无法从YOLOv4 Python对象检测中获取打印结果，PHP返回空白

Question

<p>我正在使用这个git包在Python中使用YOLOv4运行目标检测</p> <pre class="brush:php;toolbar:false;">https://github.com/erentknn/yolov4-object-detection</pre> <p>脚本运行得很好，我可以在终端中打印出找到的目标，并且有信心，但是当我从PHP中执行它时，返回的结果是空的。我猜可能是因为PHP脚本在等待Python完成并且没有实时返回结果。我尝试创建一个字典来存储结果并在最后返回，但仍然返回为空。我以前可以很容易地在YOLOv3中做到这一点，不确定v4有什么变化。 </p> <p>编辑：经过更多的测试，我什至无法将结果写入文件，这很奇怪。如果从终端运行，我可以。 </p> <p>编辑：如果我var_dump($output)，它返回NULL。打开调试后，没有额外的信息返回。</p> <p>我正在运行脚本 - yolo_video.py</p>

# 用法示例: python3 yolo_video.py -i video.mp4 -o video_out.avi
导入argparse
导入全局
导入时间
导入日志记录
从 pathlib 导入路径
导入CV2
将 numpy 导入为 np

记录器=logging.getLogger(__name__)
logger.setLevel(logging.INFO)
formatter =logging.Formatter("%(asctime)s-%(name)s-%(message)s")

Stream_handler =logging.StreamHandler()
Stream_handler.setFormatter(格式化程序)
logger.addHandler(stream_handler)

解析器 = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument("-i", "--input", type=str, default="",
                    帮助=“video.mp4”）
parser.add_argument("-o", "--output", type=str, default="",
                    help=“（可选）输出视频文件的路径”）
parser.add_argument("-d", "--display", type=int, default=1,
                    help="是否显示输出(1/0)")
parser.add_argument("-ht", "--height", type=int, 默认=1200,
                    help=“输出高度”）
parser.add_argument("-wt", "--width", type=int, 默认=700,
                    help="输出宽度")
parser.add_argument("-c", "--confidence", type=float, 默认=0.8,
                    help=“置信阈值”）
parser.add_argument("-t", "--threshold", type=float, 默认=0.6,
                    help=“非最大抑制阈值”）

args = parser.parse_args()
logger.info(“解析的参数”)

CONFIDENCE_THRESHOLD = args.confidence
NMS_THRESHOLD = args.阈值
如果不是 Path(args.input).exists():
    raise FileNotFoundError(“视频文件的路径不存在。”)

vc = cv2.VideoCapture(args.input)
权重 = glob.glob(“yolo/*.weights”)[0]
标签 = glob.glob(“yolo/*.txt”)[0]
cfg = glob.glob(“yolo/*.cfg”)[0]

logger.info(“使用 {} 权重、{} 配置和 {}标签。”.format(权重、cfg、标签))

类名 = 列表()
将 open(labels, "r") 作为 f：
    class_names = [cname.strip() for cname in f.readlines()]

颜色 = np.random.randint(0, 255, size=(len(class_names), 3), dtype=“uint8”)

net = cv2.dnn.readNetFromDarknet(cfg, 权重)
net.setPreferableBackend(cv2.dnn.DNN_BACKEND_CUDA)
net.setPreferableTarget(cv2.dnn.DNN_TARGET_CUDA)

层 = net.getLayerNames()
层 = [layer[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]
作者=无


def 检测（frm、net、ln）：
    (H, W) = frm.shape[:2]
    blob = cv2.dnn.blobFromImage(frm, 1 / 255.0, (416, 416), swapRB=True, 作物=False)
    net.setInput（blob）
    开始时间 = 时间.time()
    层输出 = net.forward(ln)
    结束时间 = time.time()

    盒子=[]
    类ID = []
    信心 = []
    对于layerOutputs中的输出：
        用于输出中的检测：
            分数 = 检测[5:]
            classID = np.argmax(分数)
            置信度 = 分数[classID]

            如果置信度>置信度阈值：
                box = 检测[0:4] * np.array([W, H, W, H])
                (centerX, centerY, 宽度, 高度) = box.astype("int")
                x = int(centerX - (宽度 / 2))
                y = int(centerY - (高度 / 2))

                box.append([x, y, int(宽度), int(高度)])
                classIds.append(classID)
                confidences.append(float(置信度))
                
    idxs = cv2.dnn.NMSBoxes(框、置信度、CONFIDENCE_THRESHOLD、NMS_THRESHOLD)

    如果 len(idxs) > 0:
        对于 idxs.flatten() 中的 i：
            (x, y) = (盒子[i][0], 盒子[i][1])
            (w, h) = (盒子[i][2], 盒子[i][3])

            颜色 = [int(c) for c in COLORS[classIds[i]]]
            cv2.矩形（frm，（x，y），（x + w，y + h），颜色，2）
            文本 =“{}: {:.4f}".format(class_names[classIds[i]], confidences[i])
            
            # 这里我打印结果（在终端中工作）
            print("found")
            print(confidences[i])
            print(class_names[classIds[i]])

            cv2.putText(
                frm, text, (x, y - 5), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 0, 0), 2
            )
            
            fps_label = "FPS: %.2f" % (1 / (end_time - start_time))
            cv2.putText(
                frm, fps_label, (0, 25), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 0), 2
            )


while cv2.waitKey(1) < 1:
    (grabbed, frame) = vc.read()
    if not grabbed:
        break
    frame = cv2.resize(frame, (args.height, args.width))
    detect(frame, net, layer)

    if writer is not None:
        writer.write(frame)</pre>
<p>然后在我的PHP脚本中</p>
<pre class="brush:php;toolbar:false;">$command = escapeshellcmd('python3 yolo_video.py -i video.mp4 -o video_out.avi');
$output = shell_exec($command);
echo $output;</pre>
<p>如何将Python脚本的结果在PHP中输出？我没有得到任何错误，脚本已经完成。</p>

Answer 1

cv2.waitKey在一般情况下不起作用，具体取决于您的机器是PHP还是jupyter notebook。

我在我的机器上尝试了这个，并解决了问题：

while(vc.isOpened()):

if frame is None:
        break

或者

if not grabbed:
        break

当视频播放完毕时，脚本将停止。