NVIDIA kündigt innovative Anwendungen für 2023 an. Innovative Roboterdesigns machen die Hälfte der Gesamtzahl aus

NVIDIA hat kürzlich die innovativen Anwendungsszenarien für KI und Robotik im Jahr 2023 angekündigt, darunter sechs innovative Designs, darunter den intelligenten Kinderwagen Ella, die Lebensmittelverpackungsmaschine Soft Robotics und die digitale Zwillingsplattform für kollaborative Roboter TM25S. Drei Hauptbereiche sind Industrie-, Verbraucher- und Spezialanwendungen. Die innovativen Produkte sind die mGripAI-Lösung von Soft Robotics, das kollaborative Robotersystem Damien TM25S und der verformbare Roboter M4 von Caltech und überprüfen Sie es.

▍26 Millionen US-Dollar in der Serie-C-Finanzierung Soft Robotics führt die mGripAI-Lösung ein, um die Sortiereffizienz zu verbessern

Soft Robotics, ein Unternehmen in Massachusetts, USA, gab kürzlich bekannt, dass es eine Serie-C-Finanzierung in Höhe von 26 Millionen US-Dollar erhalten hat. Nach dieser Finanzierungsrunde plant das Unternehmen, die Mittel zur Ausweitung des kommerziellen Einsatzes von mGripAI zu verwenden. Es wird davon ausgegangen, dass Soft Robotics seit seiner Gründung insgesamt 86 Millionen US-Dollar an Finanzmitteln eingeworben hat.

Soft Robotics ist ein Technologieunternehmen, das 2012 von Dr. George M. Whitesides von der Harvard University gegründet wurde und seinen Hauptsitz etwa 20 Meilen von Boston entfernt hat. Die Mission des Unternehmens besteht darin, eine Reihe automatischer Kommissionierungslösungen für die globale Lebensmittelindustrie bereitzustellen, die einzigartige Soft-Roboter-Greif-, 3D-Bildverarbeitungs- und künstliche Intelligenz-Softwaretechnologien nutzen.

Es versteht sich, dass mGripAI ein von Soft Robotics entwickeltes Automatisierungssoftwarepaket ist, das 3D-Vision und künstliche Intelligenztechnologie kombiniert, um Industrierobotern die Fähigkeit zu verleihen, „Hand-Auge“ zu koordinieren. Derzeit wird die mGripAI-Lösung häufig in der Lebensmittelverarbeitung eingesetzt

Soft Robotics verwendet die NVIDIA Omniverse-Plattform und den NVIDIA Isaac Sim-Robotersimulator, um 3D-Renderings von Hühnerteilen auf einem Förderband oder in einer Kiste zu erstellen. Mit den Raytracing-Funktionen der KI und der NVIDIA RTX-Technologie kann der Robotergreifer bis zu 100 Griffe pro Minute bewältigen, selbst bei Blendung oder wechselnden Lichtverhältnissen.

Darüber hinaus verfügt mGripAI auch über Funktionen wie Echtzeitverfolgung von Objekten, verbesserte Sortiergenauigkeit und Greifoptimierung, intelligente Roboterbewegungssteuerung und eingebettetes Objektverständnis.

▍Der kollaborative Roboter Taiwan Daming TM25S nutzt digitale Zwillinge für die automatisierte Inspektion

Quanta, ein bekannter Elektronikhersteller in Taiwan, führt eine digitale Transformation seiner Fabrik durch. Seine Werkstatt nutzt den intelligenten kollaborativen Roboter TM25S der taiwanesischen Ta Ming Company zur automatisierten Prüfung der Produktqualität.

Daming Robot nutzt die NVIDIA Omniverse-Plattform, um in Isaac Sim einen digitalen Zwilling des Inspektionsroboters und des zu prüfenden Produkts zu erstellen. Im Vergleich zur manuellen Programmierung des realen Roboters kann diese Methode die Betriebszeit verkürzen um mehr als 70 %.

Daming Robot hat die Optimierungstools in Isaac Sim verwendet, um eine große Anzahl von Simulationsprogrammtests auf NVIDIA-GPUs zur Produktqualitätsprüfung durchzuführen. Die Endergebnisse sind wie im Video beschrieben. Die Zwillingslösung verkürzt sich jeweils Inspektionszyklus um 20 %.

▍Zukünftige Anwendung des verformbaren Radroboters M4 von Caltech für die Marserkundung

Im Juli dieses Jahres entwickelten das California Institute of Technology, das Jet Propulsion Laboratory und die Northeastern University gemeinsam einen mobilen und verformbaren Multibewegungsroboter M4. Diese Lösung verwendet eine Roboterstruktur mit Rädern, die eine hohe Manövrierfähigkeit nutzen kann, um schnell Bereiche zu erreichen und dort zu landen, in die herkömmliche Roboter nicht eindringen können. Zukünftig wird es in Szenarien wie dem barrierefreien Unfalltransport und der digitalen Landwirtschaft breite Anwendung finden. Die M42-Version von M4 befindet sich derzeit bei der NASA in der Entwicklung und wird voraussichtlich ein Roboterkandidat für Mars-Erkundungsmissionen sein.

M4 wiegt etwa 6 kg, hat einen Schub von etwa 9 kg und einen Raddurchmesser von etwa 30 cm. Der Rumpf ist mit einem Bordcomputer zur zugrunde liegenden Steuerung und Datenerfassung, Sensoren (Encoder, Trägheitsmesseinheiten, Stereokameras) ausgestattet. und Kommunikationsausrüstung für den Fernbetrieb, Gelenkaktuatoren, Antriebsmotoren, Leistungselektronik und Batterien.

Der M4-Transformationsroboter ist mit der NVIDIA Jetson-Plattform für Edge-KI und Robotik ausgestattet, um Lösungen für transformierbare Drohnen zu entwickeln. Durch diese Lösung kann der M4-Roboter bis zu acht Bewegungshaltungen erreichen: darunter Fliegen, Rollen, Kriechen, Hocken, Balancieren, Rollen, Aufklärung, lokale Bedienung und andere Aktionen.

Derzeit kann der M4 mit einer Geschwindigkeit von 40 Meilen pro Stunde fliegen und mit einer einzigen Ladung 30 Minuten lang fliegen. Das Team arbeitet hart daran, größere Drohnen zu entwickeln, die länger fliegen, größere Nutzlasten transportieren und weiter fliegen können.

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