嵌入式Linux项目开发的几个步骤

微控制器制造商提供的开发板和相关的软件项目例程，在工程师开始新设计时通常能提供很大的帮助。然而，在设计项目的早期阶段完成后，在进一步设计时，制造商提供的软件可能会引发一些问题。

对于使用实时操作系统作为应用程序代码平台的设计来说，也面临着许多挑战。比如，如何有效地将功能分配给不同的并行任务，如何设计可靠的进程间通信，以及如何在硬件上对整个软件包进行测试等问题。

越来越多的OEM厂商发现，避免上述问题的最佳方式是使用基于开源、经过验证、可扩展，并能运行在各种硬件平台上的Linux操作系统来开始新的设计。Linux操作系统在各种计算机硬件平台上的移植数量也是首屈一指的。

Linux的衍生版本已经被广泛应用于各种嵌入式系统中，包括网络路由器、移动电话、建筑自动化控制、电视机以及视频游戏控制台。

虽然Linux被广泛应用并取得成功，但这并不意味着它易于使用。Linux包含的代码超过一百万行，并且运行方式具有明显的”Linux方式”，初学者可能需要一定时间来适应。

因此，本文的目的是为了帮助使用Linux嵌入式操作系统版本——μClinux，来启动一个新的设计项目。本指南将分为五个步骤。为了说明该指南，文中介绍了在意法半导体的STM32F429微控制器上实现的一个μClinux项目，该微控制器采用ARMCortex-M4内核，最高主频为180MHz，并使用了Emcraft的STM32F429DiscoveryLinux板支持包（BSP）。

步骤1：Linux工具和项目布局

每个嵌入式软件设计都从选择合适的工具开始。

工具链是一组连接(或链接)在一起的软件开发工具，它包含诸如GNU编译器集合(GCC)、binutils(一组包括连接器、汇编器和其它用于目标文件和档案工具的开发工具)和glibc(提供系统调用和基本函数的C函数库)等组件;在某些情况下，还可能包括编译器和调试器等其它工具。

用于嵌入式开发的工具链是一个交叉工具链，更常见的叫法是交叉编译器。

GNUBinutils是嵌入式Linux工具链的第一个组件。GNUBinutils包含两款重要工具：

●“as”，汇编器，将汇编代码(GCC所生成)转换成二进制代码

●“ld”，连接器，将离散目标代码段连接到库或形成可执行文件

编译器是工具链的第二个重要组成部分。在嵌入式Linux，它被称为GCC，支持许多种微控制器和处理器架构。

接下来是C函数库。它实现Linux的传统POSIX应用编程接口(API)，该API可被用来开发用户空间应用。它通过系统调用与内核对接，并提供高阶服务。

工程师有几种C函数库选择：

●glibc是开源GNU项目提供的可用C函数库。该库是全功能、可移植的，它符合Linux标准。

●嵌入式GLIBC(EGLIBC)是一款针对嵌入式系统优化的衍生版。其代码是精简的，支持交叉编译和交叉测试，其源代码和二进制代码与GLIBC的兼容。

●uClibc是另一款C函数库，可在闪存空间有限、和/或内存占用必须最小的情况下使用。

调试器通常也是工具链的一部分，因为在目标机上调试应用程序运行时，需要一个交叉调试器。在嵌入式Linux领域，GDB是常用调试器。

上述工具是如此地不可或缺，但当它们各自为战时，会花太长时间来编译Linux源代码并将其整合成最终映像(image)。幸运的是，Buildroot(自动生成交叉编译工具的工具)会自动完成构建一个完整嵌入式系统的过程，并通过产生下述任一或所有任务，简化了交叉编译：

●交叉编译工具链

●根文件系统

●内核映像

●引导映像

对嵌入式系统设计师来说，还可以方便地使用一种工具(utility)聚合工具，如BusyBox，这种工具将通常最需要的工具整合在一起。根据 BusyBox的信息页面介绍，“它将许多常用UNIX工具的微型版本整合成一个小的可执行文件。它提供了对大多数你通常会在GNUfileutils和 shellutils等工具中看到的工具的替代。BusyBox里的工具通常比其全功能GNU对应版本的选择少;但所包含选项所提供的预期功能和行为则与对应的GNU所提供的几无差别。对任何小或嵌入式系统来说，BusyBox提供的环境都是相当完整的。”

最后一个重要工具是一款BSP，是为搭载了项目目标MCU或处理器的主板专门做的。

BSP包括预先配置的工具，以及将操作系统加载到主板的引导加载程序。它还为内核和器件驱动器提供源代码(见图1)。

步骤2：引导序列、时钟系统、存储器和串行接口

典型的嵌入式Linux启动顺序执行如下：

1)引导加载程序固件(示例项目里的U-Boot)运行于目标MCU内置闪存(无需外部存储器)，并在上电/复位后，执行所有必需的初始化工作，包括设置串口和用于外部存储器(RAM)访问的存储器控制器。

2)U-Boot可将Linux映像从外部Flash转移到外部RAM，并将控制交接到RAM中的内核入口点。可压缩Linux映像以节省闪存空间，代价是在启动时要付出解压缩时间。

3)Linux进行引导并安装基于RAM的文件系统(initramfs)作为根文件系统。在项目构建时，Initramfs被填充以所需的文件和目录，然后被简单地链接到内核。

4)在Linux内核下，执行/sbin/init。/sbin/init程序按照/etc/inittab中配置文件的描述对系统进行初始化。

5)一旦初始化进程完成运行级执行和/sbin/init里的命令，它会启动一个登录进程。

6)壳初始化文件/etc/profile的执行，标志着启动过程的完成。

通过使能就地执行(ExecuteInPlace——XIP)可以显著缩短启动时间、提升整体性能，XIP是从闪存执行代码的方法。通常，Linux代码是从闪存加载到外部存储器，然后从外部存储器执行。通过从闪存执行，因不再需复制这步，从而只需较少的存储器，且只读存储器不再占程序空间。

以上是嵌入式Linux项目开发的几个步骤的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！