„Eis und Feuer': Lidar ist auf dem inländischen MPV-Markt auf dem Vormarsch, während das Ausland in Schwierigkeiten steckt

Eine weitere Weltneuheit im Bereich intelligenter Autos, geboren in China

△ Der weltweit erste in Serie produzierte MPV mit Lidar Hechuang V09

Lidar ist als MPV erhältlich und wird bald in Massenproduktion hergestellt und ausgeliefert.

Das Auto stammt von der neuen Kraft Hechuang Automobile und der Lidar stammt vom in Tsinghua ansässigen Startup-Unternehmen Tanwei Technology.

Das erste Jahr, in dem Lidar in Autos eingebaut wurde, war auf den Widerspruch zwischen „der wachsenden Nachfrage nach intelligentem Fahren und dem erwarteten mangelnden Fortschritt rein visueller Systeme“ zurückzuführen. Dieses Jahr sahen wir also Lidar-Autos, Sportwagen, SUVs, Nutzfahrzeuge ...

Auch die Lidar-Branche hat ein Muster aus zwei Giganten + den vier größten Startups in China entwickelt.

Das Debüt von Danhes neuem Auto wirft immer noch Fragen auf: Braucht MPV Lidar? Welche Art von Lidar wird von OEMs bevorzugt?

Der erste Lidar-MPV, was für ein Auto ist das?

In diesem Jahr wurden nacheinander die unabhängigen MPV-Modelle Ji Krypton 009, BYD Denza D9, Lantu Dreamer und GL8 auf den Markt gebracht, die zuvor den heimischen MPV-Markt dominierten „Nighttime“ hat unzählige Konkurrenten.

Und es ist ein starker Konkurrent. Beispielsweise erreichten die kumulierten Bestellungen des Denza D9 in 4 Monaten nach seiner Einführung fast den Jahresabsatz eines einzigen Modells eines von einem Joint Venture importierten MPV.

Hechuang V09 ist eine weitere Antwort einer unabhängigen Marke auf den diesjährigen MPV-Boom.

Der Radstand übersteigt 3 m, sagten die Verantwortlichen von Hechuang, dass der V09 mit 1288 mm vertikalem Raum + 2834 mm Platz in der Kabine vorne und hinten den großzügigsten Platz in der Passagierkabine erreicht hat.

Die gesamte Serie ist standardmäßig mit einem 800-V-Hochspannungssystem ausgestattet und erreicht eine Reichweite von über 750 km, eine maximale Schnellladeleistung von bis zu 380 kW und die schnellste Ladezeit von 200 km in 5 Minuten.

Solche Grundparameter sind die Hauptverkaufsargumente, die unabhängige MPVs in diesem Jahr verfolgen. Man kann auch sagen, dass extrem großer Raum, extrem lange Akkulaufzeit und ultraschnelles Laden die „erforderlichen Kurse“ sind " für aktuelle unabhängige neue Energie-MPVs.

Ein großer Teil des explosionsartigen Wachstums inländischer MPV-Nutzer gibt jedoch überhaupt keine Bestellungen für Geschäftsattribute oder „neue Energie“ auf.

Die neu eingeführten unabhängigen MPVs haben ausnahmslos die Kategorie „Geschäftsempfang“ durchbrochen, sind für IKEA-Geschäfte geeignet und noch stärker auf die Bedürfnisse von Familienautos ausgerichtet. Es zielt auf die wachsende Nachfrage chinesischer Nutzer nach Platzvorteilen, Fahrkomfort und Familienreisen ab.

gehört zu einer neuen Kategorie, die neue Anforderungen geschaffen und neue Märkte erweitert hat. Diese Art von MPV boomte auf dem heimischen Markt und wurde zu einem neuen Schauplatz für den Wettbewerb zwischen den jeweiligen Hauptmarken.

MPV-Modelle haben jedoch ihre Eignung für Reisen in allen Szenarien erweitert. In der Vergangenheit wurden die Eigenschaften von Nutzfahrzeugen, die von Vollzeitfahrern gefahren werden, heruntergespielt und sie sind auf das Wesentliche zurückgekehrt. Reiseraum". Mit anderen Worten: Bei neuen MPVs fordern Benutzer zunehmend Konnektivität, Unterhaltungserlebnisse, Fahrerlebnisse und Fahrbedürfnisse im Auto.

Und das alles deutet auf intelligentes Fahren hin. Nur durch die Befreiung von der Fahrlast auf einer tieferen Ebene kann der Wert des Reiseraums deutlicher zum Ausdruck kommen.

Daher ist intelligentes Fahren für MPVs zu einem Muss geworden, und die Nachfrage nach ADAS-Systemen übersteigt sogar die anderer Personenkraftwagen.

Aber die Voraussetzung dafür, dass intelligentes Fahren genutzt und geliebt wird, ist Sicherheit. Insbesondere bei MPV-Modellen ist die Karosserie länger und schwerer, was höhere Anforderungen an die Zuverlässigkeit und Fehlertoleranz von ADAS stellt.

Aus diesem Grund muss MPV Lidar verwenden.

Was bringt Lidar für MPV?

Am Beispiel des Hechuang V09 ist die intelligente Fahrinfrastruktur des gesamten Fahrzeugs das von Hechuang selbst entwickelte intelligente Fahrverbindungssystem H-VIP3.0, das 24 verschiedene Sensortypen unterstützt und fast alle intelligenten L2+-Unterstützungen realisiert Fahrfunktion.

In der heutigen Phase des intelligenten assistierten Fahrens – des gemeinsamen Fahrens von Mensch und Maschine – stellen alle OEMs, einschließlich Hechuang, Anforderungen an intelligente Fahrsysteme, die einfach zu bedienen und zu bedienen sind, um die Zuverlässigkeit sicherzustellen und Sicherheit des Systems.

Derzeit basieren die meisten ADAS-Systeme auf visueller Wahrnehmung, ergänzt durch Millimeterwellenradar. Aber ein solcher Plan ist immer noch keine narrensichere Lösung.

Das Manko des visuellen Wahrnehmungserkennungsalgorithmus besteht zunächst darin, dass es zu einem gewissen Grad an Fehlerkennung und Fehlerkennung kommt, insbesondere bei unkonventionellen Spezialanwendungen -förmige Fahrzeuge auf der Straße und Szenen, die die KI noch nicht gelernt hat. Keine automatische Fahrdatenbank kann garantieren, dass alle Eckfälle abgedeckt werden.

Die Leistung des Millimeterwellenradars ist immer noch nicht gut genug, um die Mängel rein visueller Systeme auszugleichen. Die Wirksamkeit des Millimeterwellenradars bei der Identifizierung stationärer Objekte war schon immer umstritten, und Musk beschloss sogar, Teslas einziges Millimeterwellenradar abzuschaffen.

Daher ist Lidar in einem Stadium, in dem rein visuelle Algorithmen noch keinen Durchbruch in der Entwicklung von der Wahrnehmung zur Kognition geschafft haben, die effektivste und leistungsstärkste Blindfüllungsmethode für ADAS-Systeme.

Das Prinzip von Lidar ist nicht schwer zu verstehen: Es sendet Erkennungslicht aus (im Allgemeinen 905 nm oder 1550 nm Wellenlänge) und erzeugt beim Auftreffen auf Hindernisse auf jeden Fall ein Echo, das natürlich Form und Größe umfasst und andere Eigenschaften des Objekts.

Fügt dem Risiko, dass die Kamera „nicht sieht“, zumindest auf der Wahrnehmungsebene, eine zusätzliche Ebene der Redundanz hinzu. ​

Insbesondere ist dieses MPV von Hechuang mit dem Duetto-Modell-Lidar von Discovery Technology ausgestattet, das 130 Zeilen entspricht:

Duetto entspricht in Bezug auf Winkelauflösung und Sichtfeld dem gängigen massenproduzierten Vorwärtslaser Die Sichtwinkelparameter von Radarprodukten sind flach, aber die Erfassungsreichweite von 300 m liegt weit über dem Branchendurchschnitt.

Hechuang V09 hat sich dafür entschieden, Duetto in der Mitte der vorderen Stoßstange des Autodachs zu installieren, um während der Fahrt Umgebungshindernisse vor dem Fahrzeug zu erkennen. Das 120°-Sichtfeld entspricht dem Bereich, auf den Menschen beim normalen Fahren achten , und steht auch im Einklang mit ADAS. Die vorausschauenden Kamerabereiche des Systems überschneiden sich.

Was Lidar also zu Hechuang V09 bringt, ist: Als vom visuellen System unabhängiges Sensorelement fusioniert es seine eigene Punktwolkenkarte mit den Bilddaten der Kamera, um die fehlende Erkennung und Fehlererkennung der KI auszugleichen Vision-Algorithmus und bietet dem ADAS-Entscheidungssystem eine genauere Grundlage.

Darüber hinaus gibt die 300-m-Erkennungsreichweite des Vermessungs-Lidars dem ADAS-System auch mehr Reaktionszeit bei der Bewältigung von Notfällen.

Kompensieren Sie mögliche Fehler im visuellen System und lassen Sie mehr Zeitfenster für alle Situationen.

Das bedeutet Lidar für MPVs und alle Smart Cars.

Unter der Prämisse, dass „reine Sicht nicht alles ist“, ist Lidar als redundante Fusionswahrnehmungsroute zur Wahl von mehr Akteuren geworden und auch ein realistischer Weg, um die Massenproduktion autonomen Fahrens schneller zu erreichen.

Seit letztem Jahr hat die Weiterentwicklung der LiDAR-Zusammenarbeit in den Bereichen Festkomma, SOP und Massenproduktion einen historischen Moment erreicht. Der Xpeng P5 ist da, der NIO ET7 ist da, der Ideal L9 ist da, der Hechuang V09 ist da ... Die Flaggschiffmodelle, deren Auslieferung begonnen hat, veröffentlicht wurde und kurz vor der Markteinführung steht, sind allesamt Lidar-Modelle , und jedes Auto hat mindestens ein Lidar.

Aber welche Art von Lidar kann im Auto verwendet werden? Warum hat sich Hechuang für Tanwei Technology entschieden?

Welche Art von Lidar kann im Auto verwendet werden?

Im ersten Jahr der Einführung von Lidar gibt es zwei wichtige Trends, die Aufmerksamkeit verdienen.

Das erste ist „Eis und Feuer“ im In- und Ausland. Ausländische Zulieferer, die früher ein Monopol in der Branche hatten, gerieten in der zweiten Hälfte des letzten Jahres immer wieder in die Krise. Der Hauptgrund dafür ist, dass sie die Welle der Semi-Solid-State-Fahrzeuge verpasst haben nicht in der Lage, Produkte in Automobilqualität herzustellen.

Inländische Lidar-Startup-Unternehmen haben in diesem Jahr schnelle Fortschritte gemacht. Chinesische Akteure sind in fast allen Lidar-Projekten für Massenfahrzeuge im In- und Ausland zu sehen.

In dieser Welle gibt es einen zweiten Trend: Inländische Lidar-Anbieter sind aus dem Muster „Zwei Giganten und Top-Vier-Unternehmertum“ hervorgegangen.

Die beiden Giganten beziehen sich auf Huawei und DJI. Sie sind große Unternehmen mit großen Unternehmen und ihr Potenzial ist nicht zu unterschätzen.

Die vier wichtigsten Unternehmer sind He (Sai), Su (Teng), Tan (Wei) und Tu (Datong).

Die technischen Wege variieren, aber ausnahmslos sind sie die ersten, die die Ernennung von Automobilunternehmen gewinnen und eine Massenproduktion und -lieferung erreichen.

Die Lidar-Landschaft stellt vor allem eine so aktuelle Situation dar, weil in der Welle des intelligenten assistierten Fahrens in Personenkraftwagen einige und nur chinesische Spieler rechtzeitig stabile Massenprodukte entwickelt haben, und die Kosten sind viel niedriger als die ausländischer Anbieter.

Oberflächlich betrachtet scheint es ein Spiel zwischen Kosten und Leistung zu sein, aber tatsächlich liegt das Wesentliche in der Anhäufung von Technologiereserven.

Gründer und CEO Wang Shiwei ist davon überzeugt, dass Tanwei „das Lidar-Unternehmen mit den wenigsten Umwegen“ ist. Es hat sich von Anfang an auf die Forschung und Entwicklung von Festkörper-Lidar in Automobilqualität konzentriert und basiert auf langfristigem Austausch und Spielen Mit Automobilunternehmen hat es eine Reihe von „stabilen“ Technologieplattformen gebildet, die das beste Gleichgewicht zwischen den drei zugrunde liegenden Anforderungen – Kosten – Leistung – finden.

Die ALS-Plattform umfasst viele verschiedene technische Elemente: integrierte Transceiver-Geräte, unabhängige TOF-Chips und Algorithmen, Line-Spot, effiziente Baugruppen-Massenproduktion (Dimmprozess) usw.

Um beispielsweise die Anforderungen der Kfz-Vorschriften zu erfüllen, entschied sich Tanwei Technology für eine stabilere einachsige Scanspiegellösung und konzentrierte sich dabei sowohl auf Zuverlässigkeit als auch auf die optische Größe.

Was die Kosten betrifft, hat Tanwei einen Teil der Technologie aus dem Weltraumradarprojekt genutzt, das das Team während seines Doktoratsstudiums an der Abteilung für Präzisionsinstrumente der Tsinghua-Universität entwickelt hatte, um die Produktionseffizienz zu verbessern und gleichzeitig die Kosten erheblich senken.

Kosten – Nur Lidar mit überlegener Leistung, garantiert stabiler Lieferung und offenen Diensten kann auf den Markt gebracht werden. Tanwei tat dies, und das taten auch andere Spieler, die herausragten.

Die aktuelle Landschaft der Lidar-Branche zeigt auch eine andere Seite.

Erstens ist die Wettbewerbslandschaft der Branche als Schlüsselsensor für intelligente Autos immer offensichtlicher geworden, da sowohl Automobilunternehmen als auch Marktsegmente florieren.

Einige Lidars sind für die Zusammenarbeit mit High-End-Modellen vorgesehen, was der frühen Markenakkumulation förderlich ist, und einige Lidars sind für die Zusammenarbeit mit Modellen für den Massenmarkt vorgesehen, was der Popularisierung förderlicher ist.

Aus Sicht der Entwicklung der Automobilindustrie kommen die wahren Könige und Spieler, die weiter laufen können, oft aus dem Massenmarkt. Daher hat der eigentliche Wettbewerb um den Massenmarkt nach der aktuellen Situation noch nicht begonnen, aber die jüngsten Nachrichten von Tanwei über die Festkomma-Massenproduktion haben bereits seinen Positionsvorteil gezeigt.

Und genau wie intelligente Autos verfügt auch Lidar über die Kraft und Reaktionsfähigkeit der Datenintelligenz.

Lidar ist kein einfacher Hardware-Sensor, sondern ein neuer intelligenter Sensor, der Software und Hardware integriert. Datenrückmeldung und -iteration werden bei der Weiterentwicklung der Lidar-Technologie eine immer wichtigere Rolle spielen. Der „Fusionssensor“ der nächsten Generation von Tanwei versucht, herkömmliche Kameras und Lidar auf Datenfusionsebene zu einem zu kombinieren.

Der Bereich Lidar floriert mittlerweile mit Hunderten von Denkschulen, die miteinander konkurrieren, aber am Ende könnte er auch die gleiche historische Ähnlichkeit wie die Automobilindustrie aufweisen: Langfristige Trennung muss kombiniert werden.

Die treibende Kraft dahinter ist, dass sich der Massenmarkt nach und nach zu den „Central Plains“ entwickelt hat, in denen Lidar-Unternehmen konkurrieren.

Je mehr Autos an Bord sind, desto mehr Rückmeldungen gibt es und desto schneller wird die Iteration erfolgen, genau wie die Drehung des „Schwungrads“ im Bereich des autonomen Fahrens. Die führenden Spieler solcher Rennen können auch technische Barrieren errichten, die schwer zu überwinden sind.

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