python的paramiko模块 怎么以sudo方式执行命令

Question

如题：python的paramiko模块 怎么以sudo方式执行命令，然后自动输入密码。

Answer 1

本地的话，应该不可以吧
本地用expect吧

Answer 2

已解决， 给exec_command带上get_pty=True参数