Zukunft oder Fusion |. Tianji nutzt die „Soft Power“ des Roboters, um in Kurven zu überholen

Vom 19. bis 23. September fand die China International Industrial Expo im Shanghai National Convention and Exhibition Center statt. Tianji brachte seine neuesten Produkte und Anwendungsfälle mit, um das Publikum am Stand C113 in Halle 7.1H zu treffen. Am Nachmittag des 19. September stellte Tianji auf einer Pressekonferenz zum Thema „Jetzt in die Zukunft“ eine neue Generation selbst entwickelter Steuerungssysteme vor – Fusion.

Es wird berichtet, dass Tianji im Jahr 2021 nicht nur ein 6-faches Umsatzwachstum erzielte, sondern auch im Jahr 2022 einen schnellen Wachstumstrend beibehielt. Im Jahr 2022 werden Chinas Lieferungen von Industrierobotern im ersten Halbjahr im Jahresvergleich um 1,5 % steigen; Tianjis Lieferungen im ersten Quartal werden im Vergleich zum Vorjahr um 75 % steigen, die Lieferungen im ersten Halbjahr werden um 95 % steigen und es werden mehr als 2.000 Roboter ausgeliefert , was weit über der durchschnittlichen Wachstumsrate der Branche liegt. Bis Ende 2022 werden mehr als 800 Kunden Tianji-Produkte nutzen und mehr als 10.000 Robotersätze sind stabil online im Einsatz.

Die erstaunlich schnelle Entwicklung ist das Ergebnis von Tianjis kontinuierlicher Fokussierung auf Roboterprodukte; sie ist das Ergebnis davon, dass Tianji seine umfassende Erfahrung mit Roboteranwendungen und Systemintegration in seine Produkte integriert hat; sie ist das Ergebnis davon, dass Tianji stets an seiner ursprünglichen Absicht festhält Eingehende Forschung und Entwicklung sowie ein tiefes Verständnis der Ergebnisse der Kundenbedürfnisse.

Vom Roboterarm bis zum menschlichen Arm gibt es nur einen Tianji-Schaltschrank

Die intelligente Fertigung hat sich in den letzten Jahren rasant weiterentwickelt und Roboter bewegen sich ständig in Richtung Intelligenz, High-End und Internationalisierung. Die Robotertechnologie und -anwendungen wurden Schritt für Schritt vertieft und die Fabrik hat bemerkenswerte Ergebnisse bei der Kostensenkung und Effizienzsteigerung erzielt. Die Verbesserung der Leistung von Industrierobotern ist in eine Phase langsamen Wachstums eingetreten. Die Geschwindigkeit der Hardware-Leistungsverbesserung ist begrenzt, und die Verbesserung der „Software“-Leistung ist zum Schlüssel zum Überwinden der Sackgasse und zum Überholen in Kurven geworden.

Das Steuerungssystem, eine der drei Kernkomponenten des Roboters, ist diese „Software“ oder das „Gehirn“ des Roboters.

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Paradigmenentwurf zur Lösung von Prozessproblemen

Fusion, das von Tianji unabhängig entwickelte Steuerungssystem, ist das erste und einzige Robotersteuerungssystem der Branche, das auf Prozessprogrammierung ausgerichtet ist. In die Planung werden Prozessdaten direkt einbezogen und Anwender können den Prozess an Pfadpunkten basierend auf tatsächlichen Bedingungen beschreiben. Verwandeln Sie Maschinensprache in Prozesssprache, um sie besser an verschiedene Anwendungen anzupassen. Verschiedene Arten von Prozesserfahrungen können direkt von Robotern übernommen und im Produktionsprozess verwendet werden.

In neuen Anwendungsszenarien reduziert Fusion die Explorationskosten der Kunden erheblich. Der Roboter erbt direkt die ursprünglich akkumulierten Prozessdaten.

Entlasten Sie beim Erkunden neuer Prozesse den Fokus und die Energie des Benutzers vom komplexen Systemdesign. Verwandeln Sie sich in Prozessverständnis und Prozesskontrollstrategieentwurf und schlagen Sie Lösungen systematisch und effizient vor.

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Planungsalgorithmus für Bewegungsqualität

Fusion verfügt über einen hochpräzisen Pfadplanungsalgorithmus und eine originelle synthetische Pfadplanungstechnologie. Der Roboter ist von der „Planung“ bis zur „Ausführung“ äußerst genau.

Die Genauigkeit der linearen Flugbahn wird um 50 % erhöht, die Genauigkeit der Kurvenbahn wird um 80 % erhöht und mit dem Dynamikalgorithmus wird die Gesamtgeschwindigkeit des Roboters um 30 % erhöht.

Bei „schwierigen Krankheiten“, die von Robotern auf komplexen Wegen nicht gelöst werden können, kann das Fusion-Steuerungssystem verwendet werden, um die Krankheit schnell und effektiv zu heilen, wodurch eine „Maschinensubstitution“ realisiert, die Produktion stabilisiert, die Kosten gesenkt und die Effizienz gesteigert werden.

Fusion ermöglicht eine präzisere Steuerung des Roboters, genau wie ein menschlicher Arm, und erledigt Anwendungen wie das Schleifen gekrümmter Oberflächen, präzises Kleben, Dosieren, Laserschneiden und das Schneiden speziell geformter Teile.

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Reservierte Schnittstelle für KI-Technologie

Mit dem Aufkommen der KI-Ära kann die Bewegungssteuerungsmethode voreingestellter Punkte der weiteren Ausbreitung und Anwendung von Robotern nicht mehr gerecht werden. Roboter müssen mit willkürlichen Bewegungen sehr schnell auf die Umgebung und Aufgaben reagieren. Das Fusion-Steuerungssystem bietet eine Servosteuerungsschnittstelle mit Reaktionsfähigkeiten im Millisekundenbereich.

Jeder ist ein „Handwerksmeister“, wenn es um die Gravur auf rohen Eiern geht

Xiao Wang schrieb seinen Namen auf den Block, und der EVO7L-Roboter nahm das Tranchiermesser und ritzte flexibel die gleiche Handschrift in die Eierschale. Das Autogramm von Xiao Wang wurde zu 100 % restauriert und in die Oberfläche des Eies eingraviert. Noch erstaunlicher ist, dass dieses Ei roh ist. Der Roboter fertigte diese Gravur auf der Oberfläche der Eierschale an, wobei die innere Membran intakt blieb und das Ei nicht durchstochen wurde.

Was Xiao Wang zu einem Meister der Schnitztechnologie machte, war das Fusion-Steuerungssystem, das dieses Mal von Tianji herausgebracht wurde.

Das Fusion-Kontrollsystem nutzt beim Schneiden roher Eier einen kraftgesteuerten Mahlprozess. Durch die Einstellung integrierter Parameter wie Schleifdruck, Arbeitsgeschwindigkeit, Beschleunigung und Strom werden die Prozessdaten digitalisiert. Als Ergebnis polierte der EVO7L-Roboter Xiao Wangs Autogramm präzise und glatt auf der Oberfläche des rohen Eies.

Keine Programmierung erforderlich, was ein weiteres Highlight dieses Geräts mit dem Fusion-Steuerungssystem ist. Durch die Analyse der Signatur und die Erstellung einer Robotergravur- und Polierbahn kann die Signatur sogar auf einer gebogenen Eierschale wiederhergestellt werden.

Zusammen mit dem Fusion-Steuerungssystem wurden die 7-Achsen-Kollaboration Grace 7 Pro und der Hochgeschwindigkeits-SCARA SRX8 veröffentlicht. Unter ihnen hat der Hochgeschwindigkeits-SCARA SRX8 eine Standardzykluszeit von bis zu 0,26 s. Er funktioniert auch über lange Zeit hinweg sehr gut unter Volllast und Hochgeschwindigkeitsbetrieb und seine Stabilitätsleistung ist so hervorragend wie eh und je.

Die Veröffentlichung des Fusion-Steuerungssystems von Tianji ist Tianjis technologischer Durchbruch bei den Kernkomponenten von Robotern und markiert Tianjis Durchbruch bei der Entwicklung von Robotertechnologie, Produktpopularisierung und -anwendung sowie innovativen Anwendungen.

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