Der humanoide Roboter Walker „erkundet den Weg“ intelligenter Fabriken

Das 13. China International Robot Summit Forum fand vom 16. bis 18. Mai 2023 erfolgreich statt. Diese Veranstaltung konzentriert sich auf die aktuellsten Hotspots, Kerntechnologien, innovativen Anwendungen, Geschäftsmodelle und aktuellen Themen der nationalen Robotikindustrie. Sie analysiert Branchenentwicklungstrends und bietet Vorschläge für Engpässe bei der Entwicklung der Robotikindustrie und fördert die schnelle und gesunde Entwicklung der Robotikindustrie meines Landes.

Fu Chunjiang, Vizepräsident von UBTECH Technology und Leiter der Business Unit Humanoid Robot, hielt eine Rede

Auf dem Forum hielt Fu Chunjiang, Vizepräsident von UBTECH Technology und Leiter der Abteilung für humanoide Roboter, eine Grundsatzrede mit dem Titel „Die wunderbare Begegnung zwischen humanoiden Robotern und großen Modellen“. Seiner Ansicht nach können humanoide Roboter zum „physischen Vehikel“ für allgemeine künstliche Intelligenz werden und so die Grenzen zwischen virtueller und realer Welt aufheben. Im Rahmen der Präsentation intelligenter Fabriken erkundete UBTECH Technology eine neue Richtung für die kommerzielle Anwendung des großen humanoiden Roboters Walker.

UBTECH entwickelt unabhängig Full-Stack-Technologie für humanoide Roboter

Neue Erkundung der intelligenten Fertigung

Angesichts der steigenden Arbeitskosten in China und der allmählich schwindenden demografischen Dividende weist der „14. Fünfjahresplan“ darauf hin, dass es notwendig ist, sich auf die Entwicklung und Förderung humanoider Roboter für Fabriken, Lagerhaltung, Logistik und andere Bereiche zu konzentrieren und weiterzuentwickeln Förderung einer intelligenten Fertigung. Gleichzeitig wurde im „Robot+“-Anwendungsaktionsimplementierungsplan von 17 Abteilungen, darunter dem Ministerium für Industrie und Informationstechnologie, darauf hingewiesen, dass in Branchen wie der Automobil-, Elektronik-, Maschinenbau- und Leichtindustrie, die groß angelegte Anwendungen entwickelt haben, professionelle und maßgeschneiderte Roboter sollten gefördert werden. Anwendung von Lösungen in Schlüsselverbindungen.

Nach kontinuierlichem Training und Tests in Smart-Factory-Szenarien kann der große humanoide Roboter Walker in intelligenten Sortier- und Alterungstests von SPS eingesetzt werden. Dies ist eine weitere Innovation und Erkundung auf dem Weg zur kommerziellen Anwendung humanoider Roboter.

Gehhilfe und unbemannter Handhabungsroboter AGV arbeiten zusammen

Szenario zur Stärkung der Full-Stack-Technologie

Walker kann durch die Verknüpfung mit unbemannten Handhabungsrobotern (FTF) in sich stark wiederholende Produktionsprozesse mit geringer Auslastung „eingebettet“ werden, wodurch die Effizienz und Flexibilität der Fabrik verbessert wird. Seine Full-Stack-Technologie spiegelt sich in folgenden Aspekten wider:

Autonome Hand-Auge-Koordinations-Greiftechnologie: Um das Greifen zu erreichen, verwendet Walker 3D-Tiefeninformationen, um die genaue 6D-Pose des Objekts zu erkennen und die 6D-Greifpose mit der höchsten Erfolgsquote zu generieren. Basierend auf dem einarmigen oder doppelarmigen autonomen Bewegungsplanungsalgorithmus kann ein kollisionsfreier Greifpfad generiert werden, um sicherzustellen, dass das Objekt erfolgreich gegriffen wird.

Objekt-6D-Pose-Erkennungstechnologie: Durch fortschrittliche Bildverarbeitungssysteme kann Walker unabhängig verschiedene Komponenten und Werkzeuge identifizieren, die in intelligenten Fabriken betrieben werden müssen, um eine Vielzahl von Aufgaben zu erledigen. Um sicherzustellen, dass Walker verschiedene Objekte (z. B. SPS-Komponenten) nicht verwechselt, ist die Erkennungsgenauigkeit des Objekterkennungssystems sehr hoch.

Walker nutzt Objekt-6D-Pose-Erkennungstechnologie in Smart-Factory-Szenen

Hochpräzise U-SLAM-Navigation: Mithilfe des hochpräzisen U-SLAM-Systems und der semantischen Navigation kann Walker Roboterkomponenten koordinieren, sammeln und übertragen. Walker kann das AGV benachrichtigen, je nach Fortschritt zum nächsten Standort zu fahren, um den Sortierprozess der SPS-Komponenten zu koordinieren und so den Prozess zu beschleunigen. Walker benachrichtigt das AGV oder andere Geräte, wenn die Aufgabe abgeschlossen ist, und führt sie zur nächsten Stufe.

Hindernisvermeidung im Operationsraum: UBTECH hat eine sichere Kontrollbahn für Walker entwickelt, die den Oberkörper und die Arme umfasst und es Walker ermöglicht, Hindernissen aktiv auszuweichen, wenn er auf dem Weg auf Hindernisse trifft, und dem damit kooperierenden AGV. Die Schwierigkeit besteht darin, dass Walker seine Tiefen- und Ultraschallsensoren verwendet, um Komponentenregale, Schalttafeln, Kästen und andere Objekte in seinem Betriebsarbeitsbereich genau zu erkennen, und fortschrittliche inverse Dynamikmodelle und MPC verwendet, um Objekten beim Greifen oder Manipulieren genau auszuweichen.

Walker führt Alterungstest in einer Smart-Factory-Szene durch

Humanoider Roboter verleiht künstlicher Intelligenz einen „physischen Körper“

UBTECH ist eines der wenigen Unternehmen auf der Welt, das über ein vollständiges humanoides Robotertechnologiesystem verfügt. Sie beschäftigen sich seit 11 Jahren intensiv mit der Forschung in der humanoiden Roboterbranche. Bis zum 31. Dezember 2022 hat das Unternehmen mehr als 3.100 Patente angemeldet und verfügt über mehr als 1.600 autorisierte Patente, von denen fast 50 % auf Erfindungspatente entfallen. Seine Innovationsfähigkeit wird von der Branche anerkannt. Seit der Gründung des Projekts im Jahr 2015 hat der humanoide Großroboter Walker vier große Iterationen erreicht. Im Jahr 2019 wurde er vom „Robot Report“ als einziger chinesischer humanoider Roboter zu den fünf bemerkenswertesten humanoiden Robotern der Welt gewählt ".

Als Chinas erster kommerzialisierter lebensgroßer zweibeiniger humanoider Roboter wurde Walker in Szenarien wie dem China-Pavillon auf der Dubai World Expo, der Saudi NEOM New Future City, dem China Science and Technology Museum und der Shijiazhuang AI Education and Training Base eingesetzt.

Als multifunktionale und universelle Roboterplattform können sich humanoide Roboter besser an menschliche Produktions- und Lebensumgebungen anpassen, menschliche Werkzeuge nutzen und natürlicher mit Menschen interagieren. Sie sind der beste Träger der KI-Full-Stack-Technologie. Wir glauben, dass die menschliche Nachfrage nach humanoiden Robotern in Zukunft allmählich zunehmen wird, und wir gehen auch davon aus, dass humanoide Roboter weit verbreitet in der intelligenten Fertigung eingesetzt werden und künftig produktiver werden.

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