gewährleisten

Stellen Sie sich vor, dass sich ein Teil der Propeller einer Quad-Rotor-Drohne während des Fluges nicht drehen kann.

Nach jahrelanger Forschung hat das wissenschaftliche Forschungsteam der Beihang-Universität wichtige Durchbrüche in der fehlertoleranten Steuerungstechnologie für Mehrrotor-UAVs erzielt und Antworten auf die oben genannten Probleme gefunden. Relevante Ergebnisse wurden kürzlich in IEEE Transactions on Robotics veröffentlicht, einer wichtigen internationalen Fachzeitschrift auf dem Gebiet der Robotik.

Das Bild zeigt eine fliegende Quadrocopter-Drohne, bei der nur ein Propeller funktioniert. Foto mit freundlicher Genehmigung des wissenschaftlichen Forschungsteams

Mehrrotordrohnen sind weit verbreitet und können für Industrieinspektionen, Brandrettung, Paketzustellung, Fotografie und Videografie usw. eingesetzt werden. Es verfügt über vertikale Start- und Landefähigkeiten und kann flexibel auf kleinem Raum manövrieren.

Doch mit der rasanten Beliebtheit von Drohnen kommt es aufgrund extremer Wetterbedingungen und Kollisionen mit Hindernissen häufig zu „Einschlag“-Abstürzen auf den Boden, die zu Verlusten an Menschen und Eigentum führen. Daher ist die Verbesserung der Flugsicherheit von Drohnen zu einem dringenden Problem geworden, das die Branche lösen muss.

Das zuverlässige Flugsteuerungsteam der School of Automation Science and Electrical Engineering der Beihang University nutzte Quad-Rotor-Drohnen für Forschungszwecke und entwarf erfolgreich einen passiven Disaster-Recovery-Steuerungsalgorithmus, der auf den Belastungseigenschaften des Flugzeugaktuators nach einem plötzlichen Ausfall basiert. Durch experimentelle Überprüfung stellte das Team fest, dass das „Kontrollgehirn“ der Quadrocopter-Drohne, nachdem sie mit diesem Algorithmus ausgestattet wurde, auch bei Ausfall von drei Propellern immer noch einen sicheren Flug aufrechterhalten und eine kontrollierbare Rückkehr erzielen kann.

Dr. Ke Chenxu, ein Mitglied des Teams und der Beihang-Universität, sagte, dass die relevanten Ergebnisse ausgeweitet werden können, um auf Mehrrotor-UAVs wie Sechs-Rotor- und Acht-Rotor-Drohnen angewendet zu werden.

Das Bild zeigt das Flugdiagramm einer Quad-Rotor-Drohne mit nur einem funktionierenden Propeller (0,1-fache Geschwindigkeit). Foto mit freundlicher Genehmigung des wissenschaftlichen Forschungsteams

Professor von der Beihang-Universität sagte, dass die Ergebnisse in der Forschung und Entwicklung neuer Multirotor-Drohnen zur Verbesserung ihrer Flugsicherheitsleistung eingesetzt werden.

Quelle: Nachrichtenagentur Xinhua

Herausgeber Xin Jiayi, Chefredakteur Li Gengguang, Korrekturleser Sun Shijian

Produzent Yu Xue

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