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Der universelle humanoide Roboter Qinglong in Originalgröße debütiert am WAIC und beschleunigt den Eintritt in die Ära der verkörperten Intelligenz

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2024-07-11 14:03:36846Durchsuche

Am Nachmittag des 4. Juli, unter der Leitung des Organisationskomitees der World Artificial Intelligence Conference, ausgerichtet vom Büro des Organisationskomitees der World Artificial Intelligence Conference und ausgerichtet vom National and Local Humanoid Robot Innovation Center und dem China Institute of Electronics, Diese Website, „Robotiktechnologie und -anwendungen“ „Das von der Zeitschrift mitorganisierte WAIC World Artificial Intelligence Conference Humanoid Robot and Embodied Intelligence Development Forum 2024 findet am Nachmittag des 4. Juli im Shanghai World Expo Exhibition and Convention Center statt. Der universelle humanoide Roboter Qinglong in Originalgröße debütiert am WAIC und beschleunigt den Eintritt in die Ära der verkörperten Intelligenz

Dieses Forum lud 12 in- und ausländische Wissenschaftler, Unternehmensvertreter und Entwicklervertreter auf dem Gebiet humanoider Roboter und verkörperter Intelligenz ein, Keynote-Berichte, Technologieaustausch und Diskussionsrunden durchzuführen und innovative Ergebnisse humanoider Roboter zu veröffentlichen. Das Forum zog mehr als 200 Fachpublikum aus dem Bereich humanoider Roboter und verkörperter Intelligenz an. Gleichzeitig verfolgten fast 50.000 Menschen das Forum online über mehrere Live-Übertragungsplattformen.

Der universelle humanoide Roboter Qinglong in Originalgröße debütiert am WAIC und beschleunigt den Eintritt in die Ära der verkörperten Intelligenz

Zhuang Mudi, stellvertretender Generalsekretär der Shanghaier Stadtregierung, wies in seiner Rede darauf hin, dass die humanoide Roboterindustrie ein Schlüsselbereich für Innovation und Entwicklung in Shanghai sei und weiterhin optimiert werden werde die Innovationsökologie und unterstützen die Forschung und Entwicklung von Kerntechnologien und die industrielle Agglomeration, um eine qualitativ hochwertige Entwicklung der humanoiden Roboterindustrie zu erreichen. Es ist zu hoffen, dass Experten und Entwickler ihr Wissen aktiv einbringen und gemeinsam Shanghais führende Position im Bereich humanoider Roboter gestalten.

Der universelle humanoide Roboter Qinglong in Originalgröße debütiert am WAIC und beschleunigt den Eintritt in die Ära der verkörperten Intelligenz

Mao Mingze, Akademiker der Chinesischen Akademie der Wissenschaften und Direktor des Expertenausschusses des Nationalen und Lokalen Co-construction Humanoid Robot Innovation Center, sagte, dass humanoide Roboter als Modell interdisziplinärer Forschung schnell zu einem werden transformative Kraft in Branchen wie der intelligenten Fertigung, der medizinischen Versorgung und den häuslichen Dienstleistungen. Der Weltmarkt weist eine jährliche Wachstumsrate von über 20 % auf und wird bis 2025 voraussichtlich mehrere zehn Milliarden erreichen. Dieses Forum bringt Experten, Wissenschaftler und Branchenführer aus der ganzen Welt zusammen, in der Hoffnung, gemeinsam künstliche Intelligenz und humanoide Robotertechnologie zu fördern und eine glänzende Zukunft der Intelligenz zu schaffen!

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Xu Xiaolan, Mitglied des Ständigen Ausschusses des Nationalkomitees der Politischen Konsultativkonferenz des Chinesischen Volkes, stellvertretende Vorsitzende des Zentralkomitees der Zhi Gong-Partei, stellvertretende Vorsitzende der Allchinesischen Frauenföderation, ehemalige Vizeministerin vom Ministerium für Industrie und Informationstechnologie und Vorsitzender des China Institute of Electronics, fasste drei Vorteile im Bereich humanoider Roboter zusammen: Erstens: Verwirklichung der tiefgreifenden Integration künstlicher Intelligenz und Verbesserung der globalen Wettbewerbsfähigkeit durch Innovationsplattformen und Konsortien; Die zweite besteht darin, Anwendungsszenarien zu erweitern, Produkte entsprechend vielfältiger Bedürfnisse zu entwickeln, eine sichere und zuverlässige Industriekette aufzubauen und Feldanwendungen zu beschleunigen. Die dritte besteht darin, ein industrielles Ökosystem aufzubauen und Synergien zu fördern. Innovationen zu betreiben und internationale Plattformen zu nutzen, um Austausch und Zusammenarbeit zu fördern. und die Fähigkeit verbessern, internationale Standards zu setzen.

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Der weltweit erste universelle humanoide Roboter in voller Größe

Open Sourceöffentliche Versionsmaschine „Qinglong“ wurde auf der Forumsseite veröffentlicht, ein unabhängiger Roboter in voller Größe entwickelt vom National and Local Humanoid Robot Innovation Center Der universelle humanoide Roboter „Qinglong“ wird offiziell veröffentlicht.

Chefwissenschaftler des Innovation Center Jiang Lei stellte fest, dass der humanoide Roboter Qinglong 185 cm groß und 80 kg schwer ist. Er verfügt über 43 aktive Freiheitsgrade und erreicht den vollen Bewegungsbereich vom Kopf bis zu den Händen, Armen, Beinen und der Taille und Knöchel. Sein Beinsystem strebt nach geringem Gewicht, hoher Steifigkeit und geringer Korrelation und ist mit einem Axialmotor mit hoher Drehmomentdichte ausgestattet, der die stabile Mobilität des humanoiden Qinglong-Roboters in komplexem Gelände gewährleisten kann. Gleichzeitig ist Qinglong mit einem Roboterarm mit sieben Freiheitsgraden und einer fünffingerigen geschickten Hand mit integrierten taktilen Sensorfunktionen ausgestattet, die eine starke Unterstützung bei feinen Operationen und komplexen Aufgaben bieten.
In Bezug auf Rechenleistung und Steuerung ist der humanoide Roboter Qinglong mit einem intelligenten Controller mit hoher Rechenleistung von 400T TOPS ausgestattet, der ein Fünf-Sinne-Fusion-Design aus „Sehen, Hören, Berühren, Riechen und Bewegen“ integriert. Dadurch ist es in der Lage, Umgebungsinformationen tiefgreifend wahrzunehmen und zu integrieren, um eine intelligentere autonome Entscheidungsfindung und Steuerung zu erreichen.
Durch die Zusammenarbeit des verkörperten Gehirns „Suzaku“ und des Kleinhirnmodells „Xuanwu“ kann der Qinglong-Roboter den gesamten Prozess vom Sprachverständnis bis zur Aktionsausführung selbstständig abschließen. Die Live-Demonstration der Wahrnehmung und Planung des Qinglong-Roboters , Entscheidungs- und Kontrollfähigkeiten.
In Zukunft wird das Innovationszentrum ein intelligentes Trainingsgelände aufbauen und einen Entwicklungsplan für Open-Source-Datensätze starten. Durch den Aufbau eines intelligenten Trainingsgeländes, die Simulation von Produktionslinien und industriellen Montagelinien, die effiziente Erfassung, Auswertung und Bereinigung hochwertiger multimodaler Daten sowie den Aufbau einer Datenverwaltungsplattform können wir umfassende Schulungen und die Verallgemeinerung von Fähigkeiten stark unterstützen humanoide Roboter.

Durch Open-Source-Konstruktionszeichnungen, Softwarecodes und Datensätze lädt das Innovation Center globale Entwickler, Forscher und Unternehmer ein, sich an der Entwicklung und Anwendung humanoider Roboter zu beteiligen, um den Iterations- und Industrialisierungsprozess der humanoiden Robotertechnologie zu beschleunigen.

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Die Grundsatzrede von Andreas Weigend, ehemaliger Chefwissenschaftler von Amazon, lautet „Was können Menschen nach künstlicher Intelligenz tun?“ . In seinem Bericht erläuterte er, wie Menschen ihre Rollen und Aufgaben überdenken und gemeinsam mit der KI eine bessere Zukunft schaffen können.

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Chee-Fai Tan, Vorsitzender der ASEAN Smart Industry Alliance, hielt auf diesem Forum eine Grundsatzrede mit dem Titel „Das Potenzial und die Perspektiven humanoider Roboter in der ASEAN-Fertigung“. Er glaubt, dass die ASEAN-Region mit ihrer schnellen wirtschaftlichen und industriellen Entwicklung einen riesigen Markt und wichtige Möglichkeiten für den Einsatz humanoider Roboter bietet. Die Entwicklung humanoider Roboter hat das Fertigungsmodell verändert und die Entwicklung der Technologie der künstlichen Intelligenz hat humanoide Roboter autonomer und effizienter gemacht.

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Drei Unternehmensgründer führten eine ausführliche Diskussion über die industrielle Anwendung und Umsetzung verkörperter Intelligenz und humanoider Roboter. Lu Cewu, Mitbegründer von Qiongche Intelligence, stellte den technologischen Durchbruch vor, der auf dem verkörperten Weltmodell und dem kraftzentrierten hochpräzisen Betriebsmodell basiert und verschiedene Arten von Robotern in die Lage versetzt, schwierigere Operationen durchzuführen. Wang Xingxing, Gründer und CEO von Yushu Technology, stellte die Leistung und Anwendungen der Unitree-Roboter vor. Er glaubt, dass die Menschen im Vergleich zu anderen traditionellen Branchen oder Technologien im Prozess des Lernens oder der Nutzung von KI relativ gleichberechtigt sind. Wang He, Assistenzprofessor an der Peking-Universität und Direktor des Peking University-Galaxy Embodied Intelligence Joint Laboratory, stellte vor, dass der Roboter mithilfe von 100 % synthetischen Daten aus zig Millionen Szenen und Milliarden von Crawls verschiedene transparente, hochglänzende, und zufällig platzierte Objekte. Die Erfolgsquote des Objekts lag bei bis zu 95 %.

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Dieses Forum lud auch Entwicklervertreter aus dem Bereich humanoider Roboter und verkörperter Intelligenz zum Technologieaustausch ein. Hu Yuhang, Doktorand an der Columbia University, und Sun Yifan, Doktorand am Intelligent Control Laboratory des Robotics Institute der Carnegie Mellon University, teilten dem Publikum die weltweit neuesten Theorien und Entwicklungstrends im Zusammenhang mit humanoiden Robotern und verkörperter Intelligenz.

Der universelle humanoide Roboter Qinglong in Originalgröße debütiert am WAIC und beschleunigt den Eintritt in die Ära der verkörperten Intelligenz

Die Diskussionsrunde wurde von Jiang Lei, Chefwissenschaftler des Innovationszentrums, einem ausländischen Akademiker der Chinesischen Akademie für Ingenieurwissenschaften, Gao Feng, einem Professor an der Shanghai Jiao Tong University, und Qi Guosheng, dem Vorsitzenden, moderiert von Gridsum Technology und Su Hang, ein Forscher an der Tsinghua-Universität, konzentrierten sich auf „die Szenenimplementierung und Industrie humanoider Roboter“-Anwendungen und führten ausführliche Diskussionen über die Entwicklung von KI und Robotern, industrielle Anwendungen und Szenarien sowie die Rollen von verschiedenen Institutionen der Branche gespielt und Erkenntnisse ausgetauscht.

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Verkörperte Intelligenz ist das heißeste KI-Konzept im Jahr 2024, und auch die Massenproduktion humanoider Roboter in vollem Umfang steht vor der Tür. Der Zweiradantrieb von KI und Robotik beschleunigt die Entwicklung verkörperter Intelligenz. Die Erforschung modernster Technologien und Anwendungen erfordert akademische und industrielle Interaktionen, um diese aufstrebende Kraft anzukurbeln und einen neuen Entwurf für die zukünftige Entwicklung der Branche zu entwerfen!

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