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Lesen Sie das intelligente Autofahrerüberwachungssystem in einem Artikel

王林
王林nach vorne
2023-04-11 20:07:011862Durchsuche

Driver Monitoring System, abgekürzt DMS, ist die Abkürzung für English Driver Monitor System, also Fahrerüberwachungssystem. Es realisiert hauptsächlich die Funktionen der Fahreridentifikation, des Ermüdungsfahrens des Fahrers und der Erkennung gefährlichen Verhaltens.

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FordDMS-System#🎜 🎜 #

01 Mit der Unterstützung von Vorschriften ist DMS auf die Überholspur der Entwicklung gelangt

L2, was Die Massenproduktion hat zu diesem Zeitpunkt begonnen. Autonomes Fahren auf L3-Niveau ist tatsächlich nur unter bestimmten Bedingungen umsetzbar. In vielen Fällen muss der Fahrer das Fahrzeug rechtzeitig zur Entsorgung übernehmen. Wenn Fahrer dem autonomen Fahren zu sehr vertrauen und die Kontrolle über den Fahrvorgang aufgeben oder schwächen, kann es daher zu bestimmten Unfällen kommen. Die Einführung eines DMS-Treiberüberwachungssystems kann dieses Problem wirksam lindern.

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Magna DMS-System, entnommen aus dem Magna-Einführungsvideo # 🎜🎜#

Daher haben in den letzten Jahren Richtlinien und Vorschriften verschiedener Länder begonnen, die Einführung von DMS voranzutreiben: Die EU und China haben Gesetze und Vorschriften eingeführt. China hat eine Vorreiterrolle bei der Einführung verbindlicher Anforderungen für den Einbau von DMS-Systemen in Nutzfahrzeugmodelle übernommen, beispielsweise „Zwei Passagiere und eine Gefahr“, und auch die Anforderungen für Personenkraftwagen werden derzeit formuliert. Die Europäische Union hat DMS als Schlüsselelement und notwendige Voraussetzung für die Fünf-Sterne-Sicherheitsbewertung von Euro NCAP aufgenommen. Fast seit 2020 ist die Laderate von DMS-Systemen rasant gestiegen und die Branche ist auf die Überholspur der Entwicklung gekommen.

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Am 21. Juli wurde es gemeinsam vom Industrieministerium und organisiert Informationstechnologie, das Ministerium für öffentliche Sicherheit und das Verkehrsministerium Die herausgegebenen „Intelligent Connected Vehicle Road Testing and Demonstration Application Management Specifications (Trial)“ betonen die Anforderung, dass intelligente vernetzte Fahrzeuge über Online-Überwachungsfunktionen verfügen müssen, einschließlich Video und Sprache im Auto Überwachung, die den Status des Fahrers und der Mensch-Computer-Interaktion widerspiegeln kann.

02 Visual Solution-DMS Technical Solution Introduction


Die Kernfunktionen von DMS sind hauptsächlich Ermüdungsüberwachung, Ablenkungsüberwachung, Überwachung riskanten Verhaltens. Frühe DMS-Lösungen wurden hauptsächlich durch nicht-biometrische Technologien wie Lenkräder und Lenksensoren implementiert, um unregelmäßige Lenkradbewegungen, Spurverlassen oder unangemessene Geschwindigkeitsänderungen zu überwachen. Aufgrund der Komplexität des Systems und der nicht intuitiven Wahrnehmung war die Gesamtakzeptanzrate jedoch sehr gering.

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Aufgrund der nicht intuitiven Wahrnehmung kann es zu frühem DMS kommen Irreführendes Systemurteil. Quelle: Zhihu Constantine.DC

DMS basieren derzeit hauptsächlich auf kamerabasierter Gesichtserkennung und Eye-Tracking-Technologie, durch Infrarotlicht usw. Die Gesichtsinformationen des Fahrers werden gesammelt und der Algorithmus wird verwendet, um den aktuellen körperlichen Zustand der Person zu analysieren. Wenn festgestellt wird, dass sich der Fahrer in einem unsicheren Zustand befindet, wird der Fahrer durch blinkendes rotes Licht oder Vibration des Lenkrads daran erinnert. Der Hardwareteil des Gesamtsystems besteht aus Kameras + integrierten Cockpit-Fahrzeug-/Domänencontrollerlösungen; der Softwareteil umfasst hauptsächlich KI-Vision-Algorithmen.

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Bildquelle Eyesight#🎜 🎜 #

2D/3D-Kamerakonfiguration

Wird derzeit hauptsächlich zur Erkennung von Fahrerermüdung verwendet Überwachungssysteme verwenden alle kostengünstigere herkömmliche 2D-Kameras mit sichtbarem Licht (mit IR-Infrarot-LEDs).

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# 🎜 🎜#Einführung in die fotoelektrische DMS-Kristallkamera

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#🎜 🎜 #DMS-System des #IDEAL L9

Im Jahr 2022 wird Ideal L9 mit dem 3D-ToF-Sensor von Melexis ausgestattet und auf das DMS-System angewendet. Diese optische 3D-Sensortechnologie mit Nahinfrarotlicht kann eine „Tiefenkarte“ des Kopfes des Fahrers erstellen. Mithilfe der „Tiefenkarte“ können die einzigartigen Gesichtszüge des Fahrers genau analysiert werden, und ihre Leistung übertrifft die der 2D-Technologie bei weitem. Neben Melexis verfügen auch NXP, ams und Osram über ähnliche technische Lösungskonzepte.

Kameraintegration

Diese Kamera ist hauptsächlich vorne verbaut Die Position des Fahrers umfasst den Innenrückspiegel/Fahrrekorder, das Lenkrad, den Kontrollbildschirm im Instrumentenzentrum und die A-Säule usw. Unter Berücksichtigung der Ästhetik des gesamten Innenraums ist auch die Integration von Kameras zu einem Thema von großer Bedeutung geworden. Magna integriert Kameras in Rückspiegel. #Tianma Release kann den DMS-Lochgrabbildschirm für die Kamera integrieren 🎜#

Die Grundfunktionen des Fahrerüberwachungssystems sind Müdigkeitsüberwachung, Ablenkungsüberwachung und Überwachung gefährlichen Verhaltens. Mit der Einführung von 2D/3D-Kameras und der Entwicklung von Gesichtserkennungsalgorithmen integriert das DMS-System jedoch auch die Entwicklung autonomer Fahrtechnologien wie ADAS, was zu einigen innovativen intelligenten Szenenanwendungen für die Mensch-Computer-Interaktion (HMI) führt, die eine hohe Verbesserung ermöglichen -Autonomes Fahren auf höchstem Niveau. /Fahrerlebnis im Zeitalter intelligenter vernetzter Autos.

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Continental Group DMS-System, Quelle offizielle Website von Continental

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Als innovative Mensch-Computer-Interaktionssensoren funktionieren diese DMS Die erweiterte Funktion dient hauptsächlich dazu, Fahrerinformationen zu erhalten, um neue Anwendungen in zukünftigen Auto-Cockpits weiter zu verbessern und individuelle Erlebnisse zu erzielen:

1. Gesichtsidentitätserkennung #🎜 🎜#

Wenn sich der Benutzer dem Sensor nähert, kann er die Live-Beurteilung schnell abschließen und den Benutzer ohne Bewegungskoordination identifizieren, die Autotür für den Benutzer aktiv öffnen, und passen Sie die Sitzposition an und melden Sie sich schnell am Fahrzeugsystem an, um einen effizienten Betrieb des Cockpitsystems zu gewährleisten.

Die Einführung der Gesichtserkennung verbessert nicht nur den Fahrkomfort, sondern verbessert auch die Fahrzeugsicherheit, beispielsweise durch Diebstahlschutzfunktionen.

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Verwendet die Sichtfeldverfolgungs- und Kopfhaltungsverfolgungstechnologie der Kamera, um den Bereich zu identifizieren, in den der Fahrer schaut (die Hauptwindschutzscheibe des Fahrers, die Windschutzscheibe des Beifahrers, der linke Rückspiegel ...). Diese Funktion kann mit dem derzeit beliebten HUD-Head-up-Display-System verknüpft werden, das in Echtzeit angepasst werden kann und dem Fahrer einen passenderen Anzeigebildschirm bietet. 3. Gestenerkennung, basierend auf visueller Gestenerkennungstechnologie, ist mit dem Fahrzeugsystem verbunden und bietet eine neue Möglichkeit von Integration, durch Die Autokamera vervollständigt alle Funktionen. Beispielsweise führt der Host nach der entsprechenden Geste Vorgänge wie das Umschalten von Songs oder das Stummschalten des Tons aus. Die spezifische Definition wird von jedem OEM definiert.

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Das Gesteninteraktionsschema ist ein neues Interaktionsschema außerhalb des traditionellen Touch-Steuerungsschemas und wird seit vielen Jahren bei BMW verwendet. Diese Kamera kann auch über eine gewisse Verknüpfung mit dem DMS-System verfügen.

4. Ausdruckserkennung, Emotionserkennung

Durch innovative KI-Algorithmen können die aktuellen Emotionen des Fahrers identifiziert und mit den Umgebungsbeleuchtungs- und Duftsystemen verknüpft werden. Diese Anwendung demonstrierte Toyota auf der CES 2019.

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Das AceS-Konzept von Toyota Boshoku

5, Unterhaltung und Interaktion

Der Entwickler autonomer Fahrtechnologien nutzt sein I-CS-Cockpit innovativ Massenproduktionslösung Es eröffnet die Der interaktive Raum zwischen der vorderen und hinteren Reihe ermöglicht mehreren Personen die bequeme Interaktion an mehreren Orten mithilfe verschiedener Interaktionsmethoden mit natürlicher Körpersprache wie Sehen, Gesten und Kopfbewegungen.

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Quelle MINIEYE

6. Cockpit-Insassenerkennung OMS

Erweitern Sie die Kamera speziell für den Fahrer auf das gesamte Cockpit, was das Gesamtbild weiter verbessern kann Autosicherheit Sicherheit.

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Durch die Kamera auf dem Dach des Autos und in Kombination mit den Erfassungsdaten des Millimeterwellenradars kann das System Gesichtsmerkmale, menschliche Knochenproportionen und Längeninformationen umfassend analysieren und Erwachsene genau bestimmen und Kinder. Wenn ein Kind erkannt wird, löst das System aktiv die Kinderbetreuungsfunktion aus, überwacht kontinuierlich den Status und das Verhalten des Kindes und gibt den Eltern in der ersten Reihe in Echtzeit Feedback, um sie daran zu erinnern, die notwendigen Maßnahmen zu ergreifen.

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