Tesla Optimus 2. Generation Update: Werden sechsdimensionale Kraftsensoren für humanoide Roboter eine große Explosion einleiten?

Das jüngste Update des humanoiden Roboters Tesla Optimus Gen2 hat in der Branche große Aufmerksamkeit erregt. Der offiziellen Videodarstellung zufolge weist Optimus Gen2 im Vergleich zur Vorgängergeneration eine um 30 % verbesserte Gehgeschwindigkeit auf und kann problemlos Yoga-Bewegungen ausführen Bein. 90-Grad-Kniebeuge. Die geschickte Hand mit 11 Freiheitsgraden ist als größtes Highlight mit einer visuellen Tastsensorfunktion ausgestattet.

Wenn Sie auf das Produkt der ersten Generation vor 9 Monaten zurückblicken, werden Sie feststellen, dass der Tesla Optimus der ersten Generation eher ein halbfertiges Produkt war. Als er auf die Bühne kam, konnte er kaum laufen und allen zuwinken. In den nächsten Monaten der Evolution werden der Segen der Tiefenwahrnehmungstechnologie, die Anwendung der Motion-Capture-Technologie und das geschickte Greifen der Hände vollständig weiterentwickelt. Optimus Gen2 geht bei der Nachahmung anthropomorpher Verhaltensweisen noch einen Schritt weiter, mit deutlichen Verbesserungen bei Gewicht und Flexibilität.

Im Jahr 2022 schlug Elon Musk beim Tesla AI Day mutig vor, Millionen von Lieferungen innerhalb von 3–5 Jahren abzuschließen und den Endpreis des Produkts auf 25.000 US-Dollar festzulegen. Jetzt scheint Tesla diesem Ziel immer näher zu kommen.

▍Die Strecke des humanoiden Roboters explodiert und die durchschnittliche jährliche Wachstumsrate sechsdimensionaler Kraftsensoren übersteigt 50 %

Die Fähigkeit des Optimus Gen2, im stabilen Zustand zu gehen, beruht auf dem neuen Design der Füße des Roboters. Die Hinzufügung der Fußkraft-/Drehmomenterkennungsfunktion durch den sechsdimensionalen Kraftsensor hat das taktile Kraft-Feedback des Roboters stetig verbessert und den Roboter verbessert . Die Flexibilität beim Gehen verbessert die Stabilität des Gehens.

Aus Sicht des Gesamtmarktes:

Vorbehaltlich der intelligenten Transformation der Fertigungsindustrie ist die Nachfrage nach sechsdimensionalen Kraftsensoren in den letzten Jahren stark gestiegen und hat sich jedes Jahr verdoppelt. Sechsdimensionale Kraftsensoren werden häufig in den Bereichen intelligente Fertigung, medizinische Operationsroboter, Materialbearbeitung in der Luft- und Raumfahrt, kollaborative Roboterpolier- und Schleifszenarien sowie humanoide Roboter eingesetzt. Seit dem frühen Jahresabsatz von weniger als hundert Einheiten ist es gewachsen auf den aktuellen Jahresabsatz von mehr als 100 Einheiten, mit einer durchschnittlichen Wachstumsrate von mehr als 50 %. Relevante Daten gehen davon aus, dass das Verkaufsvolumen sechsdimensionaler Kraftsensoren im nächsten Jahr erfolgreich die 10.000-Einheiten überschreiten und 15.000 Einheiten erreichen wird.

Bis Dezember 2023 wurden mehr als 30 inländische humanoide Roboterprodukte vorgestellt, von denen einige bereits in kleinen Mengen ausgeliefert wurden. Im November veröffentlichte das Ministerium für Industrie und Informationstechnologie die „Leitmeinungen zur Innovation und Entwicklung humanoider Roboter“, die humanoide Roboter auf eine nationale strategische Ebene erhoben und in den nächsten 2-3 ein explosives Wachstum einläuten werden Jahre.

Teslas Produktkörperstruktur und Sensoreinheit der ersten Generation (es wird spekuliert, dass der Fuß der zweiten Generation einen sechsdimensionalen Kraftsensor hinzufügt, um ein gleichmäßiges Gehen zu ermöglichen)

Gemäß dem Funktionsprinzip humanoider Roboter:

Im Durchschnitt benötigt jeder humanoide Roboter 26 eindimensionale Kraftsensoren, 10 Drehgelenk-Drehmomentsensoren und 4 sechsdimensionale Kraftsensoren.

Wenn Chinas Markt für humanoide Roboter nach früheren Schätzungen im Jahr 2030 voraussichtlich eine Million Verkäufe erreichen wird, werden allein humanoide Roboter der einzige Bereich sein, in dem die Zahl neuer sechsdimensionaler Kraftsensoren voraussichtlich 4 Millionen übersteigt und die Marktgröße 100 Milliarden erreichen wird. ▍Können inländische sechsdimensionale Kraftsensoren die kostengünstige Implementierung humanoider Roboter realisieren?

In den letzten Jahren ist das Schlagwort der lokalisierten Substitution immer lauter geworden

Der Anteil lokalisierter sechsdimensionaler Kraft- und Drehmomentsensoren ist insgesamt

der lokalisierte Anteil des Sensormarktes auf 40 % gestiegen Der Anteil höherer sechsdimensionaler Kraftsensoren hat mehr als 80 % erreicht. Derzeit wird das Muster inländischer sechsdimensionaler Kraftsensoren allmählich klarer. Die erste Staffel wird von Unternehmen wie Blue Point Touch und Yuli Technology dominiert, und der Umsatzanteil ausländischer Marken geht weiter zurück. Ein Teil davon ist auf Kostenfaktoren zurückzuführen, ein anderer Teil ist auf die Verbesserung lokaler Leistungsindikatoren zurückzuführen.

Nehmen Sie als Beispiel das sechsdimensionale Kraftsensor-Hardwarestrukturdesign des Unternehmens, das aus dem System der Militärindustrie abgeleitet ist und sich um Entkopplungsalgorithmus, strukturelles Entkopplungsdesign, hochpräzise Datenerfassung und mehrachsige Synchronisation dreht Kalibrierung. Bei dynamischer Kraft hat die Regelgenauigkeit 0,1 N erreicht, die Genauigkeit kann 0,2 % FS erreichen und die Reaktionsgeschwindigkeit hat das Millisekunden-Niveau erreicht, wie z. B. Sensorgenauigkeit, Temperaturdrift und Zuverlässigkeit können ausländische Marken messen und übertreffen .

Hohe Präzision, gute Zuverlässigkeit und ein komplettes Kraftsteuerungsalgorithmuspaket, das den Kunden ein komplettes Set an Kraftsteuerungsproduktlösungen von der Software bis zur Hardware bietet. Dies ist der subjektive Eindruck des Kunden von Blue Point Touch.

Aus preislicher Sicht Der Einzelpreis eines sechsdimensionalen Kraftsensors einer ausländischen Marke liegt bei etwa 50.000 bis 80.000 RMB. Wenn man ihn auf der Grundlage von vier sechsdimensionalen Kraftkontrolleinheiten eines humanoiden Roboters berechnet, betragen die Kosten mindestens RMB 200.000-320.000. Davon ausgenommen sind andere eindimensionale Sensoren und Drehmomentsensoren für rotierende Gelenke. Aber Wenn wir eine inländische sechsdimensionale Kraftsensorlösung verwenden, die auf der Grundlage der Endverkaufspreisspanne von 15.000 Yuan bis 30.000 Yuan berechnet wird, wird der Gesamtpreis etwa dreimal günstiger sein. Dies ist die beste kostengünstige und hochpreisige Lösung. Leistungslösung für chinesische humanoide Roboter in der Zukunft. Derzeit bietet Blue Dot Touch seinen Kunden verschiedene Arten von Produktoptionen an, z. B. eine hochpräzise Version und eine kostengünstige Version. Einige Produkte sind sogar im Preis von tausend Yuan gesunken.

Liu Wuyue, CEO von Blue Point Touch, sagte: „Blue Point Touch ist bestrebt, der Branche hochwertige sechsdimensionale Kraftsensoren, Gelenkdrehmomentsensoren, Softwarepakete zur Kraftsteuerung und Branchenlösungen bereitzustellen. Derzeit sind zusätzlich zu sechs- Polieren der Dimensionskraftkontrolle Außerhalb der Rennstrecke hat Blue Dot Touch im Jahr 2021 auch damit begonnen, das Gebiet der humanoiden Roboter zu erforschen. Das Unternehmen hat ein unabhängiges Forschungs- und Entwicklungsteam gegründet, um kostengünstige, hochpräzise und wirkungsstarke Kernkomponenten zu entwickeln Einheiten für die Handgelenk- und Knöcheleinheiten humanoider Roboter. Bietet umfassende Unterstützung durch sechsdimensionale Kraftsensoren, lineare Modulspannungssensoren, Gelenkdrehmomentsensoren und Kraftsteuerungsalgorithmen Liu Wuyue sagte: „Aus der Perspektive kollaborativer Polierszenarien haben die aktuellen Lieferungen und Anwendungsszenarien des Kraftsensormarkts tendenziell stabile Wachstumsaussichten, aber aus der Perspektive der humanoiden Roboterstrecke wird es zwangsläufig zu einem neuen Wachstum kommen.“ Humanoide Roboter verfügen über bis zu 40 Sensoren und Gelenkeinheiten am ganzen Körper, was für Blue Point Touch die Grundlage für die Eroberung des nächsten Blue-Ocean-Marktes sein wird. Obwohl die gesamte Fertigungsindustrie im Jahr 2023 unter Druck steht. Blue Point Touch hält im zweiten Halbjahr 2023 immer noch einen Umsatz von 80 %. Ein Wachstum von bis zu 90 % gegen den Trend

Im Jahr 2023 wird das jährliche Verkaufsvolumen von Bluepoint Touch-Roboter-Kraftsensoren 20.000 Einheiten überschreiten und damit den Titel der inländischen Markenverkäufe gewinnen Verfechter der Roboterkraftsensoren

" Einige Forschungseinrichtungen schätzen, dass

wenn der Jahresabsatz humanoider Roboter 100.000 Einheiten erreicht, der Stückpreis des teuersten sechsdimensionalen Kraftsensors wahrscheinlich auf 5.000 Yuan sinken wird 4.000 Yuan, und das Verkaufsvolumen wird 5.000 Yuan erreichen. Bei 1 Million Einheiten wird der Stückpreis unter 2.500 Yuan fallen.

Sechsdimensionale Kraftsensoren sind kein Hindernis mehr für die Massenproduktion humanoider Roboter im großen Maßstab. Die Ära der humanoiden Roboter ist wirklich angebrochen.

▍Fazit und Zukunft:

Heutzutage wurden inländische Fördermaßnahmen für humanoide Roboter nach und nach umgesetzt, und humanoide Roboter betreten die Überholspur. Der erwartete Verkaufspreis von Tesla Optimus Gen2 beträgt 250 Millionen US-Dollar, was chinesische Unternehmen dazu zwingt, die Kosten für humanoide Roboter zu senken so weit wie möglich, ohne die Gesamtkosten zu verringern.

Wenn wir, wie Liu Wuyue sagte, Kunden von humanoiden Robotern sechsdimensionale Kraftsensoren im Preisbereich von 1.000 Yuan anbieten können, können die Kosten für humanoide Roboter auf weniger als 100.000 Yuan gesenkt werden, was dem Kauf einer Familie entspricht Auto. Das bedeutet, dass humanoide Roboter eine echte Chance haben, in jedes Haus einzudringen, und das Zeitalter der verkörperten Intelligenz ist wirklich angebrochen.

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