Xiaopeng bringt den zweibeinigen Roboter PX5 auf den Markt, der das Gehen im Innen- und Außenbereich sowie das Überqueren von Hindernissen mehr als zwei Stunden lang bewältigen kann

IT Home News Am 24. Oktober stellte He Xiaopeng beim heutigen 1024 Xpeng Motors Technology Day den PX5 vor, einen von Xpeng Motors entwickelten humanoiden Zweibeinroboter. Er sagte, dass das Xiaopeng-Team fünf Monate brauchte, um den selbst entwickelten zweibeinigen Roboter stabil laufen zu lassen.

Berichten zufolge kann der PX5 die branchenweit besten Fähigkeiten beim Gehen auf zwei Beinen und beim Überwinden von Hindernissen erreichen. Durch selbst entwickelte Hochleistungsgelenke verfügt der Roboter über hochstabile Gehfähigkeiten und kann das Gehen im Innen- und Außenbereich sowie das Überqueren von Hindernissen mehr als zwei Stunden lang bewältigen.

Darüber hinaus verfügt PX5 über einen ultraleichten humanoiden Arm und eine menschenähnliche geschickte Hand: 11 Freiheitsgrade für eine Hand, 1 kg Haltekraft für zwei Finger und ein starr-flexibles Hybridantriebsschema für Greif- und Wickelhaltungen Objekte unterschiedlicher Form.

Erwähnenswert ist, dass der PX5 auch Antrieb und Steuerung integriert, nur 430 g in einer Hand wiegt und über terminale taktile Sensorfunktionen verfügt.

PX5 verfügt über einen ultraleichten humanoiden Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden, wiederholbarer Positionierungsgenauigkeit von 0,05 mm, maximaler Einzelarmlast (3 kg) / Roboterarm-Eigengewicht (5 kg Eigengewicht), Last-Gewicht-Verhältnis über 0,6, maximale lineare Endgeschwindigkeit 1 m/s.

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