为什么docker占用空间越来越大?

我有几个镜像，加起来大概2.3G，很多镜像都基于同一个镜像制作的
现在每个镜像运行了一个容器
我发现
/var/lib/docker/containers有5.1G
/var/lib/docker/vfs有17G
/var/lib/docker/volumes有10G

我通过docker volume rm $(docker volume ls -qf dangling=true)已经解决了/var/lib/docker/volumes占用空间的问题

我进入/var/lib/docker/containers查看大小，发现有个目录5.1G，其他的就28K，于是根据名称知道是哪个容器了，于是进入容器计算整个根目录的大小，发现只有200多M，请问我该删除什么文件释放空间啊？