Ein Artikel, der kurz die aktuelle Situation und Perspektiven des autonomen Fahrens beschreibt

Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie und der kontinuierlichen Verbesserung des Lebensstandards der Menschen hat die fahrerlose Technologie in gewissem Maße auch in das Leben der Menschen Einzug gehalten as... Internetunternehmen wie Baidu haben ebenfalls mit der Forschung und Entwicklung fahrerloser Technologie begonnen oder bereiten sich darauf vor.

Aufgrund der Unreife der Technologie plagen jedoch Probleme wie häufige Unfälle und der Verlust der Privatsphäre, die durch die Sammlung riesiger Daten verursacht werden, Entwickler und die derzeit nicht große Anzahl von Benutzern. Es gibt immer noch gewisse Engpässe in den Wahrnehmungs-, Erkennungs- und Entscheidungssystemen unbemannter Fahrsysteme, und die allgemeine Stabilität und Zuverlässigkeit müssen verbessert werden. Erst wenn autonomes Fahren in die Phase des großflächigen Einsatzes eintritt und der Sicherheitsfaktor ein bestimmtes Niveau erreicht, können wir überprüfen, ob autonomes Fahren eine echte Kommerzialisierung erreichen kann.

Basierend auf der Unterstützung nationaler Richtlinien und dem Trend der globalen Erwärmung wird die fahrerlose Technologie in allen Lebensbereichen vorangetrieben und wird in Zukunft das wichtigste Fortbewegungsmittel der Menschen sein, aber es ist noch ein langer Weg bis dahin Los. Muss gehen.

1 Einleitung

1.1 Definition von unbemanntem Fahren

Unbemanntes Fahren ist eine wichtige Anwendung mobiler Outdoor-Roboter im Transportbereich. Unbemannte Fahrtechnologie erfordert eine Kombination fortschrittlicher Technologien wie Computer, Kommunikation, Positionierung, Identifizierung, maschinelles Sehen und künstliche Intelligenz. Das unbemannte Fahrzeugsystem ist ein umfassendes System, das Umweltbewusstsein, Planung und Entscheidungsfindung, mehrstufiges assistiertes Fahren und andere Funktionen integriert. Es ist ein Fahrzeugsystem, das die Integration von Fahrzeugen und Straßen vollständig berücksichtigt und die Planung koordiniert wichtiger Teil des intelligenten Transportsystems.

1.2 Entwicklungsstand und Trends im In- und Ausland

1.2.1 Entwicklungsstand im In- und Ausland

(1) Entwicklungsstand im Inland

Die chinesische Regierung legt großen Wert auf die Forschung und Entwicklung der fahrerlosen Technologie Bereits im ersten Halbjahr 2015 veröffentlichte der Staatsrat das Dokument „Made in China 2025“, in dem darauf hingewiesen wurde, dass bis 2020 die Gesamttechnologie des intelligenten assistierten Fahrens und verschiedener Schlüsseltechnologien beherrscht werden soll. und zunächst ein unabhängiges Forschungs- und Entwicklungssystem sowie ein Produktionsunterstützungssystem für intelligente vernetzte Fahrzeuge aufbauen. Derzeit scheint das Ziel im Wesentlichen erreicht zu sein. Bis 2025 die Gesamttechnologie und verschiedene Schlüsseltechnologien des autonomen Fahrens beherrschen, ein relativ vollständiges unabhängiges Forschungs- und Entwicklungssystem, ein Produktionsunterstützungssystem und Industriecluster für intelligente vernetzte Fahrzeuge aufbauen und die Transformation und Modernisierung der Automobilindustrie im Wesentlichen abschließen.

In der ersten Hälfte dieses Jahres hat Baidu Carrot Kuaishou die ersten Lizenzen für den unbemannten bemannten Dienst auf öffentlichen Straßen in China erhalten und darf ohne jemanden hinter dem Lenkrad, also ohne jemanden im Auto, fahren Fahrersitz, Bereitstellung von Dienstleistungen auf öffentlichen Straßen in Yizhuang, Peking.

Abbildung 1-1 Baidu Apollo hat in Cangzhou offiziell bemannte Tests zum autonomen Fahren gestartet.

Derzeit widmen sich auch viele inländische Unternehmen wie Baidu und BYD der Forschung und Entwicklung von autonomes Fahren. Viele praktische Probleme, mit denen die fahrerlose Technologie zu kämpfen hat, wie z. B. komplexe Straßenverhältnisse, überfüllte Straßen mit Fußgängern und Fahren bei Regen und Schnee, wurden ebenfalls durch die Bemühungen des Forschungs- und Entwicklungsteams gelöst oder werden gelöst.

(2) Entwicklungsstand im Ausland ​

Im Vergleich zu China haben die Industrieländer bereits in den 1970er Jahren mit der Forschung an selbstfahrenden Autos begonnen. Derzeit sind die USA und Deutschland in der ersten Staffel . Einige berühmte Universitäten in den Vereinigten Staaten haben ebenfalls in Forschungs- und Entwicklungsarbeit investiert, beispielsweise das Massachusetts Institute of Technology und die Carnegie Mellon University, die in den 1980er Jahren mit der Erforschung selbstfahrender Fahrzeuge begannen. Aufgrund technischer Engpässe und Einschränkungen bei der Hardware verlagerten die Länder ihren Forschungsschwerpunkt jedoch erst Ende der 1980er und Anfang der 1990er Jahre schrittweise auf Projekte zum assistierten Fahren für Zivilfahrzeuge auf Autobahnen, bei denen relativ einfache Probleme auftraten.

Abbildung 1-2 Selbstfahrendes Auto von Google

Im Jahr 2010 entwickelte Google sieben autonome Fahrzeuge und führte damit echte städtische Straßentests durch. Diese selbstfahrenden Fahrzeuge können korrekt funktionieren, verfügen über gute Wahrnehmungsfähigkeiten und ein hohes Maß an künstlicher Intelligenz und können Ampeln, Fußgänger und Fahrzeuge automatisch erkennen. Nevada, Florida und Kalifornien haben Gesetze erlassen und verabschiedet, die speziell auf selbstfahrende Fahrzeuge abzielen.

1.2.2 Entwicklungstrend

Aus der Perspektive der Entwicklungstrends wird fahrerloses Fahren im zukünftigen technologischen Entwicklungsprozess eine wichtige Entwicklungsrichtung sein, und die fahrerlose Technologie umfasst dabei eine riesige Industriekette Durch die Forschung und Entwicklung fahrerloser Technologie durch verschiedene Länder und große High-Tech-Unternehmen wird dies nicht nur die nachhaltige Entwicklung und die grüne Entwicklung der Automobilindustrie fördern, sondern auch die Entwicklung anderer Bereiche vorantreiben.

2 Vorteile der autonomen Fahrtechnologie

2.1 Wirtschaftliche Vorteile

Sobald autonome Fahrzeuge vollständig in unsere täglichen Fahrzeuge und Straßentransportsysteme integriert sind, werden sie der gesamten Gesellschaft enorme wirtschaftliche Vorteile bringen. Zur Veranschaulichung: In China ereignen sich jedes Jahr mehr als 200.000 Verkehrsunfälle mit direkten wirtschaftlichen Verlusten von über 1,2 Milliarden Yuan. Selbst wenn selbstfahrende Autos die Zahl der Unfälle nur um 10 % reduzieren können, können sie 120 Millionen Yuan einsparen.

Da autonome Fahrzeuge zunächst traditionelle Parklogistikfahrzeuge und kommunale Express-Dreiräder ersetzen, um die Fabrikauslastung und Produktivität zu verbessern, könnte das aktuelle Logistiksystem als erstes betroffen sein. Selbstfahrende Fahrzeuge können die Arbeit übernehmen und den Fahrern genügend Ruhezeit geben, wodurch Arbeitskräfte in die Baubranche anderer Branchen gelenkt werden. Alle Autos, Sonderfahrzeuge und mobilen Geräte mit autonomer Fahrtechnologie können an das Netzwerksystem angeschlossen werden. In diesem Netzwerksystem werden aufgrund des enormen Netzwerkeffekts die Betriebskosten pro Zeiteinheit erheblich reduziert. 2.2 Reduzieren Sie die Unfallrate , Müdigkeit, Trunkenheit am Steuer und Geschwindigkeitsüberschreitungen machen einen erheblichen Anteil aus. Jedes Jahr sterben weltweit 1,3 Millionen Menschen bei Verkehrsunfällen, allein in China sterben mehr als 60.000 Menschen. Durch selbstfahrende Autos werden alle durch menschliches Versagen verursachten Unfälle vermieden, was die Unfallraten tatsächlich erheblich senken wird.

Im Ausland sagte der stellvertretende russische Verkehrsminister Kirill Bogdanov laut einem Bericht einer ehemaligen russischen Nachrichtenagentur, dass die Zahl der Verkehrstoten im Inland bis 2030 um 8 % sinken könne, wenn in Russland selbstfahrende Autos unterwegs seien. Bogdanov sagte: „Sobald fahrerlose Autos auf russischen Straßen unterwegs sind, kann die Zahl der Verkehrstoten bis 2030 um 8 % gesenkt werden. Der Einsatz fahrerloser Lastkraftwagen kann die Kosten um 15 % senken und die Frachtgeschwindigkeit um 25 % erhöhen. Dies ist ein Vom Verkehrsministerium berechnete und in die vorbereitete Strategie für die digitale Transformation eingearbeitete Zahl Wir haben begonnen, mit der Wirtschaft, Frachtunternehmen sowie Forschungs- und Entwicklungsparteien zusammenzuarbeiten, um das zuvor von der russischen Regierung genehmigte Projekt „Unmanned Logistics Corridor“ umzusetzen. „

2.3 Verbessern Sie die Umwelt und die Luftqualität

Der beste Weg, autonome Fahrzeuge zu realisieren, ist die Elektrifizierung, einschließlich reiner Elektrizität oder Brennstoffzellen. Derzeit sind im In- und Ausland viele Unternehmen für neue Energiefahrzeuge entstanden, wie beispielsweise Tesla , NIO, BYD usw. Auch wenn kraftstoffbetriebene Fahrzeuge nicht für die gesamte Umweltverschmutzung verantwortlich sind, sind sie dennoch einer der Hauptverursacher. Kraftstoffbetriebene Fahrzeuge stoßen bei hohen Geschwindigkeiten, beim Bremsen und beim erneuten Beschleunigen mehr Abgase aus. Obwohl Elektroautos nicht wirklich emissionsfrei sind, werden die tatsächlichen Emissionen dennoch deutlich reduziert.

Autonome Fahrzeuge sind außerdem für Beschleunigung, Bremsen und Schalten optimiert und tragen so zur Verbesserung der Kraftstoffeffizienz und zur Reduzierung der Treibhausgasemissionen bei. Das Beratungsunternehmen McKinsey sagte, selbstfahrende Autos könnten dazu beitragen, jedes Jahr 300 Millionen Tonnen Treibhausgasemissionen zu reduzieren, was die Hälfte der Kohlendioxidemissionen der Luftfahrtindustrie ausmacht.

2.4 Bequemes Reisen für spezielle Gruppen

Um auf dem Land ein Auto zu fahren, müssen Sie im Besitz eines Kfz-Führerscheins für das entsprechende Modell sein Laut Statistiken der zuständigen Behörden meines Landes gibt es in meinem Land etwa 249,49 Millionen ältere Menschen (60 Jahre alt). und höher) in meinem Land, was 17,9 % der Gesamtbevölkerung ausmacht. Einige Wissenschaftler gehen davon aus, dass die Zahl der älteren Menschen bis 2050 auf 480 Millionen ansteigen wird. Die Alterung der Gesellschaft hat nicht nur Auswirkungen auf die Wirtschaft, die medizinische Versorgung und die Rentensicherheit, sondern stellt auch das Verkehrssystem vor große Herausforderungen.

Abbildung 2-3 Der blinde Steve Mahan fährt in einem fahrerlosen Google Firefly-Auto

Diese Menschen können aufgrund physischer Faktoren keinen Führerschein für Kraftfahrzeuge erhalten Menschen reisen, und wenn die Technologie ausgereift ist, stellt sie keine Gefahr für Sie selbst oder andere dar.

2.5 Mehr Zeitersparnis

Autonome Fahrzeuge können andere Fahrzeuge in ihrer Umgebung erkennen und mit ihnen kommunizieren, willkürliches Parken, Spurwechsel und Staus gehören der Vergangenheit an, was die Verkehrsordnung verbessert und niedrige Geschwindigkeiten vermeidet Kratzer und Kollisionen. Die entsprechende Fahrzeuggeschwindigkeit wird höher sein als jetzt und die Reiseeffizienz der Menschen wird höher sein.

Abbildung 2-4 Verkehrsstaus durch menschliche Faktoren

Selbstfahrende Autos tragen nicht nur dazu bei, Verkehrsunfälle zu reduzieren, sondern reduzieren auch die Verkehrsstaus erheblich. Einem KPMG-Bericht zufolge könnten selbstfahrende Fahrzeuge dazu beitragen, die Aufnahmekapazität von Autobahnen für Fahrzeuge um das Fünffache zu erhöhen. Sebastian Thrun, ein Computerexperte an der Stanford University und ehemaliger Experte für Googles selbstfahrendes Autoprojekt, sagte, dass, sobald Roboterautos zum Mainstream werden, derzeit nur 30 % der Autos auf der Straße benötigt werden. McKinsey & Company schätzt, dass selbstfahrende Autos Autofahrern auf der ganzen Welt jeden Tag eine Milliarde Stunden Zeit sparen könnten.

2.6 Parkproblem gelöst

Die Beliebtheit fahrerloser Autos bedeutet, dass Sie sich nicht nach einem Parkplatz umsehen müssen, da diese nach der Lieferung an ihren Bestimmungsort selbständig den idealen Parkplatz finden. Selbst wenn Sie sich für den Kauf eines eigenen selbstfahrenden Autos entscheiden, müssen Sie sich keine Sorgen um die Parkplatzsuche machen, denn es findet einen. Das hat große Auswirkungen auf die Stadt. Laut einem aktuellen Bericht der Bank of America sind derzeit 31 % der Stadtgebiete für Parkplätze reserviert. Mit dem Rückgang des Autobesitzes sinkt der Bedarf an Parkplätzen und Parkplätze können in Wohngebiete umgewandelt werden.

3 Nachteile der fahrerlosen Technologie

3.1 Hackerangriffe

Im wirklichen Leben gibt es Fälle, in denen Hacker in von Menschen gefahrene Fahrzeuge eindringen. Im Jahr 2014 nutzten Hacker Schwachstellen im digitalen Servicesystem des Autos aus, um die Türen von 2,2 Millionen Autos aus der Ferne zu öffnen. Im Jahr 2015 griffen Hacker aus der Ferne ein fahrendes Auto an und führten Verzögerungs-, Brems- und andere Kontrollen durch, was zum Verlust von 1,4 Millionen Autos weltweit führte. Autos wurden zurückgerufen; nachdem Hacker 2016 eine Schwachstelle in einer Auto-App ausgenutzt hatten, um an Fahrerinformationen zu gelangen und dem Auto Strom zu entziehen, deaktivierte der Hersteller die App sofort, um einen erneuten Einbruch durch Hacker zu verhindern.

Im Vergleich zur traditionellen Automobilindustrie nutzt das autonome Fahren eine Vielzahl technologischer Mittel und wird durch bereits entwickelte Programme und Chips für künstliche Intelligenz für diese Art von Systemen gesteuert. Bei allen automatisierten Systemen besteht die Gefahr, dass sie durch Fehler oder Bugs angegriffen werden oder abstürzen. Kein System ist unfehlbar. Wenn es einem Hacker gelingt, in das Fahrzeugsystem einzudringen, kann er das Fahrzeug steuern und alles tun, was Leben und Eigentum der Passagiere gefährdet.

3.2 Übermäßige Abhängigkeit von Satellitennavigationstechnologie

Automobilhersteller sind auf der Suche nach der nächsten Generation bahnbrechender Automobiltechnologie. Beispielsweise verteilt Elon Musks Raumfahrtunternehmen SpaceX Satelliten im Orbit. Sie werden zu entscheidenden Werkzeugen für die Verarbeitung der riesigen Datenmengen, die für das Fahren erforderlich sind.

Abbildung 3-1 Tesla-Elektroauto kann in der Tiefgarage keine Verbindung zum Netzwerk herstellen

Die US-Investmentbank Morgan Stanley sagte, dass selbstfahrende Autos bis zu 40 TB pro Stunde durch Kameras, Radargeräte und andere Geräte erzeugen Sensoren erfassen Daten und nutzen sie zur Navigation auf der Straße. Das sind die Gesamtdaten, die das iPhone über einen Zeitraum von 3.000 Jahren gesammelt hat. Obwohl die meisten Neuwagen über Modems unter dem Armaturenbrett verfügen und Daten von denselben Türmen empfangen, die auch für Mobiltelefone zuständig sind, kann die Abdeckung ungleichmäßig sein, was eine der größten Herausforderungen für selbstfahrende Autos darstellt.

Sobald das Signal eines selbstfahrenden Autos gestört oder sogar unterbrochen wird, ist selbstfahrendes Auto unmöglich.

3.3 Unzureichende unterstützende Autobahninfrastruktur

Der beste Weg, autonome Fahrzeuge zu realisieren, ist die Elektrifizierung, aber derzeit ist die Verteilungsdichte von Straßenbahnladesäulen in einigen inländischen Städten nicht so dicht wie die von Tankstellen. Darüber hinaus ist die Die Ladezeit von Straßenbahnen ist deutlich länger als die von Öl-Lkw. Daher kommt es oft zu langen Warteschlangen an Ladestationen, was das Nutzererlebnis stark beeinträchtigt.

Abbildung 3-2 Ladesäule der Straßenbahn

Darüber hinaus sind viele Länder von Infrastrukturproblemen betroffen. In Indien beispielsweise sind die Straßen die größte Herausforderung. Schlechte Straßen stellen eine Herausforderung für selbstfahrende Fahrzeuge dar. Autonome Fahrzeuge erfordern vorhersehbare Straßen und klar definierte Fahrspuren. Aufgrund schlechter Straßenmarkierungen oder -gestaltung wäre es für halb- oder vollständig autonome Fahrzeuge schwierig, auf diesen Straßen zu fahren. Das Unfallrisiko steigt und die Gefahr, dass Computeralgorithmen Fehlentscheidungen treffen, ist groß.

3.4 In der Übergangsphase gibt es Probleme

Laut Prognose der renommierten globalen Unternehmensberatung IHS Global Insight wird die Zahl der selbstfahrenden Autos in den nächsten 10-15 Jahren schrittweise auf 9,2 ansteigen % und auf 100 Autos kommen mindestens 9 selbstfahrende Autos. In der Phase, in der traditionelle Fahrzeuge und autonome Fahrzeuge nebeneinander existieren, werden die größten Herausforderungen an die Praktikabilität, Zuverlässigkeit und Sicherheit autonomer Fahrzeuge gestellt.

Wie man selbstfahrende Autos und traditionelle Autos harmonisch koexistieren lässt, die Möglichkeit von Unfällen zwischen beiden verringert und bei gleichzeitiger Förderung selbstfahrender Autos die Auswirkungen auf die Fahrsicherheit traditioneller Autos auf der Straße minimiert. Auch die Auswirkungen sind zu einem großen Problem geworden die das technische Personal bewältigen muss. Wenn die Technologie des autonomen Fahrens ausgereift ist und der Marktanteil selbstfahrender Autos steigt, wird sich dieses Problem entsprechend entschärfen.

3.5 Die aktuellen Kosten sind zu hoch

Ähnlich wie in anderen Branchen sind auch die Kosten für autonome Fahrzeuge derzeit relativ hoch Schätzungen maßgeblicher Organisationen zufolge belaufen sich die Kosten für die getesteten selbstfahrenden Autos derzeit auf etwa 300.000 US-Dollar und können in China sogar mehr als 3 Millionen Yuan erreichen. Mit der Zeit nimmt jedoch die Popularität selbstfahrender Autos zu. Autofahren und der gesunde Wettbewerb zwischen selbstfahrenden Autoherstellern, autonomes Fahren Der Preis des Autos kann erheblich gesenkt werden.

4 Fazit und Ausblick

Derzeit entwickelt sich die autonome Fahrtechnologie im In- und Ausland rasant, und Autos verfügen immer mehr über Hochtechnologien, die in vielerlei Hinsicht die Probleme lösen, mit denen Menschen im täglichen Reisen und sogar im täglichen Leben konfrontiert sind. Wenn selbstfahrende Autos in der Gesellschaft vollständig populär sind, werden sie nicht nur die Notwendigkeit des Pendelns zur und von der Arbeit beseitigen, sondern es auch den Menschen in der Umgebung ermöglichen, unterstützende Dienstleistungen wie Bildung, medizinische Versorgung und Unterhaltung bequemer in Anspruch zu nehmen -Städte, die diese Gesellschaft immer besser machen und das Leben der Menschen verbessern werden.

Allerdings ist die aktuelle fahrerlose Technologie noch nicht ausgereift und es gibt noch viele technische Probleme, die von wissenschaftlichen Forschern überwunden werden müssen. Ich glaube, dass die Probleme in naher Zukunft gelöst werden, damit fahrerlose Autos wirklich Einzug halten können menschliches Leben.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonEin Artikel, der kurz die aktuelle Situation und Perspektiven des autonomen Fahrens beschreibt. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!