Was ist die Einheit des Drehmoments in der Robotik?

Drehmoment ist ein besonderes Moment in der Physik, das dem Produkt aus Kraft und Momentenarm entspricht. Die internationale Einheit ist Newtonmeter N·m. Drehmoment ist eine Form der Kraft, die auf ein Objekt einwirkt. Es bewirkt, dass sich das Objekt dreht, und seine Wirkung ist gleich dem Produkt aus Kraft und Momentenarm.

Die Betriebsumgebung dieses Tutorials: Windows 7-System, Dell G3-Computer.

Drehmoment ist ein besonderes Moment in der Physik, das dem Produkt aus Kraft und Momentenarm entspricht. Die internationale Einheit ist Newtonmeter N·m.

Drehmoment ist eine Form der Kraft, die auf ein Objekt einwirkt. Es bewirkt, dass sich das Objekt dreht, und seine Wirkung ist gleich dem Produkt aus Kraft und Momentenarm (dem Abstand der Kraft zum Rotationszentrum).

Umrechnung von Newtonmeter und Kilogrammkraft:

1. 1 Newtonmeter (N*m) = 0,101972 Kilogrammkraft*Meter (kgf*m)

2. m) = 9,80665 Newton*meter (N*m)

Erweiterte Informationen:

Drehmomentberechnungsmethode:

Bei jeder Drehzahl gibt es einen relativen Drehmomentwert. Diese Werte werden durch eine Länge dividiert Erhalten Sie die Kraftdaten. Beispielsweise kann ein 1,6-Liter-Motor ein maximales Drehmoment von etwa 15,0 kg·m erzeugen.

Wenn zu diesem Zeitpunkt ein Reifen der Größe 185/60R14 direkt mit einem Radius von etwa 41 cm verbunden ist, beträgt die vom Rad ausgeübte Vortriebskraft 15/0,41 = 36,6 kg (tatsächlich ist Kilogramm keine Krafteinheit, Aber die Einheit der Masse muss mit der Erdbeschleunigung 9,8 m/s² multipliziert werden, um die Standardeinheit der Kraft (Newton) zu erhalten.

Durch die Verbindung und Anpassung von Zahnrädern unterschiedlicher Größe kann die Drehzahl reduziert und gleichzeitig das Drehmoment verstärkt werden. Da das Umfangsverhältnis des Zahnrads das Radiusverhältnis ist, sind bei der Kraftübertragung vom kleinen Zahnrad auf das große Zahnrad die Geschwindigkeitsreduzierung und das Vielfache der Drehmomentverstärkung genau gleich dem Verhältnis der Zähnezahl Dieses Verhältnis ist die sogenannte Getriebeübersetzung.

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