java - 在局域网中自动探测设备原理

Question

现有一个带网络接口的设备，在插入局域网的路由器后，设备默认配置的ip、网关与当前网络不在一同个网段的情况下，通过厂家提供的工具能够扫描并发现设备，并对设备进行配置；
现在的问题是设备在没有配置IP和网关的情况下应该是不能通过网络方式访问的；他们这是怎么实现的能够探测到设备，什么原理？

Answer 1

一开始发现网络的时候不需要被分配一个ip的

Answer 2

我问了厂商、用的是UDP广播