Xiaomis „Tieda“-Roboter, der selbst beim Gehen umfiel, hat endlich gelernt, Schlagzeug zu spielen, und das scheint ihm ganz gut zu gelingen?

​Produziert von Big Data Digest

Als Xiaomi vor einigen Monaten die Einführung des „eisernen“ humanoiden Roboters CyberOne ankündigte, war nicht ganz klar, was Xiaomi genau mit dem Roboter vorhatte.

Es wird spekuliert, dass Xiaomi nicht sagen wird, dass „Tieda“ jetzt einen praktischen Nutzen haben wird, sondern es als Möglichkeit nutzen wird, Möglichkeiten zu erkunden und praktische Anwendungstechnologien zu erkunden, die auf andere Orte übertragen werden können.

Überraschenderweise haben Xiaomis Robotik-Experten damit begonnen, Robotern einige Dinge beizubringen, die zwar nicht sehr nützlich, aber zumindest auffällig sind – wie zum Beispiel das Spielen von Schlagzeug.

Vom Hinfallen beim Gehen bis hin zum Erlernen des Schlagzeugspielens selbst

Die abgespielte Musikpartitur ist eigentlich eine MIDI-Datei, die in „Tieda“ eingegeben wird, und Tieda kann sie in spielbare Beats zerlegen.

Dann erzeugt es eine Reihe koordinierter Bewegungen des gesamten Körpers, die mit der Musik synchronisiert sind, sodass die Endglieder dafür sorgen müssen, dass sich die Trommeln genau im Takt bewegen.

„Tieda“ hat sich diesbezüglich ganz gut geschlagen. Vielleicht ist dies keine hochmoderne Forschung zu humanoiden Robotern, aber es ist dennoch interessant zu sehen, was Unternehmen wie Xiaomi in diesem Bereich erforschen.

Die technische Schwierigkeit dieses Projekts besteht darin, dass „Iron Da“ beim Empfang einer langen Sequenz von Trommelschlägen jedem Arm und Bein Sequenzen zuweisen und unter Hardware-Einschränkungen eine kontinuierliche kollisionsfreie Ganzkörperflugbahn erzeugen muss. Daher müssen Forscher grundlegende Schläge extrahieren und durch Optimierung offline eine Bibliothek der Trommelbewegungsbahnen erstellen. „Iron Big“ kann dann fortlaufende Tracks produzieren, die zu jeder Drum-Partitur passen.

Diese Methode bietet mehr Freiheit für das „eisengroße“ Trommeln, und das Spielniveau wird nur durch die technischen Fähigkeiten des Roboters begrenzt.

Verglichen mit dem „eisernen Großen“, der vor ein paar Monaten sogar beim Gehen hinfiel, ist es offensichtlich, dass große Fortschritte bei der Terminalkontrolle gemacht wurden.

Der neueste Fortschritt von „Iron Big“, warum willst du ihn am Schlagzeug demonstrieren?

Leitende Hardware-Ingenieure des Xiaomi Robot Lab nahmen auch Medieninterviews zu diesem Projekt entgegen.

Zunächst sprach er darüber, warum Xiaomi den „Iron Big“-Roboter entwickeln würde. Dazu gehören drei Gründe:

• Der erste Grund ist, dass Xiaomi in China einen erheblichen Rückgang der Arbeitskräfte verzeichnet hat Welt. Obwohl noch ein weiter Weg vor uns liegt, sind wir auf einem guten Weg, die menschliche Arbeitskraft durch humanoide Roboter zu ersetzen.
• Der zweite Grund ist, dass Xiaomi glaubt, dass humanoide Roboter die technisch anspruchsvollsten aller Roboterformen sind. Durch seine Forschung an humanoiden Robotern kann Xiaomi diese Technologie auch zur Lösung von Problemen in anderen Roboterformen nutzen, beispielsweise bei vierbeinigen Robotern, Roboterarmen und sogar Robotern auf Rädern.
• Der dritte Grund ist, dass Xiaomi das technologisch fortschrittlichste Unternehmen in China sein möchte und humanoide Robotiktechnologie sexy ist.

Zu dem Grund, warum Drum ausgewählt wurde, um seine Forschung in diesem Prozess vorzustellen, sagte der Ingenieur, dass wir nach der offiziellen Veröffentlichung von Xiaomis „Iron Big“ CyberOne am 11. August von der Öffentlichkeit gehört hätten, die keinen Robotik-Hintergrund hatte. Habe viel Feedback bekommen. Sie sind mehr daran interessiert, humanoide Roboter Dinge tun zu sehen, die Menschen nicht so einfach tun können.

Ehrlich gesagt ist es schwer, ein solches Szenario zu finden, denn jeder weiß, dass der erste Prototyp definitiv weit hinter dem Menschen zurückbleiben wird. Doch eines Tages schlug einer der Ingenieure des Teams, der gerade erst anfing, Schlagzeug zu lernen, vor, dass Trommeln möglicherweise eine Ausnahme sei. Sie glaubt, dass humanoide Roboter im Vergleich zu unerfahrenen Schlagzeugern Vorteile bei der koordinierten Hand-Fuß-Bewegung und der Rhythmuskontrolle haben. Nachdem sie das gehört hatten, hielten die Teammitglieder es für eine gute Idee, und das Trommeln an sich sei cool und interessant, also entschied sich das Team, sich für das Trommeln zu entscheiden, um Tiedas neueste Fortschritte zu präsentieren.

Der Ingenieur gab außerdem bekannt, dass sie derzeit den „Eisenriesen“ CyberOne der zweiten Generation entwickeln, in der Hoffnung, dessen Bewegungs- und Bedienungsfähigkeiten weiter zu verbessern. Auf der Hardware-Ebene sind außerdem weitere Freiheitsgrade, die Integration selbst entwickelter Fingerfertigkeit und weitere Sensoren geplant. Auf Softwareebene werden robustere Bewegungs- und Bildsteuerungsalgorithmen entwickelt.

Die Geburt von „Iron Big“

Am 11. August fand in Peking Xiaomis Herbstkonferenz zur Einführung neuer Produkte statt. Neben der Einführung wichtiger Produkte wie Xiaomi MIX Fold 2 und Redmi K50 Extreme Edition, Xiaomis erster humanoider Bioniker in Originalgröße, der Roboter CyberOne, feierte ebenfalls sein offizielles Debüt.

CyberOne ist ein neues Mitglied der Xiaomi-Roboter-Cyber-Familie nach dem bionischen Vierbeiner-Roboter Cyberdog vom letzten Jahr. Er hat einen internen Künstlernamen von „Tieda“. Er kann menschliche Emotionen wahrnehmen und ist scharfsinnig Vision und kann die dreidimensionale reale virtuelle Realität simulieren. Nach der Rekonstruktion wird das „Kleinhirn“ entwickelt, das das Gleichgewicht zwischen zweibeiniger Bewegung und Haltung, starken Gliedmaßen und führenden technischen Fähigkeiten wie einem Spitzendrehmoment von 300 Nm erreichen kann.

„Die Intelligenz und die mechanischen Fähigkeiten hinter CyberOne wurden vollständig von Xiaomi Robot Lab entwickelt. Dahinter stecken unzählige Software-, Hardware- und Algorithmenentwicklungsarbeiten, und die Investition ist enorm.“ Lei Jun, CEO der Xiaomi Group, sagte, dass CyberOne künstliche Intelligenz als Kern und einen Standard-Humanoiden als Träger nutzt. Dies sei Xiaomis Erkundung des zukünftigen Technologie-Ökosystems und eine neue Errungenschaft des vielfältigen Integrationstechnologiesystems von Xiaomi.

CyberOne ist ein echter humanoider bionischer Roboter in Originalgröße mit einer Größe von 177 cm und einem Gewicht von 52 kg. Im Vergleich zu bionischen Vierbeinerrobotern sind humanoide Roboter mechanisch komplexer und erfordern leistungsstärkere Motoren, mehr Körperfreiheitsgrade und komplexe humanoide zweibeinige Steuerungsalgorithmen. Dieses Mal unterstützt CyberOne bis zu 21 Freiheitsgrade und kann für jeden Freiheitsgrad eine Echtzeitreaktion von 0,5 ms erreichen, wodurch verschiedene menschliche Aktionen vollständig simuliert werden können.

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