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Unitree B2: Der vierbeinige Roboterhund Yushu Power Inspection hilft bei der intelligenten Modernisierung der Energiewirtschaft

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2023-11-29 14:14:53746Durchsuche

Vor kurzem hat Unitree den neuen vierbeinigen Roboterhund B2 herausgebracht, der sich auf die Erfüllung der Anforderungen von Industrieanwendungen konzentriert. Dies ist neben dem vierbeinigen Roboterhund Go2 und dem universellen humanoiden Roboter H1 das dritte wichtige Produkt, das Unitree in der zweiten Hälfte dieses Jahres auf den Markt bringt. Die schnelle Forschung und Entwicklung von Unitree beweist einmal mehr ihre führende Position im globalen Bereich der vierbeinigen Roboterhunde

Unitree B2 wurde in vielen Aspekten deutlich verbessert, darunter umfassende Ausdauer, Gelenkleistung und Bewegungsfähigkeit, hohe Belastbarkeit und Wahrnehmungsfähigkeit. Diese Verbesserungen ermöglichen den erfolgreichen Einsatz von B2 in verschiedenen Industrieszenarien. Insbesondere im Bereich der Energieinspektion hat B2 große Vorteile gezeigt.

Unitree B2:宇树电力巡检四足机器狗助力电力行业智能化升级

Kontinuierliche Betriebskapazität von 5 Stunden, Akkulaufzeit um 200 % erhöht

Um in verschiedenen Szenarien wie Energieinspektion, Notfallrettung, industriellen Tests, Bildung und wissenschaftlicher Forschung eine hervorragende Leistung zu bieten, wurde B2 vollständig optimiert und aktualisiert. Die Akkukapazität wurde auf 45000 mAh erweitert, die Nennenergie erreicht 2250 Wh und die Akkulaufzeit wurde deutlich um 200 % erhöht.

Laut offiziellen Angaben von Yushu kann B2 ununterbrochen mehr als 5 Stunden ohne Last arbeiten. Selbst wenn es eine Last von 20 kg trägt und sich weiter bewegt, kann die Arbeitszeit mehr als 4 Stunden betragen. Dies löst das Problem der Batterielebensdauer in Branchenanwendungen erheblich und verbessert die Effizienz und Zuverlässigkeit von Inspektionsaufgaben

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Die Gelenkleistung wird um 170 % verbessert und das Spitzendrehmoment erreicht 360 Nm

Um die Schwierigkeiten bei der Leistungsinspektion zu lösen, konzentrierte sich die Yushu Company auf Schlüsselprobleme und entwickelte unabhängig einen neuen Typ von Gelenkmotor. Dieser Gelenkmotor sorgt dafür, dass das maximale Drehmoment von B2 360 Nm erreicht und die Gelenkleistung um 170 % verbessert wird

In mehrschichtigen Stahlkonstruktionen war insbesondere der Steigvorgang von Hohltreppen für vierbeinige Roboterhunde schon immer ein schwieriger Punkt. Allerdings kann der B2-Roboterhund problemlos Stufen mit einer Höhe von bis zu 40 Zentimetern erklimmen, was seine Kletterfähigkeit im Vergleich zum Produkt der Vorgängergeneration verdoppelt. Durch die Verwendung von Gelenkmotoren mit hohem Spitzendrehmoment ist der B2-Roboterhund in der Lage, komplexere und anspruchsvollere Aufgaben zu erledigen. Dieser technologische Durchbruch wird die Effizienz und Zuverlässigkeit der Energieinspektion erheblich verbessern

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Der schnellste vierbeinige Roboterhund der Welt, der mit einer Geschwindigkeit von 6 Metern pro Sekunde läuft

Nach zuvor bekannt gegebenen Daten ist Unitree B2 ein vierbeiniger Roboterhund, der sich sehr schnell bewegt. Seine höchste Bewegungsgeschwindigkeit kann 6 Meter/Sekunde erreichen, was ihn zu einem der schnellsten vierbeinigen Roboterhunde in Industriequalität auf dem Markt macht. B2 läuft nicht nur schnell, sondern verfügt auch über hervorragende Sprungfähigkeiten und kann bis zu 1,6 Meter weit springen. Dadurch wird B2 häufig in komplexen Szenarien wie der Brandrettung und der Rettung nach geologischen Katastrophen eingesetzt. Darüber hinaus gibt es auch einen B2-W-Roboterhund auf Rädern, der ausgetauscht und verwandelt werden kann, wodurch die Grenze der Batterielebensdauer überschritten wird und er sich frei verwandeln kann.

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120 kg Stehlastkapazität können anspruchsvolle industrielle Spezialaufgaben erfüllen

Im Gegensatz zu Inspektionsaufgaben benötigen vierbeinige Roboterhunde in Industriequalität eine größere Tragfähigkeit, um Aufgaben wie Handhabung und Montage zu bewältigen. B2 hat in dieser Hinsicht erhebliche Verbesserungen vorgenommen und seine Tragfähigkeit im Stehen auf 120 kg und die Gesamttragfähigkeit um das 1,5-fache erhöht. Umgeschrieben: Anders als bei Inspektionsaufgaben müssen vierbeinige Roboterhunde in Industriequalität eine höhere Tragfähigkeit haben und werden für Aufgaben wie Handhabung und Montage eingesetzt. B2 hat in dieser Hinsicht erhebliche Verbesserungen vorgenommen und seine Tragfähigkeit im Stehen auf 120 kg und die Gesamttragfähigkeit um das 1,5-fache erhöht

Zusätzlich zur Stehlastkapazität kann der B2 eine Last von mehr als 40 kg im kontinuierlichen Gehen tragen. Das bedeutet, dass der B2 problemlos damit umgehen kann, egal ob er schwere Gegenstände transportiert, Verteilungsaufgaben erledigt oder Montagemodule patrouilliert.

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Die Wahrnehmungsfähigkeiten werden weiter verbessert, um komplexe Vorgänge in allen Szenarien besser bewältigen zu können

Angesichts der unterschiedlichen Anforderungen in Industrieszenarien setzt B2 auf eine modulare Montagelösung, die die Installation mehrerer Sensoren und optischer Kameras unterstützen kann. Als Reaktion auf die Anforderungen der Bau-, Vermessungs- und Kartierungsbranche können Sie sich für die Installation von 3D-Lidar entscheiden, um eine dreidimensionale Abtastung des Arbeitsraums zu erreichen, eine dreidimensionale Messkarte zu erstellen und gleichzeitig Aufgaben wie Pfadplanung und autonome Aufgaben auszuführen Hindernisvermeidung.

Darüber hinaus können durch den Einsatz von Tiefenkameras, optischen Kameras und anderen Modulen schnellere und genauere Positionierungsmöglichkeiten erreicht werden.

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IP67-Schutz, keine Angst vor starker Kälte oder Hitze, völlige Bewältigung extremer Betriebsumgebungen

B2 verfügt über extrem hohe Schutzfunktionen und ist für extreme Industrieumgebungen geeignet. Es übernimmt nicht nur die umfassenden Betriebsfähigkeiten von B1, sondern verfügt auch über die Staub- und Wasserdichtigkeit nach IP67 und kann in rauen Umgebungen wie hoher Temperatur und Luftfeuchtigkeit, niedriger Temperatur und Kälte sowie giftigen und schädlichen Gasen stabil betrieben werden. Diese hervorragende Schutztechnologie ermöglicht es B2, eine sehr wichtige Rolle in gängigen Szenarien wie Vermessung und Erkundung, Brandrettung, Erdbebenhilfe, medizinischer Epidemieprävention und Desinfektion zu spielen

Yushu hat den intelligenten Betrieb und die Wartung der Leistungsinspektion von Roboterhunden erfolgreich implementiert und eine Zusammenarbeit mit Dutzenden kooperativen Kunden geschlossen

Nach 7 Jahren schnellen Wachstums hat Yushus vierbeiniger Roboterhund die umfassende Implementierung abgeschlossen. Um das Problem der vorzeitigen Synchronisierung manueller Inspektionsdaten zu lösen, wurde ein intelligentes Ferninspektionssystem angepasst, um die Inspektion/Bedienung des Roboterhundes mit der manuellen zu kombinieren Durch die Verifizierung wird der Arbeitsaufwand um 80 % reduziert. Darüber hinaus bietet Yushu maßgeschneiderte Lösungen an, indem vierbeinige Roboterhunde, die mit verschiedenen Sensoren ausgestattet sind, Inspektionen auf kleinem Raum durchführen, Probleme schnell erkennen und melden. Yushu wird auch in Zukunft weitere industrielle Anwendungen im Bereich Inspektion erforschen.

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Fazit und die Zukunft

Yushu übernahm bereits 2017 die Führung bei der Realisierung der kommerziellen Anwendung von vierbeinigen Roboterhunden und leistete Pionierarbeit für eine kostengünstige, leistungsstarke Technologielösung für vierbeinige Roboterhunde. Unitree B2 hat als neues Produkt industrieller vierbeiniger Roboterhunde erneut die Erwartungen der Menschen an seine Anwendungsmöglichkeiten übertroffen. Mit der Energieinspektion als Kernstück hat Yushu auch seine Anwendungen in den Bereichen Brandrettung, medizinische Desinfektion, geologische Erkundung, Industrietests und anderen Bereichen erweitert. Mit der digitalen Transformation der Inspektionsstrecke wird B2 eine wichtige Rolle bei der Förderung der industriellen Modernisierung und Transformation übernehmen und der Branche mehr Möglichkeiten für Veränderungen bieten. Yushu ist führend in der Branche der vierbeinigen Roboterhunde und Innovator der intelligenten Inspektion und eröffnet dem Bereich der industriellen intelligenten Fertigung unbegrenzte Möglichkeiten.

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