搜索
首页系统教程LINUX一文搞懂 | Linux 时钟子系统

一文搞懂 | Linux 时钟子系统

Feb 12, 2024 am 09:42 AM
linuxlinux教程linux系统linux命令外壳脚本linux入门linux学习

Clock 时钟是 SoC 中的脉搏,它控制着各个部件按照各自的节奏运行。例如,CPU 主频设置、串口的波特率设置、I2S 的采样率设置、I2C 的速率设置等等。这些不同的 clock 设置都需要从某个或某几个时钟源头而来,最终形成一颗时钟树。可以通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 命令查看这棵时钟树。

内核中使用 CCF 框架来管理 clock。如下图所示,右边是 clock 提供者,即 Clock Provider;中间是 CCF;左边是设备驱动的 clock 使用者,即 Clock Consumer。

一文搞懂 | Linux 时钟子系统

Clock Provider

  • 根节点一般是 Oscillator(有源振荡器)或者 Crystal(无源振荡器)。
  • 中间节点有很多种,包括 PLL(锁相环,用于提升频率的),Divider(分频器,用于降频的),Mux(从多个clock path中选择一个),Gate(用来控制ON/OFF的)。
  • 叶节点是使用 clock 做为输入的、有具体功能的 HW block。

根据 clock 的特点,clock framework 将 clock 分为 fixed rate、gate、devider、mux、fixed factor、composite 六类。

一文搞懂 | Linux 时钟子系统

数据结构

上面六类本质上都属于clock device,内核把这些 clock HW block 的特性抽取出来,用 struct clk_hw 来表示,具体如下:

struct clk_hw {
  //指向CCF模块中对应 clock device 实例
 struct clk_core *core;
  //clk是访问clk_core的实例。每当consumer通过clk_get对CCF中的clock device(也就是clk_core)发起访

问的时候都需要获取一个句柄,也就是clk
 struct clk *clk;
  //clock provider driver初始化时的数据,数据被用来初始化clk_hw对应的clk_core数据结构。
 const struct clk_init_data *init;
};

struct clk_init_data {
  //该clock设备的名字
 const char  *name;
  //clock provider driver进行具体的 HW 操作
 const struct clk_ops *ops;
  //描述该clk_hw的拓扑结构
 const char  * const *parent_names;
 const struct clk_parent_data *parent_data;
 const struct clk_hw  **parent_hws;
 u8   num_parents;
 unsigned long  flags;
};

以固定频率的振动器 fixed rate 为例,它的数据结构是:

struct clk_fixed_rate {
  //下面是fixed rate这种clock device特有的成员
  struct        clk_hw hw;
  //基类
  unsigned long    fixed_rate;
  unsigned long    fixed_accuracy;
  u8        flags;
};

其他的特定的clock device大概都是如此,这里就不赘述了。

这里用一张图描述这些数据结构之间的关系:

一文搞懂 | Linux 时钟子系统

注册方式

理解了数据结构,我们再看下每类 clock device 的注册方式。

1. fixed rate clock

这一类clock具有固定的频率,不能开关、不能调整频率、不能选择parent,是最简单的一类clock。可以直接通过 DTS 配置的方式支持。也可以通过接口,可以直接注册 fixed rate clock,如下:

CLK_OF_DECLARE(fixed_clk, "fixed-clock", of_fixed_clk_setup);

struct clk *clk_register_fixed_rate(struct device *dev, const char *name,
                const char *parent_name, unsigned long flags,
                unsigned long fixed_rate);

2. gate clock

这一类clock只可开关(会提供.enable/.disable回调),可使用下面接口注册:

struct clk *clk_register_gate(struct device *dev, const char *name,
                const char *parent_name, unsigned long flags,
                void __iomem *reg, u8 bit_idx,
                u8 clk_gate_flags, spinlock_t *lock);

3. divider clock

这一类clock可以设置分频值(因而会提供.recalc_rate/.set_rate/.round_rate回调),可通过下面两个接口注册:

struct clk *clk_register_divider(struct device *dev, const char *name,
                const char *parent_name, unsigned long flags,
                void __iomem *reg, u8 shift, u8 width,
                u8 clk_divider_flags, spinlock_t *lock);
                
struct clk *clk_register_divider_table(struct device *dev, const char *name,
                const char *parent_name, unsigned long flags,
                void __iomem *reg, u8 shift, u8 width,
                u8 clk_divider_flags, const struct clk_div_table *table,
                spinlock_t *lock);

4. mux clock

这一类clock可以选择多个parent,因为会实现.get_parent/.set_parent/.recalc_rate回调,可通过下面两个接口注册:

struct clk *clk_register_mux(struct device *dev, const char *name,
                const char **parent_names, u8 num_parents, unsigned long flags,
                void __iomem *reg, u8 shift, u8 width,
                u8 clk_mux_flags, spinlock_t *lock);
                
struct clk *clk_register_mux_table(struct device *dev, const char *name,
                const char **parent_names, u8 num_parents, unsigned long flags,
                void __iomem *reg, u8 shift, u32 mask,
                u8 clk_mux_flags, u32 *table, spinlock_t *lock);

5. fixed factor clock

这一类clock具有固定的factor(即multiplier和divider),clock的频率是由parent clock的频率,乘以mul,除以div,多用于一些具有固定分频系数的clock。由于parent clock的频率可以改变,因而fix factor clock也可该改变频率,因此也会提供.recalc_rate/.set_rate/.round_rate等回调。可通过下面接口注册:

struct clk *clk_register_fixed_factor(struct device *dev, const char *name,
                const char *parent_name, unsigned long flags,
                unsigned int mult, unsigned int div);

6. composite clock

顾名思义,就是mux、divider、gate等clock的组合,可通过下面接口注册:

struct clk *clk_register_composite(struct device *dev, const char *name,
                const char **parent_names, int num_parents,
                struct clk_hw *mux_hw, const struct clk_ops *mux_ops,
                struct clk_hw *rate_hw, const struct clk_ops *rate_ops,
                struct clk_hw *gate_hw, const struct clk_ops *gate_ops,
                unsigned long flags);

这些注册函数最终都会通过函数 clk_register 注册到 Common Clock Framework 中,返回为 struct clk 指针。如下所示:

一文搞懂 | Linux 时钟子系统

然后将返回的 struct clk 指针,保存在一个数组中,并调用 of_clk_add_provider 接口,告知 Common Clock Framework。

Clock Consumer

获取 clock

即通过 clock 名称获取 struct clk 指针的过程,由 clk_get、devm_clk_get、clk_get_sys、of_clk_get、of_clk_get_by_name、of_clk_get_from_provider 等接口负责实现,这里以 clk_get 为例,分析其实现过程:

struct clk *clk_get(struct device *dev, const char *con_id)
{
 const char *dev_id = dev ? dev_name(dev) : NULL;
 struct clk *clk;

 if (dev) {
  //通过扫描所有“clock-names”中的值,和传入的name比较,如果相同,获得它的index(即“clock-names”中的

第几个),调用of_clk_get,取得clock指针。
  clk = __of_clk_get_by_name(dev->of_node, dev_id, con_id);
  if (!IS_ERR(clk) || PTR_ERR(clk) == -EPROBE_DEFER)
   return clk;
 }

 return clk_get_sys(dev_id, con_id);
}
struct clk *of_clk_get(struct device_node *np, int index)
{
        struct of_phandle_args clkspec;
        struct clk *clk;
        int rc;
 
        if (index return ERR_PTR(-EINVAL);
 
        rc = of_parse_phandle_with_args(np, "clocks", "#clock-cells", index,
                                        &clkspec);
        if (rc)
                return ERR_PTR(rc);
       //获取clock指针
        clk = of_clk_get_from_provider(&clkspec);
        of_node_put(clkspec.np);
        return clk;
}

of_clk_get_from_provider 通过便利 of_clk_providers 链表,并调用每一个 provider 的 get 回调函数,获取 clock 指针。如下:

struct clk *of_clk_get_from_provider(struct of_phandle_args *clkspec)
{
        struct of_clk_provider *provider;
        struct clk *clk = ERR_PTR(-ENOENT);
 
        /* Check if we have such a provider in our array */
        mutex_lock(&of_clk_lock);
        list_for_each_entry(provider, &of_clk_providers, link) {
                if (provider->node == clkspec->np)
                        clk = provider->get(clkspec, provider->data);
                if (!IS_ERR(clk))
                        break;
        }
        mutex_unlock(&of_clk_lock);
 
        return clk;
}

至此,ConsumerProvider 里讲的 of_clk_add_provider 对应起来了。

操作 clock

//启动clock前的准备工作/停止clock后的善后工作。可能会睡眠。
int clk_prepare(struct clk *clk)
void clk_unprepare(struct clk *clk)
 
//启动/停止clock。不会睡眠。
static inline int clk_enable(struct clk *clk)
static inline void clk_disable(struct clk *clk)

//clock频率的获取和设置
static inline unsigned long clk_get_rate(struct 
clk *clk)
static inline int clk_set_rate(struct clk *clk, unsigned long rate)
static inline long clk_round_rate(struct clk *clk, unsigned long rate)

//获取/选择clock的parent clock
static inline int clk_set_parent(struct clk *clk, struct clk *parent)
static inline struct clk *clk_get_parent(struct clk *clk)
 
//将clk_prepare和clk_enable组合起来,一起调用。将clk_disable和clk_unprepare组合起来,一起调用
static inline int clk_prepare_enable(struct clk *clk)
static inline void clk_disable_unprepare(struct clk *clk)

总结

一文搞懂 | Linux 时钟子系统

以上是一文搞懂 | Linux 时钟子系统的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章!

声明
本文转载于:良许Linux教程网。如有侵权,请联系admin@php.cn删除
Linux系统管理员的主要任务是什么?Linux系统管理员的主要任务是什么?Apr 19, 2025 am 12:23 AM

Linux系统管理员的主要任务包括系统监控与性能调优、用户管理、软件包管理、安全管理与备份、故障排查与解决、性能优化与最佳实践。1.使用top、htop等工具监控系统性能,并进行调优。2.通过useradd等命令管理用户账户和权限。3.利用apt、yum管理软件包,确保系统更新和安全。4.配置防火墙、监控日志、进行数据备份以确保系统安全。5.通过日志分析和工具使用进行故障排查和解决。6.优化内核参数和应用配置,遵循最佳实践提升系统性能和稳定性。

很难学习Linux吗?很难学习Linux吗?Apr 18, 2025 am 12:23 AM

学习Linux并不难。1.Linux是一个开源操作系统,基于Unix,广泛应用于服务器、嵌入式系统和个人电脑。2.理解文件系统和权限管理是关键,文件系统是层次化的,权限包括读、写和执行。3.包管理系统如apt和dnf使得软件管理方便。4.进程管理通过ps和top命令实现。5.从基本命令如mkdir、cd、touch和nano开始学习,再尝试高级用法如shell脚本和文本处理。6.常见错误如权限问题可以通过sudo和chmod解决。7.性能优化建议包括使用htop监控资源、清理不必要文件和使用sy

Linux管理员的薪水是多少?Linux管理员的薪水是多少?Apr 17, 2025 am 12:24 AM

Linux管理员的平均年薪在美国为75,000至95,000美元,欧洲为40,000至60,000欧元。提升薪资可以通过:1.持续学习新技术,如云计算和容器技术;2.积累项目经验并建立Portfolio;3.建立职业网络,拓展人脉。

Linux的主要目的是什么?Linux的主要目的是什么?Apr 16, 2025 am 12:19 AM

Linux的主要用途包括:1.服务器操作系统,2.嵌入式系统,3.桌面操作系统,4.开发和测试环境。Linux在这些领域表现出色,提供了稳定性、安全性和高效的开发工具。

互联网在Linux上运行吗?互联网在Linux上运行吗?Apr 14, 2025 am 12:03 AM

互联网运行不依赖单一操作系统,但Linux在其中扮演重要角色。Linux广泛应用于服务器和网络设备,因其稳定性、安全性和可扩展性受欢迎。

Linux操作是什么?Linux操作是什么?Apr 13, 2025 am 12:20 AM

Linux操作系统的核心是其命令行界面,通过命令行可以执行各种操作。1.文件和目录操作使用ls、cd、mkdir、rm等命令管理文件和目录。2.用户和权限管理通过useradd、passwd、chmod等命令确保系统安全和资源分配。3.进程管理使用ps、kill等命令监控和控制系统进程。4.网络操作包括ping、ifconfig、ssh等命令配置和管理网络连接。5.系统监控和维护通过top、df、du等命令了解系统运行状态和资源使用情况。

使用Linux别名提高自定义命令快捷方式的生产率使用Linux别名提高自定义命令快捷方式的生产率Apr 12, 2025 am 11:43 AM

介绍 Linux是一个强大的操作系统,由于其灵活性和效率,开发人员,系统管理员和电源用户都喜欢。但是,经常使用长而复杂的命令可能是乏味的

Linux实际上有什么好处?Linux实际上有什么好处?Apr 12, 2025 am 12:20 AM

Linux适用于服务器、开发环境和嵌入式系统。1.作为服务器操作系统,Linux稳定高效,常用于部署高并发应用。2.作为开发环境,Linux提供高效的命令行工具和包管理系统,提升开发效率。3.在嵌入式系统中,Linux轻量且可定制,适合资源有限的环境。

See all articles

热AI工具

Undresser.AI Undress

Undresser.AI Undress

人工智能驱动的应用程序,用于创建逼真的裸体照片

AI Clothes Remover

AI Clothes Remover

用于从照片中去除衣服的在线人工智能工具。

Undress AI Tool

Undress AI Tool

免费脱衣服图片

Clothoff.io

Clothoff.io

AI脱衣机

AI Hentai Generator

AI Hentai Generator

免费生成ai无尽的。

热工具

记事本++7.3.1

记事本++7.3.1

好用且免费的代码编辑器

SecLists

SecLists

SecLists是最终安全测试人员的伙伴。它是一个包含各种类型列表的集合,这些列表在安全评估过程中经常使用,都在一个地方。SecLists通过方便地提供安全测试人员可能需要的所有列表,帮助提高安全测试的效率和生产力。列表类型包括用户名、密码、URL、模糊测试有效载荷、敏感数据模式、Web shell等等。测试人员只需将此存储库拉到新的测试机上,他就可以访问到所需的每种类型的列表。

PhpStorm Mac 版本

PhpStorm Mac 版本

最新(2018.2.1 )专业的PHP集成开发工具

Atom编辑器mac版下载

Atom编辑器mac版下载

最流行的的开源编辑器

ZendStudio 13.5.1 Mac

ZendStudio 13.5.1 Mac

功能强大的PHP集成开发环境