PLC程序编写的指南

PLC程序编写的指南

程序设计是PLC应用中最关键的问题。

PLC程序设计的基本思路是根据设备的要求设计输入和输出信号的逻辑关系，以实现预期的工作过程。为了达到这个目标，有几种常用的方法可以采用。 一种简单而常用的方法是以过程为目标，分析每个过程的启动条件和限制条件，然后根据这些条件编写相应的PLC程序。通过这种方式，可以逐步完成所有过程的PLC程序，从而完成整个PLC程序的设计。 另一种常用的方法是状态转换法。通过分析设备的状态转换条件，将每个状态转换定义为一个子程序，并将这些子程序按照一定的顺序连接起来，从而形成整个PLC程序。 最后，还有一种常用的方法是事件触发法。根据设备的事件触发条件，将每个事件定义为一个子程序，并根据事件的先后顺序编写相应的PLC程序。通过这种方式，可以实现设备在不同事件触发时的不同工作过程。 综上所述，PLC程序设计的基本思路是根据设备的要求，分析过程的启动条件和限制条件，然后选择合适的方法编写相应的PLC程序，从而实现预期的工作过程。

程序设计的方法有很多，如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法等。①

状态表法是一种从传统继电器逻辑设计方法演化而来的方法，通过适当改进，适用于可编程控制器梯形图设计。然而，状态表法只适用于单一顺序问题的程序设计，对于具有并行顺序和选择顺序的问题则无法胜任。因此，在设计复杂程序时，我们需要采用其他适合的方法来解决并行顺序和选择顺序问题。

功能图法是一种将控制需求表达为功能图的方法。通过功能图可以清晰地说明可编程控制器需要完成的控制功能。在功能图的基础上，可以推导出相应的逻辑方程，并进一步绘制梯形图或编写指令。这种方法能够有效地帮助开发人员理解和设计控制系统。

③流程图法是熟悉计算机高级语言的程序设计人员常用的程序设计方法。

PLC设计步骤

一、设计题目

恒温箱PLC控制系统的设计

二、设计目的

a） 通过设计掌握PLC的基本原理及应用，使学生受到PLC系统设计的综合训练，掌握一般方法和步骤，提高利用PLC进行应用系统开发的能力。

b） 掌握利用PLC对温度进行PID控制方法。

c） 培养学生查阅技术资料的能力，和综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。

d） 提高学生对工作认真负责、一丝不苟，对事物能潜心观察、勇于创新、勇于实践的基本素质。

三、设备概述和数据

1、选用西门子S7200可编程控制器用为主机

2、主要参数

温度范围：200—1050℃

控制精度：±1℃

输入电压：AC200—240V

消耗功率：2KW

外形尺寸：40*45*45cm

3、系统构成

通过一个温度传感器检测恒温箱的温度值并把它转换成标准电流（或电压）信号后，送到A/D转换模块，转换成的数字信号输送到PLC主机。PLC主机得到一个控制量，该控制量的大小决定PLC输出控制的继电器的导通时间，从而控制温度值的大小。

4、控制要

采用PID控制算法，使PLC控制的恒温箱的的温度变化能按照给定的曲线运行，如下图所示。

四、设计任务

1、 设计电气控制原理图。

2、 PLC的选择及I/O分配。

3、 对所需的电器元件选型，列出电气元件明细表。

4、 PLC控制程序设计。

五、参考资料

1、自动控制原理及系统

2、PLC及应用

PLC如何编程

PLC编程程序设计理论是重要的。没有理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办，复杂的的就不好办了。不仅无从下手，而且花了时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。

但是，PLC编程的具体实践，以及在实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解定理或记住公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。更不用说，理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。

经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上说明的也会是这样的。学习这样杨功的经验是必要的。还有你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。

自己的经验则是最重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。最好在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。还有失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。经验的积累要用自己的脑记，更要用电脑记。最好作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。

经验还有待升华。升华有三个层次： 厦门PLC培训就找厦门铖毅自动化技能培训！

最低的层次建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序，还可建功能块，或子程序，以便以后引用。其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。

最高层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC编程理论的。

经验积累、经验升华都是应用。

经验应用有三：

用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已取得成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。

用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，设计的成功率。

用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的成功的算法。

经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。经验的应用也还要与编程理论相结合。如果前人的经验还不能帮到你的话，那就到厦门铖毅PLC培训来进行实践加理论的学习吧

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