详解Linux设备模型(7)_Class
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- 2024-02-13 22:39:191222浏览
1. 概述
在设备模型中，Bus、Device、Device driver等等都比较好理解，因为它们都对应着实实在在的东西，所有的逻辑都是围绕这些实体展开的。然而，本文所要描述的Class则有些不同，因为它是虚拟出来的，只是为了抽象设备的共性。
举个例子，一些年龄相仿、需要获取相似知识的人聚在一起学习，就构成了一个班级（Class）。这个班级可以有自己的名称（如“295”），但如果离开构成它的学生（Device），它就没有任何存在意义。另外，班级存在的最大意义是什么呢？是由老师讲授的每一个课程！因为老师只需要讲一遍，一个班的学生都可以听到。如果每个学生都在家学习，就要为每个人请一个老师，这样讲授一遍。而讲的内容大多是一样的，这就是极大的浪费。
设备模型中的Class提供了类似的功能。例如，一些相似的Device（学生）需要向用户空间提供相似的接口（课程）。如果每个设备的驱动都要实现一遍的话，就会导致内核中存在大量的冗余代码，这就是极大的浪费。所以，Class说了：“我来帮你们实现吧，你们会用就可以了。”
这就是设备模型中Class的功能。再结合内核的注释：A class is a higher-level view of a device that abstracts out low-level implementation details(include/linux/device.h line326)，就容易理解了。
2. 数据结构描述
2.1 struct class
struct class是class的抽象，它的定义如下：
1: /* include/linux/device.h, line 332 */
2: struct class {
3: const char *name;
4: struct module *owner;
5:
6: struct class_attribute *class_attrs;
7: struct device_attribute *dev_attrs;
8: struct bin_attribute *dev_bin_attrs;
9: struct kobject *dev_kobj;
10:
11: int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
12: char *(*devnode)(struct device *dev, umode_t *mode);
13:
14: void (*class_release)(struct class *class);
15: void (*dev_release)(struct device *dev);
16:
17: int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
18: int (*resume)(struct device *dev);
19:
20: const struct kobj_ns_type_operations *ns_type;
21: const void *(*namespace)(struct device *dev);
22:
23: const struct dev_pm_ops *pm;
24:
25: struct subsys_private *p;
26: };
“
其实struct class和struct bus很类似，解释如下：
name，class的名称，会在“/sys/class/”目录下体现。
class_atrrs，该class的默认attribute，会在class注册到内核时，自动在“/sys/class/xxx_class”下创建对应的attribute文件。
dev_attrs，该class下每个设备的attribute，会在设备注册到内核时，自动在该设备的sysfs目录下创建对应的attribute文件。
dev_bin_attrs，类似dev_attrs，只不过是二进制类型attribute。
dev_kobj，表示该class下的设备在/sys/dev/下的目录，现在一般有char和block两个，如果dev_kobj为NULL，则默认选择char。
dev_uevent，当该class下有设备发生变化时，会调用class的uevent回调函数。
class_release，用于release自身的回调函数。
dev_release，用于release class内设备的回调函数。在device_release接口中，会依次检查Device、Device Type以及Device所在的class，是否注册release接口，如果有则调用相应的release接口release设备指针。
p，和“Linux设备模型(6)_Bus”中struct bus结构一样，不再说明。
”
2.2 struct class_interface
struct class_interface是这样的一个结构：它允许class driver在class下有设备添加或移除的时候，调用预先设置好的回调函数（add_dev和remove_dev）。那调用它们做什么呢？想做什么都行（例如修改设备的名称），由具体的class driver实现。
该结构的定义如下：
1: /* include/linux/device.h, line 434 */
2: struct class_interface {
3: struct list_head node;
4: struct class *class;
5:
6: int (*add_dev) (struct device *, struct class_interface *);
7: void (*remove_dev) (struct device *, struct class_interface *);
8: };
3. 功能及内部逻辑解析
3.1 class的功能
看完上面的东西，蜗蜗依旧糊里糊涂的，class到底提供了什么功能？怎么使用呢？让我们先看一下现有Linux系统中有关class的状况（这里以input class为例）：
“
root@android:/ # ls /sys/class/input/ -l
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 event0 -> ../../devices/platform/i2c-gpio.17/i2c-17/17-0066/max77693-muic/input/input0/event0
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 event1 -> ../../devices/platform/gpio-keys.0/input/input1/event1
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 event10 -> ../../devices/virtual/input/input10/event10
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 event2 -> ../../devices/platform/s3c2440-i2c.3/i2c-3/3-0048/input/input2/event2
…
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 event8 -> ../../devices/platform/soc-audio/sound/card0/input8/event8
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 event9 -> ../../devices/platform/i2c-gpio.8/i2c-8/8-0020/input/input9/event9
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 input0 -> ../../devices/platform/i2c-gpio.17/i2c-17/17-0066/max77693-muic/input/input0
…
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 mice -> ../../devices/virtual/input/miceroot@android:/ # ls /sys/devices/platform/s3c2440-i2c.3/i2c-3/3-0048/input/input2/event2/ -l
-r–r–r– root root 4096 2014-04-23 04:08 dev
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 04:08 device -> ../../input2
drwxr-xr-x root root 2014-04-23 04:08 power
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 04:08 subsystem -> ../../../../../../../../class/input
-rw-r–r– root root 4096 2014-04-23 04:08 ueventroot@android:/ # ls /sys/devices/virtual/input/mice/ -l
-r–r–r– root root 4096 2014-04-23 03:57 dev
drwxr-xr-x root root 2014-04-23 03:57 power
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:57 subsystem -> ../../../../class/input
-rw-r–r– root root 4096 2014-04-23 03:57 uevent”
看上面的例子，发现input class也没做什么实实在在的事儿，它（input class）的功能，仅仅是：
- 在/sys/class/目录下，创建一个本class的目录（input）
- 在本目录下，创建每一个属于该class的设备的符号链接（如，把“sys/devices/platform/s3c2440-i2c.3/i2c-3/3-0048/input/input2/event2”设备链接到”/sys/class/input/event2”），这样就可以在本class目录下，访问该设备的所有特性（即attribute）
- 另外，device在sysfs的目录下，也会创建一个subsystem的符号链接，链接到本class的目录
算了，我们还是先分析一下Class的核心逻辑都做了哪些事情，至于class到底有什么用处，可以在后续具体的子系统里面（如input子系统），更为细致的探讨。
3.2 class的注册
“
class的注册，是由__class_register接口（它的实现位于”drivers/base/class.c, line 609″）实现的，它的处理逻辑和bus的注册类似，主要包括：
- 为class结构中的struct subsys_private类型的指针（cp）分配空间，并初始化其中的字段，包括cp->subsys.kobj.kset、cp->subsys.kobj.ktype等等
- 调用kset_register，注册该class（回忆“Linux设备模型(6)_Bus”中的描述，一个class就是一个子系统，因此注册class也是注册子系统）。该过程结束后，在/sys/class/目录下，就会创建对应该class（子系统）的目录
- 调用add_class_attrs接口，将class结构中class_attrs指针所指向的attribute，添加到内核中。执行完后，在/sys/class/xxx_class/目录下，就会看到这些attribute对应的文件
”
3.3 device注册时，和class有关的动作
在”Linux设备模型(5)_device和device driver”中，我们有讲过struct device和struct device_driver这两个数据结构，其中struct device结构会包含一个struct class指针（这从侧面说明了class是device的集合，甚至，class可以是device的driver）。当某个class driver向内核注册了一个class后，需要使用该class的device，通过把自身的class指针指向该class即可，剩下的事情，就由内核在注册device时处理了。
本节，我们讲一下在device注册时，和class有关的动作：
“
device的注册最终是由device_add接口（drivers/base/core.c）实现了，该接口中和class有关的动作包括：
- 调用device_add_class_symlinks接口，创建3.1小节描述的各种符号链接，即：在对应class的目录下，创建指向device的符号链接；在device的目录下，创建名称为subsystem、指向对应class目录的符号链接
- 调用device_add_attrs，添加由class指定的attributes（class->dev_attrs）
- 如果存在对应该class的add_dev回调函数，调用该回调函数
”
4. 结束语
其实在这篇文章结束后，蜗蜗依旧没有弄清楚class在内核到底是怎么使用的。不过没关系，在后续的子系统的分析中（如input子系统、RTC子系统等），我们会看到很多class的使用用例。到时候，再回过头总结，就会很清楚了。
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