Der weltweit erste durch künstliche Intelligenz gesteuerte humanoide Arbeitsroboter „Phoenix“

Es wird berichtet, dass das kanadische Unternehmen Sanctuary AI einen neuen humanoiden Roboter auf den Markt gebracht hat, der „der weltweit erste humanoide intelligente allgemeine Roboter (GPR)“ sein soll. Der Roboter namens Phoenix baut auf einigen beeindruckenden frühen Arbeiten und einer netten „Piloten“-Trainingsmethode auf.

Oben: Sanctuary AI stellt Phoenix vor, einen in der Entwicklung befindlichen Allzweck-Arbeitsroboter.

Die humanoide Form ist sicherlich nicht die effizienteste Form für einen nützlichen Roboter, aber sie ist eine großartige Form für einen Roboter, der so viele menschliche Aufgaben wie möglich übernehmen soll. Die moderne Welt ist in erster Linie für Zweibeiner konzipiert, die eine bestimmte Größe haben, fünf Finger und bewegliche Daumen haben. Das ist also die Form, die die von Tesla, OpenAI, Figure usw. entwickelten GPRs annehmen werden.

Tatsächlich verfügt Sanctuary bereits über umfangreiche Erfahrung in der Entwicklung humanoider Oberkörperroboter. Bereits im März führte das Unternehmen einen einwöchigen Pilotversuch mit einem auf Hüfthöhe gehaltenen Universalroboter in einem Geschäft der Canadian Tire Corporation durch, der nach Angaben des Unternehmens 110 Einzelhandelsaufgaben korrekt erledigen konnte, darunter Kommissionierung, Verpackung, Reinigung usw. Etikettieren, Etikettieren, Falten und mehr.

Diese Flexibilität ist absolut der Schlüssel zur Vision von Sanctuary; diese Roboter müssen letztendlich in der Lage sein, alles zu tun, was ein menschlicher Arbeiter kann. Deshalb baut das Unternehmen sie auf der Grundlage des von Kindred entwickelten Schulungskonzepts auf. Kindred war ein früheres Unternehmen, das von Sanctuary-Mitbegründerin Suzanne Gilbert gegründet und von Sanctuary-Mitbegründerin und CEO Geordie Rose geführt wurde, das 2020 an Ocado verkauft wurde.

Im Wesentlichen lernt der Roboter jede Aufgabe durch Telepräsenz. Ein menschlicher Bediener trägt einen Virtual-Reality-Helm und ist mit einem Bewegungserfassungsgerät verbunden, um über das Kamerasystem zu sehen, was der Roboter sieht, und über Sensoren zu fühlen, was der Roboter „fühlt“. Die Bewegungen des Bedieners steuern den Roboter, während das künstliche Intelligenzsystem des Roboters beobachtet, wahrnimmt und lernt.

Wenn die KI Bewegungsmuster erkennt, beginnt sie mit dem Aufbau einer Liste aufgabenrelevanter Aktionen und ist ab einem bestimmten Punkt bereit, eine vorgegebene Aufgabe autonom zu übernehmen. Im Fall des Pilotprogramms von Canadian Tire fand die Vorschulung am Hauptsitz von Sanctuary in einem Labor statt, das darauf ausgelegt war, die Arbeitsumgebung in den Filialen des Reifenunternehmens genau nachzubilden.

Allerdings läuft die Telepräsenz-Technologie genauso gerne über eine Remote-Internetverbindung, und der Wortlaut der Pressemitteilung des Unternehmens besagt nicht, dass alles (oder irgendetwas), was vor Ort passiert, autonom geschieht. Leider bedeutet die Pilot-Lerntechnologie von Sanctuary, dass die Zuschauer bei der Demonstration ihrer Fähigkeiten durch Roboter in vielen Videos des Unternehmens nicht erkennen können, ob sie autonom oder per Telepräsenz agieren.

Im April gab das Unternehmen in einem Blogbeitrag mit dem Titel „Integrität in technischer Kommunikation, Marketing und Storytelling“ zu, dass „in den meisten der von uns veröffentlichten ‚Roboter machen‘-Videos die Roboter von Menschen ferngesteuert werden. Einsatzbereit.“

Obwohl diese Videos großartige Demonstrationen dafür sind, wozu die Hardware bei einer Reihe verschiedener Aufgaben fähig ist, ist es schwer zu sagen, was der wirklich wichtige Punkt ist – die KI-Software und ihre Fähigkeit, Aufgaben auf flexible und nützliche Weise zu simulieren .

Trotzdem arbeitet das Unternehmen weiter daran und lässt die untere Hälfte des Roboters reparieren. Der neue Phoenix GPR ist 170 Zentimeter groß und wiegt 70 Kilogramm. Es kann eine Nutzlast von bis zu 25 Kilogramm (55 Pfund) tragen, seine Hände sind Kunstwerke mit 20 Freiheitsgraden und die Haptiktechnologie verleiht ihm ein nahezu reales Tastgefühl.

Es läuft auf einer „kognitiven Architektur- und Softwareplattform“ namens „Carbon“, die nicht nur Pilotlern- und Verstärkungsinhalte umfasst, sondern auch groß angelegte Sprachmodelle mit künstlicher Intelligenz enthält, sodass es letztendlich in der Lage sein sollte, wie ChatGPT-Gespräche und zu funktionieren Anweisungen in natürlicher Sprache erhalten.

Sanctuary sagt sogar, dass Carbon „Phoenix in die Lage versetzen kann, wie ein Mensch zu denken und zu handeln, um Aufgaben zu erledigen“ und dabei Planungs-, Entscheidungs- und Zielsuchverhalten zu erreichen. Das hört sich alles sehr weit von unserem jetzigen Stand an; für große LLMs wie GPT ist es eine Sache, außergewöhnliche Kontrolle über die Sprache zu zeigen, aber für ähnliche neuronale Modelle ist das Erlernen, wie man physische Ziele erreicht, eine andere Sache. Aber es kommt definitiv.

Seltsamerweise gibt es eine Sache, die Phoenix im Moment nicht kann und derzeit keine Pläne zu haben scheint, sie zu lernen, und das ist Laufen. Der Roboter hat Beine, aber Sanctuary stellt ihn auf eine Plattform mit Rädern. Berichten zufolge scheint Sanctuary mit dieser Vereinbarung sehr zufrieden zu sein, bis ein anderes Unternehmen einen geeigneten Laufalgorithmus entwickeln kann, der gekauft, lizenziert oder als Open Source bereitgestellt werden kann Roboter. Bis dahin rollt er mit einer Höchstgeschwindigkeit von 4,8 km/h (3 mph).

Nun könnte man argumentieren, dass dies ein kluges Geschäft sein könnte, denn der wertvollere Teil dieses Geschäfts ist definitiv die Fähigkeit des Roboters, eine Reihe verschiedener Arbeitsaufgaben auszuführen. Sanctuary erklärte in einem separaten Blog-Beitrag, dass „Werte für einen Arbeiter nicht in erster Linie durch die Beine definiert werden.“ Es fühlt sich jedoch ein wenig seltsam an, dass ein Robotikunternehmen nicht einmal an der Herausforderung des Gehens interessiert ist.

Ungeachtet dessen dürften im Jahr 2023 KI-betriebene humanoide Arbeitsroboter die Nase vorn haben, und allein schon die Hände von Phoenix Robot machen ihn zu einem würdigen Konkurrenten auf diesem Gebiet. Wenn dieses Ding lernen könnte, sich nützlich zu machen, egal ob es Beine hätte oder nicht, würden viele Leute Arbeit dafür finden. Mit einer Finanzierung von mehr als 100 Millionen US-Dollar hat Sanctuary seine Chance. Dies ist definitiv ein dunkles Pferd, das es wert ist, im Auge behalten zu werden.

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