Hart an einer neuen Reise arbeiten |. Das „Tempo“ humanoider Roboter beschleunigt sich

Humanoide Roboter sind als Meister fortschrittlicher Technologien wie künstlicher Intelligenz, High-End-Fertigung und neuer Materialien schon immer die Protagonisten vieler Science-Fiction-Filme und tragen die Sehnsucht der Menschen nach der technologischen Welt der Zukunft. Kürzlich hat das Ministerium für Industrie und Informationstechnologie die „Leitmeinungen zur Innovation und Entwicklung humanoider Roboter“ herausgegeben, in denen eine Reihe von Entwicklungszielen vorgeschlagen werden. Der Meinung zufolge wird bis 2025 das Innovationssystem für humanoide Roboter in meinem Land zunächst etabliert sein, eine Reihe von Schlüsseltechnologien wie „Gehirn, Kleinhirn und Gliedmaßen“ werden Durchbrüche erzielen und das gesamte Maschinenprodukt wird das internationale Spitzenniveau erreichen und Massenproduktion wird erreicht.

Derzeit beschleunigt die humanoide Robotertechnologie ihre Entwicklung und ist zu einem neuen Hochland des technologischen Wettbewerbs, einer neuen Spur für zukünftige Industrien und einem neuen Motor für die wirtschaftliche Entwicklung geworden. In den letzten Jahren sind humanoide Heimroboter von Grund auf gewachsen, wobei technologische Errungenschaften nach und nach entstanden sind, sich die Anwendungsszenarien ständig erweitert haben und der Lokalisierungsprozess von Kernkomponenten kontinuierlich beschleunigt wurde und sich allmählich in fortschrittlichere und intelligentere Richtungen bewegte.

Es können nicht nur „Gliedmaßen“ entwickelt werden, sondern auch die menschliche Semantik wahrgenommen und weitere technische Errungenschaften freigesetzt werden

Humanoide Roboter beziehen sich insbesondere auf Roboter, die so konzipiert und hergestellt werden, dass sie menschliche Form und Verhalten nachahmen. In der Roboterindustrie, die als „Kronperle der Fertigungsindustrie“ bekannt ist, sind humanoide Roboter aufgrund ihrer komplexen Strukturkomponenten und ihres extrem hohen technischen Schwierigkeitsgrads zur „Perle der Perlen“ geworden. Unser Land hat erst spät mit dem Thema humanoide Roboter begonnen, aber die Entwicklungsgeschwindigkeit ist sehr hoch. Auf der Weltroboterkonferenz 2023 im August dieses Jahres hatten viele heimische humanoide Roboter atemberaubende Auftritte. Branchenkennern sagen, dass dies die Roboterkonferenz mit der umfassendsten und umfangreichsten Präsentation humanoider Roboter in den letzten Jahren ist.

Wenn es um im Inland hergestellte humanoide Roboter geht, werden viele Menschen die Szene bei der Abschlusszeremonie der diesjährigen Chengdu-Universiade nie vergessen: Ein großer humanoider Roboter fuhr gekonnt auf einem Laufrad und betrat schnell die Szene, wobei er mit den Armen zur Musik wedelte die Schauspieler auf der Bühne; dann mehrere Der Panda-Roboter, der einen „menschlichen Körper“, aber einen „Panda-Kopf“ hat, machte einen eleganten Auftritt und bot dem Publikum eine wundervolle Leistung. Diese Roboter wurden alle unabhängig von chinesischen Unternehmen entwickelt und enthalten viele der Spitzentechnologien der chinesischen Industrie für künstliche Intelligenz und intelligente humanoide Roboter.

In den letzten Jahren sind in China viele Unternehmen im Bereich humanoider Roboter entstanden, und Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd. ist eines davon. Als landesweit wichtiges, spezialisiertes und neues Unternehmen hat das Unternehmen seinen Sitz in der Stadt Hangzhou, Provinz Zhejiang. In diesem Jahr brachte das Unternehmen seinen ersten humanoiden Allzweckroboter auf den Markt, den Unitree H1. Dieser Typ, der 1,8 Meter groß ist, 47 kg wiegt und komplett schwarz ist, hat ein Tempo, das mit dem eines Erwachsenen vergleichbar ist, aber was noch wichtiger ist, er kann in kleinen Schritten laufen, was ihn zum ersten universellen humanoiden Roboter in Originalgröße in China macht das kann laufen

Yushu Technology selbst ist ein Unternehmen, das sich hauptsächlich mit der Forschung, Entwicklung und Herstellung von vierbeinigen Robotern beschäftigt. Bei den diesjährigen 19. Asienspielen gelang es dem von Yushu Technology entwickelten „Asian Games Robot Dog“, bereits bei seinem Erscheinen auf dem Spielfeld die Aufmerksamkeit vieler Zuschauer auf sich zu ziehen. Während des Wettbewerbs übernahm es gewissenhaft die Arbeit des „Feldmanagements“ und demonstrierte damit den technologischen Stil dieser Asienspiele.

Von vierbeinigen „Roboterhunden“ bis hin zu humanoiden Robotern – hinter diesem Durchbruch steckt das Ergebnis jahrelanger intensiver Entwicklung und kontinuierlicher Innovation von Yushu Technology auf dem Gebiet der Robotik. Basierend auf der Idee, die Kerntechnologie in den eigenen Händen zu halten, hat Yushu Technology nun eine vollständige unabhängige Forschung und Entwicklung der Kernkomponenten seiner Vierbeiner-Roboterprodukte erreicht. Nach Angaben der zuständigen Person, die für Yushu Technology verantwortlich ist, nutzt der dieses Mal auf den Markt gebrachte humanoide Roboter Unitree H1 die zuvor gesammelte Technologie des Unternehmens bei vierbeinigen Robotern in wichtigen Komponenten wie Gelenkmotoren, elektronischen Steuerungssystemen und Steuerungsalgorithmen oder greift darauf zurück.

Neben Yushu Technology hat Xiaomi Technology Co., Ltd. (im Folgenden „Xiaomi“ genannt), das sich auf die Forschung, Entwicklung und Produktion intelligenter Geräte konzentriert, auch den ersten „humanoiden bionischen Roboter in Originalgröße“ herausgebracht „CyberOne letztes Jahr, auch bekannt als „Tianda“. Tieda ist 1,77 Meter groß, hat starke Gliedmaßen und sensible Nerven: Er kann 45 Arten semantischer Emotionen des Menschen wahrnehmen und 85 Arten semantischer Umweltsemantiken unterscheiden. Durch die harte Ausbildung des Forschungs- und Entwicklungspersonals lernte „Tieda“ sogar das Trommeln.

Im Software Valley des Avatar Robot R&D Center of China (Nanjing), Bezirk Yuhuatai, Stadt Nanjing, Provinz Jiangsu, debuggen Mitarbeiter die Avatar-Kindergarten-Lehrversion des humanoiden Roboters. Der Roboter verfügt über viele Funktionen wie Dialoge in natürlicher Sprache und Berührungserkennung. Foto von Yang Bo

Xiaomi erforscht seit 2020 das Gebiet der humanoiden Roboter und hat in den letzten drei Jahren mit Hunderten von Mitarbeitern ein Roboterforschungs- und -entwicklungssystem aufgebaut. Zeng Xuezhong, Senior Vice President der Xiaomi Group, sagte, der Grund für das Engagement im Bereich humanoider Roboter sei, dass humanoide Roboter die Schnittstelle der drei Kernkompetenzen Technologie, Fertigung und Service seien und auch die beherrschenden Höhen der Welt seien Integration von Software, Hardware und künstlicher Intelligenz. Im Zeitalter von Industrie 4.0 werden humanoide Roboter eine große Rolle bei der Modernisierung der Fertigungs- und Dienstleistungsindustrie spielen. Die leitenden Hardware-Ingenieure des Xiaomi Robot Lab glauben, dass humanoide Roboter unter allen Roboterformen die technisch anspruchsvollsten sind. Durch die Erforschung humanoider Roboter kann Xiaomi diese Technologie auch zur Lösung von Problemen in Form anderer Roboter nutzen

Neben verwandten Unternehmen wurden in den letzten Jahren auch einige humanoide Roboter auf den Markt gebracht: der „Wukong“ der Zhejiang-Universität, der „Huitong“-Roboter des Beijing Institute of Technology, der „Pioneer“-Roboter der University of Chinese Academy of Sciences usw. Die Entstehung dieser Errungenschaften zeigt die Ergebnisse der aktiven Erforschung und des technologischen Fortschritts meines Landes auf dem Gebiet der Robotik

Die Realisierung weiterer Anwendungsszenarien kann nicht nur zu einem guten Assistenten in der industriellen Produktion, sondern auch zu einem neuen Mitarbeitertyp in der Dienstleistungsbranche werden

Wang Jin, Assistent des Dekans des Robotik-Forschungsinstituts der Universität Zhejiang, sagte, dass die ursprüngliche Absicht bei der Entwicklung humanoider Roboter darin bestehe, Menschen bei der Erledigung sich wiederholender, langweiliger und gefährlicher Aufgaben zu helfen. In den letzten Jahren sind einige humanoide Roboter oder teilweise humanoide Roboter nach und nach aus Laboren in den Alltag gelangt und werden in Bereichen wie intelligenter Fertigung und kommerziellen Dienstleistungen eingesetzt.

Die Stadt Yongkang in der Provinz Zhejiang ist ein wichtiger Produktionsstandort für Thermosbecher in China. Jedes Jahr werden hier etwa 600 Millionen Thermosbecher hergestellt und in die ganze Welt verkauft. Es gibt viele Herstellungsverfahren für Thermobecher, die einen hohen Arbeitsaufwand erfordern und die Qualitätskontrolle erschweren. In den letzten Jahren wurden Roboter häufig bei der Produktqualitätsprüfung von Thermosbechern, der flexiblen Produktion und der Handhabung speziell geformter Produkte usw. eingesetzt, um die Produktionseffizienz und Produktqualität der Branche zu verbessern

Bei Thermobechern ist „Tropfen“ ein wichtiges Qualitätsmerkmal. Früher basierte die Erkennung von „Tropf“-Problemen auf einer manuellen Inspektion, doch jetzt streckt der Roboter in der örtlichen Thermosbecher-Produktionswerkstatt seinen Arm aus und „saugt“ die Thermosbecher aus der Produktionslinie durch den Saugnapf an ihm Die Messung dauert durchschnittlich 5 Sekunden und kann mit nur einer Uhr erkennen, ob ein Tropfproblem in einem Thermosbecher vorliegt.

Der Hersteller des Roboters sagte: „Wenn der Thermosbecher einen kleinen Schaden aufweist, ist es schwierig, ihn allein manuell zu erkennen, da es für Arbeiter unmöglich ist, Wasser in jeden Thermosbecher zu gießen, um ihn zu erkennen.“ Schließlich haben wir darüber nachgedacht Testen durch Um Tropfen mithilfe von Luftdruck zu erkennen, wurde ein Roboter mit einer „Saugnapfhand“ entwickelt und gebaut. Wenn der Thermosbecher beschädigt ist, kann die Handfläche des Roboters beim Ansaugen des Produkts nicht den eingestellten Luftdruck erreichen „Saugnapfhand“ simuliert auch den menschlichen Körper, um zu verhindern, dass Metallmaterial den Becherkörper zerkratzt

Neben Anwendungen im industriellen Bereich nimmt auch der Einsatz humanoider Roboter im Dienstleistungsbereich sukzessive zu. Im Xiaoshan Robot Exhibition Center in Hangzhou, Provinz Zhejiang, erfreut sich ein humanoider Roboter namens „Xiao Luo“ großer Beliebtheit. Als Star-Rezeptionist verfügt es über ein anthropomorphes Design und eine Körpersprache und ist mit Spracherkennungstechnologie und Emotionserkennungstechnologie ausgestattet. Es kann reibungslos mit Besuchern kommunizieren und auf der Grundlage der Fragen der Besucher personalisierte Vorschläge machen. Der vielseitige „Ronaldo“ fungiert nicht nur als Rezeptionist in Ausstellungshallen, sondern kann auch bei Zeremonien, großen Ausstellungen, Hochzeiten und anderen Anlässen „dienen“ und Programme für jedermann moderieren oder aufführen.

Es wird gesagt, dass Menschen die erlesensten Werke der Natur sind. Genauso wie Menschen viele verschiedene Aufgaben ausführen und verschiedene komplexe Bewegungen ausführen können, verfügen humanoide Roboter im Vergleich zu herkömmlichen Robotergeräten wie vierbeinigen Robotern und mechanischen Armen über stärkere Fähigkeiten Vielseitigkeit. Ein humanoider Roboter kann eine Vielzahl von Einzelfunktionsgeräten ersetzen und darüber hinaus in unterschiedlichen Produktions- und Lebensszenarien eingesetzt werden.

In der Stadt Hangzhou, Provinz Zhejiang, gibt es einen humanoiden Roboter namens „Xiao Le“, der Klavier spielt. Dieses Bild wurde von Yan Mindong vom Zhijiang Laboratory zur Verfügung gestellt

Während der 19. Asienspiele in diesem Jahr spielte der humanoide bionische Roboter „Xiao Le“ den offiziellen Titelsong der Hangzhou-Asienspiele „Together Love“. Laut dem Forschungs- und Entwicklungsteam von „Xiao Le“ besteht der Zweck der Entwicklung von „Xiao Le“ zum Klavierspielen nicht darin, in den Bereich der Musik vorzudringen, sondern ein leistungsstarkes Doppelarmrobotersystem zu entwickeln, das menschliche Geschwindigkeit und Kraft simulieren kann und Emotionen zur Entwicklung verwandter Branchen. Derzeit haben viele Unternehmen und Restaurants „Xiao Le“ gekauft oder gemietet, um ihre neuen beruflichen Fähigkeiten zu entwickeln

Laut einschlägigen Experten werden humanoide Roboter mit der Förderung groß angelegter Sprachmodelle und den zunehmenden technischen Reserven der Roboterbetriebs- und Steuerungsalgorithmustechnologie mit Big Data und hoher Rechenleistung schnell in die Anwendungsphase eintreten, worauf es sich zu freuen lohnt . Die in diesem Jahr veröffentlichten „Leitmeinungen zur Innovation und Entwicklung humanoider Roboter“ präsentieren Meinungen und Maßnahmen in drei Richtungen: Spezialgebiete, typische Fertigungsszenarien, Lebensunterhalt der Menschen und Schlüsselindustrien: Erstens soll der Einsatz humanoider Roboter in speziellen Umgebungen beschleunigt werden ; zweitens, um sich auf 3C zu konzentrieren, in Schlüsselbereichen der Fertigungsindustrie wie der Automobilindustrie, um Demonstrationsproduktionslinien und Fabriken für humanoide Roboter zu schaffen; drittens, um die Serviceanwendungen von humanoiden Robotern in der medizinischen Versorgung, im Haushalt und in anderen Lebensunterhaltsbereichen zu erweitern

Es entstehen immer mehr innovative Unternehmen, die von anderen kontrolliert werden oder ausländische Monopole brechen

Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. wurde offiziell im Robot Innovation Industrial Park der Beijing Economic Development Zone registriert und markierte damit die Gründung des ersten humanoiden Roboter-Innovationszentrums auf Provinzebene in China. Relevante Informationen zeigen, dass sich das Innovationszentrum der Durchführung von fünf Schlüsselaufgaben widmen wird, darunter Prototypen universeller humanoider Roboter und universelle Großmodelle humanoider Roboter

Als internationales Innovationszentrum für Wissenschaft und Technologie verfügt Peking über einen umfassenden Vorsprung im Bereich humanoider Roboter, von der theoretischen Technologie über die Produktentwicklung bis hin zu praktischen Anwendungen. Im Juli dieses Jahres veröffentlichte die Stadtregierung von Peking den „Aktionsplan für Innovation und Entwicklung der Pekinger Roboterindustrie (2023–2025)“, der vorschlägt, dass bis 2025 die Innovationsfähigkeiten der Roboterindustrie der Stadt erheblich verbessert und 100 Arten von High-Tech- und Es werden Roboterprodukte mit hohem Mehrwert entwickelt, 100 Anwendungsszenarien mit nationalem Werbewert, und die Zahl der Roboter im Besitz von 10.000 Menschen hat das weltweit führende Niveau erreicht.

Die Errungenschaften und Anwendungsszenarien humanoider Roboter in unserem Land werden immer zahlreicher, was untrennbar mit der rasanten Entwicklung der heimischen Roboterindustrie verbunden ist. In den letzten Jahren sind in China immer mehr roboterbezogene Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen, Unternehmen und Industrieparks entstanden. Unvollständigen Statistiken zufolge machten chinesische lokale Unternehmen vor 10 Jahren weniger als 5 % des inländischen Robotermarktes aus, und die Zahl der Unternehmen betrug nur wenige Hundert. Allerdings ist in den letzten 10 Jahren die Zahl der Registrierungen inländischer Roboterunternehmen von Jahr zu Jahr gestiegen, und die Roboterindustrie hat im Grunde ein vollständiges Industriekettensystem gebildet, das von Teilen über komplette Maschinen bis hin zu integrierten Anwendungen reicht

Der humanoide Roboter wurde auf der Weltroboterkonferenz 2023 ausgestellt. Bildquelle: Visual China

Es ist erwähnenswert, dass in der Spur des humanoiden Roboters Kernkomponenten eine entscheidende Rolle spielen. In der Vergangenheit war unser Land bei zentralen Roboterkomponenten lange Zeit auf ausländische Importe angewiesen und unterlag überall Kontrollen. Doch mittlerweile haben viele inländische Unternehmen technische Beschränkungen durchbrochen und das Monopol ausländischer Marken in diesem Bereich gebrochen. Mein Land realisiert nach und nach die Lokalisierung zentraler Roboterkomponenten.

Der Reduzierer ist als „eine der drei Kernkomponenten von Robotern“ bekannt. Seine Funktion ähnelt in gewisser Weise den menschlichen Gelenken. Er ist eine wichtige Unterstützung für Roboter bei der Ausführung verschiedener Aktionen und steht an der Spitze der Roboterindustriekette. In der Stadt Suzhou, Provinz Jiangsu, gibt es ein innovatives Unternehmen im Bereich Reduzierstücke – Suzhou Green Harmonic Transmission Technology Co., Ltd. (im Folgenden „Green Harmonic“ genannt). Das Unternehmen wurde 2011 gegründet. Durch kontinuierliche F&E-Investitionen und technische Forschung gelang es dem Unternehmen, in China einen technologischen Durchbruch bei Präzisions-Oberschwingungsreduzierern zu erzielen, wodurch dieses Präzisionsbauteil eine inländische Alternative erhält. Derzeit nimmt das Unternehmen eine führende Position ein In diesem Bereich haben relevante Technologien das internationale Spitzenniveau erreicht, und die Produktverkäufe stehen weltweit an zweiter Stelle.

Vom „Folgen“ zum „Führen“ ist dies der Entwicklungsprozess von Green Harmonic im Bereich der harmonischen Reduzierer, und es ist auch die Entwicklung und Weiterentwicklung der Heimroboterindustrie. Chu Jianhua, Chief Technology Officer von Green Harmonic, sagte: „In den letzten Jahren haben wir hauptsächlich mit ausländischen Technologien aufgeholt und zumindest nicht gegen sie verloren. Aber in den letzten Jahren müssen wir das Ausland übertreffen und eine führende Rolle spielen.“ Rolle in der Branche.“

In den letzten Jahren hat sich die Roboterindustrie meines Landes rasant entwickelt. Es sind nicht nur immer mehr Kernteileunternehmen entstanden, viele von ihnen sind auf nationaler Ebene spezialisierte kleine und mittlere Unternehmen und „kleine Riesen“-Unternehmen. Laut dem „China Robot Technology and Industry Development Report (2023)“ hat sich der Gesamtentwicklungsstand der Roboterindustrie meines Landes stetig verbessert, die Anwendungsszenarien haben sich erheblich erweitert und auch der Lokalisierungsprozess von Kernkomponenten beschleunigt sich. Gleichzeitig nehmen die Vorteile von kollaborativen Robotern, Logistikrobotern, Spezialrobotern und anderen Produkten stetig zu und es entstehen auch innovative Unternehmen

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