[Besuchen Sie direkt den führenden Bereich] Bleiben Sie standhaft, können Sie traben und in einer Fabrik „arbeiten' ... KI ermöglicht die Entwicklung „verkörperter Intelligenz' in humanoiden Robotern

[Direkt in den führenden Bereich] Bleiben Sie standhaft, können Sie traben und in einer Fabrik „arbeiten“ ... KI ermöglicht die Entwicklung von „verkörperter Intelligenz“ in humanoiden Robotern

Sobald die prägnanten und klaren Anweisungen gegeben wurden, ging ein humanoider Roboter mit gleichmäßigen Schritten zum Kühlschrank, öffnete dann die Kühlschranktür, holte sanft eine Flasche Wasser heraus und reichte sie schließlich der Person neben ihm.

Diese Person ist der berühmte UP-Besitzer Zhihui Jun (Peng Zhihui). Er hat zwei bekannte Labels: „Huawei Genius Boy“ und „Mitbegründer von Zhiyuan Robot“

Zhiyuan Robot wurde im Februar dieses Jahres gegründet und hat seinen Sitz in Kangqiao, Pudong. „Zhiyuan“ im Firmennamen bedeutet intelligente humanoide Roboter, während „Yuan“ menschliche Beine symbolisiert

Das Unternehmen brachte im August den ersten humanoiden zweibeinigen Roboter mit vollständiger menschlicher Form auf den Markt – Yuanzheng A1. Dieser Roboter sieht aus wie ein Mensch, ist 175 cm groß, wiegt 53 kg und hat eine maximale Gehgeschwindigkeit von 7 km/h. Es verfügt über 49 Freiheitsgrade und kann eine Last von 80 kg tragen, während die maximale Belastung auf einem einzelnen Arm 5 kg beträgt

Peng Zhihui sagte, dass Yuanzheng A1 verschiedene fortschrittliche intelligente Technologien wie Körperkontrolle, Wahrnehmung, Kognition und Entscheidungsfindung integriert. Es hat eine Reihe von Innovationen vorgenommen, die auf dem aktuellen hochmodernen großen Sprachmodell und dem selbst entwickelten visuellen Kontrollmodell im KI-Bereich basieren

Das A1-Expeditionsfahrzeug, das stabil stehen, sogar schnell fahren und sogar zur Arbeit in die Fabrik fahren kann, hat eine Lokalisierungsrate von mehr als 80 %

Wie kann die Agilität und Genauigkeit humanoider Roboter verbessert werden?

Gelenke sind lebenswichtig

Das Zhiyuan Robotics-Team hat unabhängig ein spezielles Gelenk entwickelt – PowerFlow. Dieses Gelenk nutzt ein kollimiertes Antriebsschema, das die Vorteile einer hohen Leistung, eines niedrigen Preises und einer direkten Drehmomentsteuerung durch Strom ohne die Notwendigkeit von Sensoren bietet

Um die Leistungsdichte zu erhöhen, integriert das Gelenkmodul des Yuanzheng A1 außerdem ein Flüssigkeitskühlungs-Umlaufkühlsystem in Kombination mit der unabhängig entwickelten integrierten Vektorantriebssteuerung, das Spitzendrehmoment des gesamten Gelenks kann 350 Nm erreichen;

Zu den vom Zhiyuan Robotics Team unabhängig entwickelten Projekten gehören auch der Yuanzheng A1-Manipulator, das Laufzeit-Middleware-System und das Denksystem usw. Darunter verfügt die SkillHand von Zhiyuan Robot über 12 aktive Freiheitsgrade und 5 passive Freiheitsgrade. Alle Antriebsgeräte sind in die Hand integriert und einige Sensoren sind auch an den Fingerspitzen angebracht

In Bezug auf die verkörperte Intelligenz versuchte Peng Zhihui, große Modelle als Gehirne von Robotern zu verwenden, und wollte die Fähigkeiten multimodaler großer Modelle nutzen, um die Verhaltens- und Aktionchoreografie von Zhiyuan-Robotern zu stärken. Er nannte das große Modell hinter der Expedition A1 WorkGPT, ein großes Modell mit mehreren zehn Milliarden Parametern. Nachdem die Fähigkeit eines großen Modells angeschlossen wurde, kann Yuanzheng A1 menschliche Anweisungen verstehen und ist außerdem in der Lage, Aufgaben zu arrangieren und geschlossene Schleifen für Anweisungen auszuführen.

Darüber hinaus hat Zhiyuan Robot auch ein verkörpertes Intelligenz-Gehirn-Framework namens EI-Brain entwickelt, bei dem Großhirn, Kleinhirn und Hirnstamm Aufgaben auf verschiedenen Ebenen ausführen, um die Fähigkeiten zu maximieren.

In den nächsten Jahren wird sich Zhiyuan Robot darauf konzentrieren, humanoide Roboter in mehr Bereichen zu fördern und Bewegungs- und Betriebsaufgaben in verschiedenen komplexen Szenarien autonom zu erledigen.

Ist verkörperte Intelligenz die endgültige Form der künstlichen Intelligenz?

Derzeit ist der Bereich, in dem sich Zhiyuan Robot befindet – die verkörperte Intelligenz – ein heißes Feld. Unter verkörperter Intelligenz versteht man die Fähigkeit eines intelligenten Agenten, die objektive Welt durch sein eigenes Lernen im Prozess der Interaktion mit der Umgebung zu verstehen und zu transformieren. Dies erfordert, dass humanoide Roboter über ein erhebliches Maß an künstlicher Intelligenz verfügen und in der Lage sind, wie Menschen aktiv mit der Umwelt zu interagieren und sie wahrzunehmen.

Unter der Welle der künstlichen Intelligenz ist die verkörperte Intelligenz zweifellos zum nächsten Trend in der Robotikbranche geworden. Aus Sicht der Industriekette sind maschinelles Sehen, Edge-Computing usw. wichtige Grundbestandteile der verkörperten Intelligenzbranche. Angetrieben durch politische Unterstützung und Marktnachfrage wird erwartet, dass sie die Erforschung und Entwicklung verwandter Branchen vorantreiben.

Unternehmen in Zhangjiang beschäftigen sich auch aktiv mit der Erforschung verkörperter Intelligenz. Das Generalbüro der städtischen Volksregierung von Shanghai hat den „Shanghai-Dreijahresaktionsplan zur Förderung einer qualitativ hochwertigen Entwicklung der Fertigungsindustrie (2023–2025)“ veröffentlicht, der darauf abzielt, die Entwicklung der Fertigungsindustrie in Richtung High-End zu fördern , intelligent und grün. Der Plan sieht eine Erhöhung der Anwendungsdichte von Industrierobotern in der Fertigungsindustrie sowie den aktiven Einsatz humanoider Roboter, intelligenter Roboter und anderer verwandter Bereiche vor

Die Atmosphäre für die Entwicklung der Roboterindustrie in Zhangjiang wird ebenfalls stärker und der Effekt der Branchenagglomeration ist offensichtlich. Insbesondere nimmt Zhangjiang Robot Valley hochwertige medizinische Roboter als Kern auf, konzentriert sich auf charakteristische Industrieroboter und intelligente Serviceroboter und nutzt Schlüsselroboterkomponenten und wichtige Robotersteuerungssoftware als Durchbrüche, um eine industrielle Entwicklung nach dem Prinzip „ein Kern, zwei Schlüssel“ zu schaffen Punkte und zwei Durchbrüche"-Muster.

Fourier Intelligence hat GR-1 durch jahrelange Anhäufung von Kerntechnologien schockierende Sportfähigkeiten verliehen. Dieser Roboter verfügt über eine hochbionische Rumpfkonfiguration und anthropomorphe Bewegungssteuerung und verfügt über Bewegungsfunktionen wie schnelles Gehen und agiles Vermeiden von Hindernissen. In Kombination mit kognitiver Intelligenz kann es verschiedene Aktionen in Zusammenarbeit mit Menschen ausführen und zeigt großes Potenzial in einer Vielzahl von Anwendungsszenarien

Die Rechenleistungs-Hardwareschicht ist die Kernbasis der KI-Industrie und umfasst hauptsächlich KI-Chips, KI-Server usw., die auch die „Grundlage“ der verkörperten Intelligenz darstellt. Yuncong Technology, das aufgrund seiner Computer-Vision-Algorithmusfunktionen einen der „Vier kleinen Drachen“ im Bereich der KI einnimmt, verdient Aufmerksamkeit im Hype um verkörperte Intelligenz.

Das kollaborative Mensch-Maschine-Betriebssystem CWOS von Yuncong Technology ist eine digitale Architektur, die sich schrittweise von der Informatisierung über die Digitalisierung bis hin zur Intelligenz weiterentwickelt und sich dafür einsetzt, dass Maschinen wie Menschen denken und arbeiten. Yuncong Technology hat sich stets an den Kern „starke Rechenleistung + große Modelle“ gehalten und sich auf Innovationen im Bereich der allgemeinen künstlichen Intelligenz (AGI) konzentriert.

Herausgeber: Zou Ying

Umgeschriebener Inhalt: Informationen: Zhangjiang Group

* Bitte geben Sie beim Nachdruck vom offiziellen WeChat von Pudong an

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